Pin
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Signalbeschrei-
Pin
bungen
3
4
5
6
7
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Eingang (von
Ausgang (vom
der Bren-
Roboter zur
nerkörper-
Brennerkörper-
Wechselstation
Wechselstati-
zum Roboter)
on)
X
X
X
X
X
X
Signal
Brennerkörper-Sensor 1
Brennerkörper-Sensor 2
Brennerkörper-Sensor 3
Brennerkörper-Sensor 4
Brennerkörper-Sensor 5
Brennerkörper-Sensor 6
Brennerkörper-Sensor 7
Brennerkörper-Sensor 8
Brennerkörper-Sensor 9
Brennerkörper-Sensor 10
Sensor 1 Abdeckung Ro-
bacta TX
Sensor 2 Abdeckung Ro-
bacta TX
Ventil 1 Abdeckung Ro-
bacta TX
Ventil 2 Abdeckung Ro-
bacta TX
'C-Act. 3' Singal 1
Signal Rutsche
Signal Drahtsensor
'C-Sens. 4' Signal 2
'C-Sens. 4' Signal 1
Signal
Reinigungsmotor auf
Reinigungsmotor unten / 'Cleaning Error'
Reinigungsmotor oben
Drahtelektrode abschneiden
Drahtabschneider geschlossen
Drahtabschneider offen
Signalbeschreibung
Der jeweilige Brennerkörper ist in der ent-
sprechenden Brennerkörper-Ablage abge-
legt
Signal steht nur optional zur Verfügung.
-
Abdeckung Robacta TX 1 ist offen
Signal steht nur optional zur Verfügung.
-
Abdeckung Robacta TX 2 ist offen
Signal steht nur optional zur Verfügung.
-
öffnet und schließt eine Abdeckung Ro-
bacta TX
Signal steht nur optional zur Verfügung.
-
öffnet und schließt eine Abdeckung Ro-
bacta TX
Reservesignal für Aktor
Signal steht nur optional zur Verfügung.
-
Brennerkörper wurde in der Rutsche
Robacta TX / Rutsche XL Robacta TX
abgelegt
Kontrolle, ob die Drahtelektrode nach einem
erfolgreichen Brennerkörper-Wechsel aus
dem Brennerkörper ragt.
Reservesignal für Sensor
Reservesignal für Sensor