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Sicherheit
Gefahr durch austretende Druckluft und herumfliegende Teile aus der Bren-
nerkörper-Kupplung.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
▶
TCP des
Schweißbrenners
ermitteln, X-Ach-
Gefahr durch messerscharfe TCP-Spitzen.
se und Y-Achse
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
▶
der Bren-
nerkörper-Wech-
selstation ermit-
teln
Roboter-Pro-
grammierhilfe
montieren
Gefahr durch messerscharfe TCP-Spitzen und die Spitze der Roboter-Program-
mierhilfe.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
▶
1
2
VORSICHT!
Bei allen nachfolgend beschriebenen Tätigkeiten immer folgende Schutzausrüstung
tragen: Gehörschutz, Schutzbrille mit Seitenschutz, Handschuhe - elektrisch isolie-
rend, vor Hitze schützend.
VORSICHT!
Das spitze Ende der TCP-Spitzen nicht berühren.
(1)
VORSICHT!
Das spitze Ende der TCP-Spitzen und der Roboter-Programmierhilfe nicht berühren.
Für die folgenden Arbeitsschritte den Roboterarm mit der Brennerkörper-Kupplung
so positionieren, dass
-
mit einer Hand die Taste Ent-/Verriegelung an der Brennerkörper-Wechselstati-
on bedient werden kann
-
mit der anderen Hand der Brennerkörper auf die Brennerkörper-Kupplung auf-
gesetzt und abgenommen werden kann
Brennerkörper am Roboterarm mit einer Hand festhalten
3 TCP-Spitzen in die Bohrungen (1)
1
(1)
(1)
der Ablagenhalterung schrauben
TCP des verwendeten Schweißbren-
2
ners vermessen
X-Achse und Y-Achse der Bren-
3
nerkörper-Wechselstation mittels der
TCP-Spitzen ermitteln und in das Ko-
ordinatensystem des Roboters auf-
nehmen
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Fehlerbehebung
