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MTS2 – MODULARE
TÜRSTEUERUNG
SYSTEMBESCHREIBUNG

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für WABCO MTS2

  • Seite 1 MTS2 – MODULARE TÜRSTEUERUNG SYSTEMBESCHREIBUNG...
  • Seite 2 Original-Dokument: Die deutsche Ausführung dieses Dokumentes ist das Original-Dokument. Übersetzung des Original-Dokumentes: Alle nicht deutschen Sprachausgaben dieses Dokumentes sind Übersetzungen des Original-Dokumentes. Ausgabe 1 (01.2019) Die aktuelle Ausgabe finden Sie unter: Dokumentennr.: 815 020 105 3 (de) http://www.wabco.info/i/642...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Verwendete Symbolik ............................5 Zweck der Druckschrift ........................... 5 Einleitung ................................. 6 Die „Modulare Türsteuerung“ im Wandel der Zeit ................... 6 MTS2 - Modulare Türsteuerung der 2.Generation .................. 6 Systemkonfiguration ............................8 System mit Einzeltürsteuerung ....................... 8 System mit Mehrtürensteuerung ......................9 Systemkomponenten ............................
  • Seite 4: Abkürzungsverzeichnis

    (Steuergeräten) in Automobilen Inkrementalgeber Druckschalter zu Druckschalter auf Endschalter Einstiegsbeleuchtung Funktionseingang Ground Kraftlos Motor MTS2 E Modulare Türsteuerung 2 elektrisch MTSGND Sensormasse MTS2 P Modulare Türsteuerung 2 pneumatisch MTS-PX/EX Modulare Türsteuerung der ersten Generation MTS2 Modulare Türsteuerung 2 (für Busse) Notbetätigung...
  • Seite 5: Verwendete Symbolik

    Verwendete Symbolik 2 Verwendete Symbolik GEFAHR Das Signalwort bezeichnet eine Gefährdung mit einem hohen Risikograd, die, wenn sie nicht vermieden wird, den Tod oder eine schwere Verletzung zur Folge hat. WARNUNG Das Signalwort bezeichnet eine Gefährdung mit einem mittleren Risikograd, die, wenn sie nicht vermieden wird, den Tod oder eine schwere Verletzung zur Folge haben kann.
  • Seite 6: Einleitung

    Verkabelung an das Fahrzeug entfällt; alle MTS2-ECUs werden ausschließlich per CAN-Bus Interface mit der Fahrzeugarchitektur verbunden. Mit einem MTS2-System lassen sich bis zu 8 Türen in einem Fahrzeug steuern. Im Vergleich zur MTS der 1. Generation ist jede Elektronik für Pneumatiktüren in der Lage, bis zu 3 Ventile anzusteuern und 4 Türflügel zu überwachen.
  • Seite 7 ECU geladen, so dass eine maßgeschneiderte Einheit entsteht. Zudem kann mittels diverser Parametereinstellungen der Türlauf an die Fahrzeuggegebenheiten angepasst werden. Das MTS2-System ist diagnosefähig; die Diagnose erfolgt über UDS. Wie bislang ist für die Verbindung ECU zur Diagnose das WABCO Standard Diagnose Interface in Verbindung mit der neuen MTS2- Diagnose zu benutzen.
  • Seite 8: Systemkonfiguration

    Tür 2 Tür 3 Die MTS2 kann, wie bislang die MTS-PX/EX, als Einzeltürsteuerung eingesetzt werden. Dazu wird jede Tür mit einer ECU versehen, welche die jeweilige Tür steuert und überwacht. Bei dieser Systemvariante bieten die ECUs weiterhin die Möglichkeit, nicht verwendete Ein- und Ausgänge als frei nutzbare zu verwenden.
  • Seite 9: System Mit Mehrtürensteuerung

    Tür 2 Max. 8 Türen Alternativ zu der Einzeltürsteuerung ist es mit der MTS2 auch möglich, mit einer ECU bis zu 3 Ventile anzusteuern und bis zu 4 Potentiometer einzulesen. Damit besteht die Möglichkeit, zwei Türen parallel aus einer ECU zu steuern, wobei sogar eine der Türen eine separate Türblattansteuerung haben kann.
  • Seite 10: Mts2-Magnetventil

    Ohne Mikroschalter 5.1 MTS2-Magnetventil Das MTS2-Ventil betätigt die pneumatischen Türzylinder, die für das Öffnen und Schließen der Türen zuständig sind. Die in das Ventil integrierte Sicherheitsfunktionalität führt im Falle einer Innennothahnbetätigung, entsprechend der Sperrvorgabe nach ECE R107, zu einer Drucklosfunktion...
  • Seite 11: Ecu

    Abb. 1 Schaltplan MTS2-Magnetventil 5.2 ECU Die ECU steuert das MTS2-Magnetventil. Je nach Konfiguration wird entweder für jede Tür eine ECU benutzt oder es werden zwei Türen pro ECU gesteuert. Der Anschluss der ECU an die Fahrzeugelektrik erfolgt durch den Anschluss an den Fahrzeug-CAN-Bus.
  • Seite 12: Druckschalter

    – Befolgen Sie die Montagedetails des Fahrzeugherstellers. 7 Inbetriebnahme Für die Inbetriebnahme der MTS2 muss die ECU vollständig angeschlossen sein. Eine lokale Inbetriebnahme (auf einem Teststand / ohne CAN-Anschluss) der Tür ist möglich. Eine Inbetriebnahme besteht aus einem Einlernvorgang, der vor der Seriennutzung durchzuführen ist. Dabei werden die Werte der Türflügelendstellungen (ZU, AUF) eingelernt und dauerhaft in der ECU gespeichert.
  • Seite 13: Einlernvorgang

    Inbetriebnahme Die Zündung ist eingeschaltet (24 V auf Pin 3/12 an der ECU von Tür 1 bzw. Zündungssignal auf „ dem CAN-Bus des Fahrzeugs). Der Serviceschalter (SVC) ist aktiv. „ Betriebsspannung und Druck sind i.O. „ 7.1.2 Einlernvorgang Ein Einlernvorgang wird folgendermaßen durchgeführt: 1.
  • Seite 14: Parameter

    Voreinstellung: C3-Tachosignal 8 Diagnose Wie bisher bei der MTS-PX/EX wird die MTS2 mittels Diagnoseprogramm über das Diagnose Interface und entsprechendem Kabel diagnostiziert. Zusätzlich sind noch ein handelsüblicher PC/Laptop (WIN 10) sowie ein Anschlusskabel zwischen Diagnose Interface und Türsystem erforderlich. Letzteres hängt von der vom Fahrzeughersteller verbauten Diagnosesteckdose ab.
  • Seite 15: Anschlussbelegung

    Anschlussbelegung 9 Anschlussbelegung Varianten MTS2 P: Pneumatikantriebe Einzeltürsteuerungen oder Zweitürensteuerungen für ein, zwei oder drei MTS2-Türventile mit Potentiometersensierung „ Einzeltürsteuerung 1 Ventil 9 Eingänge / 7 Ausgänge frei nutzbar Einzeltürsteuerung 2 Ventile 6 Eingänge / 4 Ausgänge frei nutzbar Zweitürensteuerung 2 Ventile 3 Eingänge / 3 Ausgänge frei nutzbar...
  • Seite 16 Anschlussbelegung Pin NAME BESCHREIBUNG 1/15 Tür auf Schaltausgang 0,5 A 2/15 Tür zu Schaltausgang 0,5 A 3/15 Tür Kraftlos Schaltausgang 0,5 A 4/15 Einstiegsbeleuchtung Schaltausgang 2 A 5/15 Druckschalter Zu Analogeingang (24 V) 6/15 Druckschalter Auf Analogeingang (24 V) 7/15 POSV POSV POSV...
  • Seite 17 Anschlussbelegung Pin NAME BESCHREIBUNG 1/18 AUS1 AUS1 AUF2 AUF2 freier Ausgang 1 / Tür auf 2 Schaltausgang 0,5 A 2/18 AUS2 AUS2 freier Ausgang 2 / Tür zu 2 Schaltausgang 0,5 A 3/18 AUS3 AUS3 freier Ausgang 3 / Tür Schaltausgang 0,5 A Kraftlos 2 4/18...
  • Seite 18 Optional sind bis zu 9 Eingänge und 4 Ausgänge frei nutzbar. Die einzelnen Türapplikationen für verschiedene Elektroantriebe werden in getrennten Softwareapplikationen dargestellt. Daraus resultieren alternative Pin-Belegungen zu dieser Standardübersicht. Die Applikationssoftware wird beim Türenhersteller bzw. beim Bushersteller in das MTS2 E-ECU geladen. MTS2 E Pin NAME...
  • Seite 19 Anschlussbelegung MTS2 E Pin NAME CHARAKTER 1/18 AUS1 freier Ausgang 1 Schaltausgang 0,5 A 2/18 AUS2 freier Ausgang 2 Schaltausgang 0,5 A 3/18 AUS3 freier Ausgang 3 Schaltausgang 0,5 A 4/18 AUS4 freier Ausgang 4 Schaltausgang 2 A 5/18 EIN1...
  • Seite 20: Schaltungsbeispiele

    Schaltungsbeispiele 10 Schaltungsbeispiele Einzeltürsteuerung, 1 Ventil pro Tür Klemme 15 / 24 Volt Klemme 31 / Masse C3 - Tachosignal WABCO MTS2-P 7,5 A 446 190 006 0 CANH Klemme 15 / 24 Volt CAN High 24 Volt Versorgung 125/250/500kBd...
  • Seite 21 Schaltungsbeispiele Einzeltürsteuerung, 2 Ventile pro Tür Klemme 15 / 24 Volt Klemme 31 / Masse C3 - Tachosignal WABCO MTS2-P 7,5 A 446 190 006 0 CANH Klemme 15 / 24 Volt CAN High 24 Volt Versorgung 125/250/500kBd ADR1 CANG...
  • Seite 22 Schaltungsbeispiele Zweitürensteuerung, 2 Ventile, 1 Ventil pro Tür Klemme 15 / 24 Volt Klemme 31 / Masse C3 - Tachosignal WABCO MTS2-P 7,5 A 446 190 006 0 CANH Klemme 15 / 24 Volt CAN High 24 Volt Versorgung 125/250/500kBd...
  • Seite 23 Schaltungsbeispiele Zweitürensteuerung, 3 Ventile, 2 für Tür 1, 1 für Tür 2 Klemme 31 / Masse C3 - Tachosignal WABCO MTS2-P 7,5 A 446 190 006 0 CANH Klemme 15 / 24 Volt CAN High 24 Volt Versorgung 125/250/500kBd ADR1...
  • Seite 24: Entsorgung

    Entsorgung 11 Entsorgung Die endgültige und fachgerechte Außerbetriebnahme und Entsorgung des Produktes hat nach „ den geltenden gesetzlichen Bestimmungen des Anwenderlandes zu erfolgen. Insbesondere die Bestimmungen für die Entsorgung der Batterien, der Betriebsmittel und der elektrischen Anlage sind zu beachten. Elektrogeräte sind als Abfall getrennt von Haus- oder Gewerbemüll zu sammeln und „...
  • Seite 25: Wabco Niederlassungen

    Polen Italien Tel: +33 801 802 227 T: +48 71 78 21 888 T: +39 011 4010 411 WABCO España S. L. U. WABCO Automotive AB WABCO Automotive U.K. Ltd Av de Castilla 33 Drakegatan 10, Box 188 Unit A1 Grange Valley...
  • Seite 26 WABCO Niederlassungen WABCO Australia Pty Ltd WABCO do Brasil Indústria e WABCO Hong Kong Limited Comércio De Freios Ltda Unit 3, 8 Anzed Court 14/F Lee Fund Centre Rodovia Anhanguera, km 106 Mulgrave, Victoria 3170 31 Wong Chuk Hang Road...
  • Seite 28 WABCO mit zukunftsweisenden zur Steigerung der Effizienz von Innovationen die Entwicklung Nutzfahrzeugflotten. Im Jahr 2017 zu autonom fahrenden erzielte WABCO einen Umsatz Nutzfahrzeugen voran. Weltweit von 3,3 Milliarden Dollar. Das vertrauen die führenden Unternehmen beschäftigt circa Hersteller von Lkw, Bussen 15.000 Mitarbeiter in 40 Ländern.

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