Komponenten Des Hebearms - Kinova JACO Gebrauchsanweisung

KINOVA® Hebearm Gebrauchsanweisung

Komponenten des Hebearms

Nachstehend werden die Hauptkomponenten des Hebearms beschrieben.
Das Hebearmsystem besteht aus dem Hebearm selbst sowie aus einer Steuereinheit.
Der Hebearm setzt sich aus den folgenden Komponenten zusammen:
Rollstuhl-Montagewinkel – für die Befestigung des Hebearms am Rollstuhl
•
Roboter-Montagesäule – Montagepunkt für die Befestigung des Roboterarms am Hebearm
•
Elektromechanischer Stellantrieb – Motor zum Heben/Senken des Hebearms und des Roboterarms
•
• Stellantrieb-Grenzschalter – zur Festlegung der Grenzposition für die Absenkbewegung des
Hebearms
Hebearmkörper – Gehäuse/Rahmen des Stellantriebs und Stütze für das Gewicht des montierten
•
Roboterarms
Abschwenkmechanismus mit Scharnier und Sperre – für das seitliche Abschwenken des Hebearms
•
vom Rollstuhl zur Erleichterung des Transfers des Rollstuhlfahrers aus dem bzw. in den Rollstuhl
• Dämpferschraube – zur Vermeidung von Flatterbewegungen der Schwenksperre
Schwenksperre
Rollstuhl-
Montagewinkel
Hebearmkörper
Schwenksperre
Schwenkscharnier
Dämpferschraube
Hebearmkörper
Roboter-
Montagesäule
Rollstuhl-
Montagewinkel
Roboter-
Montagesäule
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