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Inbetriebnahme
Index 1C33 SM input parameter (nur EJ4134)
Index
Name
(hex)
1C33:0
SM output parameter
1C33:01
Sync mode
1C33:02
Cycle time
1C33:03
Shift time
1C33:04
Sync modes supported Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
1C33:05
Minimum cycle time
1C33:06
Calc and copy time
1C33:07
Minimum delay time
1C33:08
Command
1C33:09
Maximum delay time
1C33:0B
SM event missed coun-
ter
1C33:0C
Cycle exceeded counter Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL
1C33:0D
Shift too short counter
1C33:20
Sync error
46
Bedeutung
Synchronisierungsparameter der Outputs
Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
• 0: Free Run
• 1: Synchron with SM 2 Event
• 2: DC-Mode - Synchron with SYNC0 Event
• 3: DC-Mode - Synchron with SYNC1 Event
Zykluszeit (in ns):
• Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers
• Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des
Masters
• DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time
Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe der Outputs
(in ns, nur DC-Mode)
• Bit 0 = 1: Free Run wird unterstützt
• Bit 1 = 1: Synchron with SM 2 Event wird
unterstützt
• Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 4-5 = 10: Output Shift mit SYNC1 Event (nur
DC-Mode)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch
Beschreiben von 0x1C32:08)
Minimale Zykluszeit (in ns)
Minimale Zeit zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (in ns,
nur DC-Mode)
Min. Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Ein-
gänge (in ns, nur DC-Mode)
• 0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt
• 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet
Die Entries 0x1C32:03, 0x1C32:05, 0x1C32:06,
0x1C32:09 werden mit den maximal gemessenen Wer-
ten aktualisiert.
Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte zu-
rückgesetzt
Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs
(in ns, nur DC-Mode)
Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL
(nur im DC Mode)
(Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste
Zyklus kam zu früh)
Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und
SYNC1 Event (nur im DC Mode)
Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt
(Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mo-
de)
Version: 1.3
Datentyp
Flags Default
UINT8
RO
0x20 (32
UINT16
RW
0x0022 (34
UINT32
RW
0x000F4240
(1000000
UINT32
RO
0x00000384
(900
)
dez
UINT16
RO
0xC00A
(49162
dez
UINT32
RO
0x00002710
(10000
dez
UINT32
RO
0x00000000 (0
UINT32
RO
0x00000384
(900
)
dez
UINT16
RW
0x0000 (0
UINT32
RO
0x00000384
(900
)
dez
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
EJ41xx
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