Keba Kemro SM 510 Handbücher

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Keba Kemro SM 510 Projektierungshandbuch (70 Seiten)

Serielle Schnittstellenbaugruppe

Marke: Keba | Kategorie: Schnittstellen | Dateigröße: 1 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
5
Einleitung
9
Zweck des Dokuments
9
Voraussetzungen
9
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
10
Hinweise zu diesem Dokument
10
Inhalt des Dokumentes
11
Weiterführende Dokumentation
11
Ethercat-Erklärung
11
Sicherheitshinweise
12
Darstellung
12
Allgemeine Sicherheitshinweise
13
Beschreibung der Baugruppe
14
Frontansicht
14
Seitenansicht
15
Datamatrix-Code
15
Typenschild
15
Zubehör
16
Industrial Mini I/O Stecker
16
Anzeige und Bedienelemente
17
Modul-Status-Leds
17
Montage- und Einbauhinweise
18
Allgemeine Hinweise zur Montage und Demontage
18
Montageschiene
18
Endhalter
18
Platzbedarf
19
Montieren der Baugruppe
20
Demontieren der Baugruppe
21
Anreihen von Baugruppen
22
Einstellen der Baugruppenadresse
23
Anreihen von Ein-/Ausgangsbaugruppen
23
Entfernen von Angereihten Ein-/Ausgangsbaugruppen
25
Klimatisierung und Lüftung
27
Einsatz von Luftfiltern
27
Anschlüsse und Verdrahtung
28
Spannungsversorgung
28
EMV- und Verdrahtungsrichtlinien
28
Allgemeines zur Verdrahtung und Schirmung
28
RS-232-C Schnittstellen
29
Pinbelegung
29
Busabschluss
29
Kabel- und Steckerspezifikation
30
RS-422-A Schnittstellen
30
Pinbelegung
30
Busabschluss
30
Anschlussbeispiele
31
Kabel- und Steckerspezifikation
32
RS-485-A Schnittstellen
32
Pinbelegung
33
Busabschluss
33
Anschlussbeispiele
34
Kabel- und Steckerspezifikation
36
Konfiguration
37
Ethercat Konfiguration
37
Serielle Schnittstellen Konfiguration
37
RS485/422 Terminierung
37
Betriebsverhalten
39
Betriebszustände
39
Watchdog
39
Verhalten bei Modulfehler
39
Diagnose
40
Fehlercodes (Error Codes)
40
AL-Status-Codes
40
Instandhaltung
43
Firmware-Update
43
Entsorgung
44
Entsorgung der Baugruppe
44
Technische Daten
45
Allgemein
45
Versorgung
45
Umgebungsbedingungen
45
Schnittstellen
45
Abmessungen, Gewicht
46
Richtlinien und Normen
47
EU-Richtlinien
47
Normen
47
Allgemeine Vorgehensweisen und Sicherheitsprinzipien
47
Emv
47
Elektrische Sicherheit und Brandschutz
47
Anforderungen an Umwelt- und Umgebungsbedingungen
48
Normen für den Amerikanischen Markt
48
UL Prüfung für Industrielle Steuerungseinrichtungen
48
EU-Konformitätserklärung
49
Anhang: Objektbeschreibungen
50
Überblick
51
Kommunikationsbereich
52
0X1000 Device Type
52
0X1001 Error Register
53
0X1008 Device Name
53
0X1009 Hardware Version
53
0X100A Software Version
53
0X1018 Identity
53
0X10F1 Error Settings
53
0X10F3 Diagnosis History
54
0X1C00 Sync Manager Communication Type
55
0X1C12 Sync Manager 2 PDO Assignment
56
0X1C13 Sync Manager 3 PDO Assignment
56
0X1C32 Sync Manager 2 Synchronization
56
0X1C33 Sync Manager 3 Synchronization
57
Eingangsdatenbereich
58
0X6480 - 0X64Ff si Input Header
58
0X6481 - 0X64Ff si Input Data
59
Ausgangsdatenbereich
59
0X7480 - 0X74Ff si Output Header
59
0X7481 - 0X74Ff si Output Data
60
Konfigurationsbereich
60
0X8480 - 0X84Ff si Config
60
Statusbereich
62
0Xf000 Modular Device Profile
62
0Xf120 Version Information
62
0Xf130 Custom Identifier
63
0Xf140 Diagnosis Settings
63
0Xf141 Timing
63
0Xf142 Corout Statistic
64
0Xf143 Error Report
65
0Xf144 Hard Fault Information
66
Informationsbereich
66
0Xf901 Type Plate
66
Index
68

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