Fronius Robacta TX W Bedienungsanleitung Seite 74

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Mit dem Roboter bis auf ca. 15 mm
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(0.59 in.) in den zweiten Teil der Robo-
ter-Programmierhilfe (6) einfahren
Folgendes sicherstellen:
- die beiden Teile der Roboter-Pro-
grammierhilfe müssen am ganzen
Umfang in gleichem Abstand zu-
einander stehen
Diese Position für den spätern Ge-
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(6)
brauch als Position H im Programm-
ablauf abspeichern
- siehe Teil „Programmablauf"
Mit dem Roboter bis auf ca. 1,5 mm
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(0.06 in.) in den zweiten Teil der Robo-
ter-Programmierhilfe einfahren
Folgendes sicherstellen:
- die beiden Teile der Roboter-Pro-
grammierhilfe müssen am ganzen
Umfang in gleichem Abstand zu-
einander stehen
- die Kanten der beiden Teile der
Roboter-Programmierhilfe
müssen bündig zueinander ste-
hen
Mit dem Roboter in den zweiten Teil
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der Roboter-Programmierhilfe einfah-
ren, bis beide Teile aufeinander auflie-
gen
- Endposition ist erreicht
Diese Position für den späteren Ge-
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brauch als Position G im Programm-
ablauf abspeichern
- siehe Teil „Programmablauf"
Roboter-Programm für diese Bren-
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nerkörper-Ablage erstellen - wie im
Programmablauf dargestellt
Schritte 1 - 9 für alle weiteren Bren-
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nerkörper-Ablagen durchführen
TCP-Spitzen von der Ablagen-Halte-
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rung demontieren und so aufbewah-
ren, dass keine Verletzungsgefahr be-
steht