Bosch Rexroth PSI 6 333 Serie Typspezifische Anleitung Seite 17

1070087100 | PSI 6xxx.333
7 Merkmale
Ablauf Standard 1000 Hz (Ablaufparameter in Millisekunden)
E/A-Baugruppe:
 PS5 IBS OPC mit LWL
(Details siehe Tab1. Erforderliche und ergänzende Dokumentation,
Rexroth PSI6xxx Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung).
7.1 Besonderheiten
Die Steuerung verfügt über folgende Besonderheiten:
 Bei der Steuerung muss entschieden werden ob die Kommunikation über die
Interbus-OPC Baugruppe oder einer zusätzlichen Baugruppe im
Feldbusschacht erfolgt. Dazu wird die vorhandene Schalterbank(ADR) für die
Feldbus-Adresse benutzt:
Schalterstellung gleich 0:

Steuerung wird über die LWL-Stecker X12 bis X15 auf der Interbus-OPC
Baugruppe vernetzt. Die Steuerung ist ein Interbus-S Teilnehmer mit dem
Ident-Code 229 (Dez.). Über die gleiche Schnittstelle werden die E/A-
Informationen transportiert.
Schalterstellung ungleich 0:

Der Kommunikationsweg erfolgt über eine Ethernet-Baugruppe im
Feldbusschacht. Die Interbus-OPC Baugruppe wird nur für die E/A-
Kommunikation genutzt, der Ident-Code ist 47(Dez.).
 Elektrodenanzahl: 9 (Elektroden-Nr.: 0 bis Elektroden-Nr.: 8)
 Der Fehler: "Stoppkreis offen / 24V fehlt" ist selbstquittierend.
 Die Zwischenkreisspannung wird immer überprüft, die Fehlermeldung ist
selbstquittierend.
 Elektrodenpflegekonzept
Ausgang: „Fräsanfrage" folgt der aktuellen Programmanwahl-/Punktanwahl
Ausgang: „Vorwarnung" folgt der aktuellen Programmanwahl-/Punktanwahl
Ausgang: „Standmenge" folgt der aktuellen Programmanwahl-/Punktanwahl
Eingang:„Quittung, Elektrodenwechsel" mit Anwahl der Elektroden-Nr. über
Programm-/Punktanwahl
Eingang:„Quittung, Elektrodenfräsen" mit Anwahl der Elektroden-Nr. über
Programm-/Punktanwahl
Speziell für den Elektrodenwechsel der Elektroden 1 bis 8:
Wird ein Elektrodenwechsel quittiert( per seriellen Eingang oder über
Bedienoberfläche ) setzt die Steuerung für die jeweilige Elektrode den Ausgang
„Zähler Elektrode x rückgesetzt" so lange, bis am entsprechenden Eingang
„Zähler Elektrode x rückgesetzt quittiert" ein Hi-Level erkannt wird. Diese
Sequenz kann beliebig oft wiederholt werden. Ein Eintrag „Elektrode
gewechselt" im Protokoll erfolgt nur, wenn der Verschleißzähler der
betreffenden Elektrode ungleich null ist.
 Aufgrund steuerungsinterner Routinen ist die Mindestdauer der Vorhaltezeit
16 msec.
 Die Sollwertevorgabe der Elektrodenkraft erfolgt über 8 Bits des seriellen E/A-
Felds.
Wertebereich: 0 (= 0kN ) bis 255(= 12,75 kN); 1 Inkrement = 50N
 Zugehörig zu jedem Schweißprogramm kann der Parameter „Blechdicke" und
„Blechdickentoleranz" mit Werten zwischen 0 und 255 in der Steuerung
abgelegt werden. Die Blechdicke wird auf 8Bit des seriellen Ausgangsfelds
dem ausgegeben. Das Updaten Ausgänge geschieht parallel zum Updaten der
Kraftvorgabe.
Bosch Rexroth AG 17/42
Merkmale