Verwandte Anleitungen für Optimas PlanMatic
Inhaltszusammenfassung für Optimas PlanMatic
- Seite 1 Bedienungsanleitung Optimas PlanMatic Optimas Maschinenfabrik H. Kleinemas GmbH Industriestrasse 12 26683 Saterland tel.: 04498 9242-0 fax: -42 www.optimas.de...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Benutzerhandbuch Optimas PlanMatic Inhaltsverzeichnis Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäßer Gebrauch Gerätebeschreibung 3.1. Bedieneinheit 3.1. Regeleinheit (Steuergerät) Inbetriebnahme 4.1. Einschalten 4.2. Offset Taster 4.2.1. Querneigung 4.2.2. Höhensensor 4.3. Sensor Auswahl 4.4. Seitenvorwahl automatischer Betrieb 4.5. Sollwert für Höhe und Neigung setzen 4.6. Funktionswahl Joystick 4.7. - Seite 3 Inhaltsverzeichnis Setup 5.1. Setup Menü 5.2. Setup Menü: Navigieren mit dem Joystick 5.3. Betriebsart einstellen 5.4. Ventilgeschwindigkeit 5.5. Toleranz 5.6. Audio 5.7. Wiederherstellen Arbeiten mit der Querneigung Arbeiten mit dem Laserempfänger Arbeiten mit dem Ultraschallabtaster Fehlermeldungen Technische Daten Gewährleistung CE-Konformität Entsorgung...
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Seite 4: Sicherheitshinweise
Benutzerhandbuch Optimas PlanMatic 1. Sicherheitshinweise Die meisten Unfälle bei Nutzung, Wartung und Reparatur dieses Produktes, werden durch Nichtbeachtung grundlegender Sicherheitsregeln und Sicherheitsmaßnahmen verursacht. Bei frühzeitiger Erkennung gefährlicher Situationen kann oftmals ein Unfall vermieden werden. Die Benutzer müssen jederzeit auf mögliche Gefahren gefasst sein. - Seite 5 Die Warnhinweise in diesem Dokument und am Produkt decken daher nicht alle tatsächlich möglichen Gefahren ab. Falls Werkzeuge, Vorgehensweisen, Arbeitsmethoden oder Bedienhandlungen zum Einsatz kommen, die nicht ausdrücklich von Optimas empfohlen werden, liegt es in Ihrer Verantwortung, für Ihre Sicherheit und der Sicherheit anderer Personen zu sorgen.
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Seite 6: Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Sie sicher, dass Sie dieses Maximum einhalten. 2. Bestimmungsgemäßer Gebrauch Die Maschinensteuerung des Optimas PlanMatic wurde für Radlader und Kompaktlader entwickelt. Sie steuert die Schneidkante in Höhe und Neigung, sowie weitere hydraulische Funktionen mit Hilfe von Sensoren. Das Optimas PlanMatic unterstützt verschiedene Höhensensortypen von unterschiedlichen... -
Seite 7: Gerätebeschreibung
3. Gerätebeschreibung Die Kernkomponenten des Systems sind Bedieneinheit, Regeleinheit und die jeweilig eingesetzten Sensoren. 1.1. Bedieneinheit 1 = Offset Rechts 2 = Sensorwahl: Höhe/Neigung Rechts/Links 3 = Offset Links 4 = Anzeige Automatikbetrieb Links Aktiv: Grüne LED an 5 = Anzeige Manueller Betrieb Links Aktiv: Gelbe LED an 6 = LED-Höhen-Anzeige Links Oben/Unten: Gelbe LEDs, Mitte: Grüne LED... - Seite 8 Benutzerhandbuch Optimas PlanMatic [1] + [3] Offset Rechts oder Links Mit den Tastern [1] oder [3] wird der Sollwert des jeweiligen aktiven Sensors eingestellt bzw. von der ursprünglichen Referenz (Mitte oder Nullpunkt) verschoben: - Sollwert für die Querneigung einstellen - (Offset-) Höhe für Laserempfänger oder Ultraschallabtaster einstellen Die Schrittweite der Verstellung des Höhenwertes ist in 1 Millimeter bzw.
- Seite 9 [6] + [14] LED-Höhen-Anzeige Rechts/Links Die LED-Anzeigen [6] und [14] zeigen an, ob sich die Schneidkante des Planierschildes auf Sollhöhe befindet. Die mittlere grüne LED leuchtet. Wird zu wenig Material abgetragen, leuchten die oberen gelben LEDs auf; bei zu viel Materialabtrag leuchten die unteren gelben LEDs. [7] + [15] SET: Sollwert Rechts/Links einstellen Mit dem Tastschalter [7] oder [15] wird eine Referenz-Höhe oder -Neigung (Nullpunkt) übernommen.
- Seite 10 Benutzerhandbuch Optimas PlanMatic [10] Kipptaster Rechts/Links für Planierschild-Seitentüren Die Kipptaster [10] werden benutzt, um hydraulisch verstellbare Seitenklappen manuell zu öffnen bzw. zu schließen. Der linke Taster steuert die linke Klappe. Kippen nach links bewirkt das Öffnen, und nach rechts das Schließen der Seitenklappe. Entsprechend steuert der rechte Kipptaster die rechte Klappe: Kippen nach rechts öffnet die...
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Seite 11: Regeleinheit (Steuergerät)
Durch nochmaliges kurzes Drücken des Tasters [18] springt man in den normalen Betriebsmodus zurück. Ein langes Drücken und Halten des Tasters [18] für mehr als 3 Sekunden schaltet die gesamte Steuerung aus. Die Anzeige bestätigt dies mit „Goodbye“. 3.1. Regeleinheit (Steuergerät) Basic Standard Edelstahl-Schutzgehäuse... -
Seite 12: Inbetriebnahme
Benutzerhandbuch Optimas PlanMatic 4. Inbetriebnahme Bevor Sie das Optimas PlanMatic in Betrieb nehmen, stellen Sie sicher, dass alle Steckverbindungen gesteckt und die Höhen- und Neigungssensoren angeschlossen sind. Gerät ist auf 12 Volt Stromversorgung eingestellt! Sollte das Trägergerät mit 24 Volt arbeiten muss ein Umformer eingesetzt werden. -
Seite 13: Diagnosefunktion
Laserempfänger Sensor nicht gefunden Wird ein Sensor nicht gefunden, dann erscheint ein Fragezeichen auf dem Display. Diagnosefunktion Die Steuerbox gibt Fehlercodes und Fehlermeldungen zur Problembehebung bei Systemfehlern aus. Tritt ein Problem auf, erscheint eine Fehlermeldung auf dem LC-Display. Die Kenntnisnahme der Fehlermeldung muss mit dem blauen Taster am Joystick bestätigt werden. -
Seite 14: Höhensensor
Benutzerhandbuch Optimas PlanMatic 4.2.2.Höhensensor Wird mit einem Höhensensor (Laser- oder Ultraschallempfänger) gearbeitet, so wird mit den Offset-Tastern oder ein Versatz zur Nulllage eingestellt. 4.3. Sensor Auswahl Mit dem Taster werden die Sensoren ausgewählt, die auf die automatische Steuerung wirken sollen. Erneutes Drücken wechselt zwischen den folgenden Betriebszuständen:... -
Seite 15: Seitenvorwahl Automatischer Betrieb
4.4. Seitenvorwahl automatischer Betrieb Der Taster [16] wählt die Steuerungsseite(n) für den automatischen Betrieb. Nach dem Einschalten ist die linke und rechte Seite für die automatische Steuerung freigegeben. Das Drücken des Tasters schaltet die rechte Steuerungsseite aus; die linke Seite ist für den Automatikbetrieb bereit. Erneutes Drücken schaltet die rechte Seite frei;... -
Seite 16: Ultraschallempfänger (Tri-Sonic)
Benutzerhandbuch Optimas PlanMatic In der Tabelle 4.5.1 sind alle Kombinationen zusammengefasst. Sensortyp Kurz betätigen > 3 Sek. betätigen Offset als Sollwert Höhe in die Mitte zurücksetzen Laserempfänger übernehmen (Offset = 0) Ultraschallempfänger Offset als Sollwert Höhe als Referenz nullen (Mono-Sonic) übernehmen... -
Seite 17: Setup
5. Setup 5.1. Setup Menü Das Setup Menü ist in zwei Berechtigungen unterteilt. NORMAL MODE Im normalen Modus kann der Fahrer der Maschine Einstellungen verändern. Es sind nur die Parameter zugänglich, die für das Arbeiten mit dem System benötigt werden. Alle Parameter, die zum Einrichten und Kalibrieren der Maschine benötigt werden,... -
Seite 18: Setup Menü: Navigieren Mit Dem Joystick
Benutzerhandbuch Optimas PlanMatic Setup Menü normaler Modus einschalten: OPTIMAS *** SETUP *** Den Taster [15] während des normalen Betriebes kurz NORMAL MODE betätigen. Im Display erscheint: NORMAL MODE Nach etwa zwei Sekunden wird der Maschinenname OPTIMAS angezeigt. OP200 050617 Der Benutzer befindet sich jetzt im Setup Menü und Betriebsart kann sich mit dem Joystick durch das Menü... -
Seite 19: Betriebsart Einstellen
5.3. Betriebsart einstellen Unabhängiger Offsetmodus OPTIMAS Beim unabhängigen Offsetmodus wirkt sich der Offset- Betriebsart unabhä. Höhe Taster nur auf die linke Seite und der Offset-Taster nur auf die rechte Seite der Steuerung aus. Gekoppelter Offsetmodus Beim gekoppelten Offsetmodus müssen zwei gleiche OPTIMAS Höhensensoren... -
Seite 20: Ventilgeschwindigkeit
Benutzerhandbuch Optimas PlanMatic 5.4. Ventilgeschwindigkeit Verwenden Menü Ventilgeschwindigkeit, Arbeits- geschwindigkeit der automatischen Schildbewegung einzustellen. Die Ventilgeschwindigkeit für Höhen- und Neigungssensor kann unabhängig voneinander eingestellt werden. Höhe OPTIMAS Ventilgeschw. Wählen Untermenü Höhe, Höhe Arbeitsgeschwindigkeit für alle Höhen-sensoren einzustellen. Bestätigen Sie Ihre Auswahl. -
Seite 21: Toleranz
- Die richtige Einstellung der Ventilgeschwindigkeit ist auch vom Zustand der Maschine (Spiel in den Gelenken) und vom Material, das eingebaut wird, abhängig. - Mit Höhensensoren kann die schnellste Arbeitsgeschwindigkeit erreicht werden. 5.5. Toleranz Verwenden Sie das Menü Toleranz, um das Totband OPTIMAS Steuerung einzustellen. Befindet sich Toleranz Schneidkante Schar innerhalb Höhe... -
Seite 22: Audio
Eine Kopie von diesem Datensatz wird in den Arbeitsspeicher geladen. Die Daten im Arbeitsspeicher bleiben auch erhalten, wenn die Anlage ausgeschaltet wird. Die Datensätze werden i. d. R. nach Installation, Einrichtung und Kalibration des Optimas PlanMatic für das jeweilige Planierschild abgespeichert. Siehe Installationshandbuch. -
Seite 23: Arbeiten Mit Der Querneigung
6. Arbeiten mit der Querneigung Im Neigungsbetrieb wird die Querneigung der Schneidkante mit Hilfe eines Neigungssensors gesteuert. Soll mit der linken Schneidkante die Querneigung gesteuert werden, betätigen Sie einmal den Taster für die Sensorauswahl. Das Symbol erscheint in der linken Ecke der ersten Zeile im LC-Display. Die linke Seite steuert dabei die Querneigung und die rechte Seite die Höhe. - Seite 24 Benutzerhandbuch Optimas PlanMatic 4. Die Querneigung mit den Offset-Pfeiltasten oder für die linke bzw. rechte Seite einstellen. Der Wert der Neigung wird in Prozent angezeigt. Die Richtung der Neigung wird mit dem Vorzeichen vor dem Prozentwert und einem kleinen Symbol...
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Seite 25: Arbeiten Mit Dem Laserempfänger
7. Arbeiten mit dem Laserempfänger Es gibt Laserempfänger mit und ohne Nullpunktverschiebung. Letztere haben eine feste (starre) Mitte. Bei linearen Empfängern mit Nullpunktverschiebung hingegen kann die Sollhöhe (Null, Mitte) mit der gegebenen Auflösung meist über das gesamte Empfangsfenster verschoben werden, d. h. ein beliebiges Offset (Höhenversatz) eingestellt werden. - Seite 26 Benutzerhandbuch Optimas PlanMatic HINWEIS - Für die bestmögliche Genauigkeit, das Planierschild in Arbeitsposition auf Sollhöhe setzen, d. h. das Arbeitswerkzeug sollte, wenn möglich, auf dem Boden aufliegen und sich auf einer Höhe mit der Kette bzw. den Rädern der Maschine befinden.
- Seite 27 Wenn das Planum noch nicht im Toleranzbereich liegt, kann der Rotationslaser mittels Kurbelstativ auf die passende Höhe gebracht werden, oder aber beide Laserempfänger um das jeweils gleiche Maß mechanisch verschoben werden. – Lineare Laserempfänger bieten hier einen klaren Anwen- HINWEIS dungsvorteil.
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Seite 28: Arbeiten Mit Dem Ultraschallabtaster
Benutzerhandbuch Optimas PlanMatic 8. Arbeiten mit dem Ultraschallabtaster Mit dem Optimas PlanMatic können eine Vielzahl an Sensorkombinationen verwendet werden. Da in diesem Handbuch nicht alle Variationen beschrieben werden können, erklären wir in diesem Kapitel die Variante linke Seite Querneigung und rechte Seite Ultraschallabtaster. - Seite 29 4. Der Sensor wird nur einmal auf das Schild kalibriert (Nullabgleich). Dabei wird die Höhendifferenz des Sensors zur Schneidkante genullt. Dazu: - Die rechte Schneidkante auf Arbeitshöhe positionieren. Der Ultraschallsensor muss dieselbe Höhe (Fläche) abtasten. - Die rechte SET-Taste betätigen und für mehr als drei Sekunden „Sonic gedrückt halten.
- Seite 30 Benutzerhandbuch Optimas PlanMatic 7. Wenn die Bohle nicht auf Arbeitshöhe ist, kann diese – nach erfolgtem Nullabgleich - über die Offset Taste [1+3] eingestellt werden. Die Sollhöhe ist der Abstand zwischen Schneidkante und Schnur/Fläche. 8. Den Wert für die Querneigung mit der linken Offset-Pfeiltaste auf die gewünschte Neigung einstellen.
- Seite 31 ACHTUNG – Beim Verlassen der Maschine das System ausschalten. 14. Wenn das Planum noch nicht im Toleranzbereich liegt, lässt sich mit den rechten Offset-Pfeiltasten die Höhe korrigieren. Die Neigung wird mit den linken Offset- Pfeiltasten geändert. 15. Am Ende der Arbeiten das System durch langes (> 3 s) Drücken des EIN/AUS/SETUP-Tasters [18] ausschalten.
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Seite 32: Fehlermeldungen
Benutzerhandbuch Optimas PlanMatic 9. Fehlermeldungen Betriebsspannung Überstrom CAN Bus Fehler RS485 Bus Fehler Steuereinheit Bedieneinheit Ventil Fehler E10 Abmessungen prüfen... -
Seite 33: Technische Daten
Technische Daten* Betriebsspannung: 12 Volt DC Stromaufnahme maximal 15 A Umgebungstemperatur -5 bis +60 ºC Luftfeuchtigkeit: 5 bis 95 % nicht kondensierend Schutzklasse bei gesteckten Steckverbindern: IP65 Ausgänge Hydraulik PC und PT = 8 mal 5A Ausgänge Hydraulik PV = 6 mal (25% bis 75%) * Ub Ausgänge Spannungsversorgung = 4 mal 5A Eingänge analoge = 8 mal 0 bis 32V CAN Datenbus = 3 mal 250 kBaud, 1 mal 125 kBaud... -
Seite 34: Gewährleistung
Optimas PlanMatic Gewährleistung Die Gewährleistungsfrist des Gerätes beträgt 12 Monate ab Kaufdatum. Optimas gewährleistet, dass das PlanMatic für die Dauer von einem Jahr frei von Material- und Fertigungsfehlern ist. Im Gewährleistungsfall repariert oder ersetzt Optimas oder das autorisierte Service-Center alle defekten Teile, die von der Gewährleistung abgedeckt werden, im Herstellerwerk oder am Erfüllungsort nach eigenem Ermessen. -
Seite 35: Ce-Konformität
Soll das Gerät entsorgt werden, senden Sie dieses direkt an den Hersteller oder autorisierten Vertriebspartner (ausreichend frankiert) oder bringen Sie es an eine kommunale Sammelstelle. Dort wird das Gerät fachgerecht und umweltschonend entsorgt. Hersteller Steuerbox: HE-Tronic GmbH Vertrieb & Service: Optimas GmbH Industriestr. 12 26683 Saterland 04498 – 9242-0 info@optimas.de www.optimas.de... - Seite 36 Benutzerhandbuch Optimas PlanMatic...