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isel-PSPCI Handbuch
3.3.6 Eingänge und Ausgänge
Dieses Fenster zeigt die Zustände der
Ein- und Ausgänge an, die den
Deskriptoren _InpDsc (Eingänge) und
_OutDsc (Ausgänge) zugeordnet sind.
Die Anzahl der angezeigten Ein- bzw.
Ausgänge kann mit „+" und „-„
eingestellt werden. Sind mehr Zeilen
vorhanden, als angezeigt werden,
können die übrigen Zeilen durch den
Scrollbar sichtbar gemacht werden.
Die Schaltfläche „Permanent
aktualisieren" schaltet den laufenden
Update der Werte an oder ab.
3.3.7 Der Editor
Der Editor kann verwendet werden, um Mtasc-
Befehle an an den Mtasc-Interpreter abzusetzen.
Damit ist es möglich, Fahrbefehle zu testen und
innere Zustände der Maschine abzufragen und zu
ändern.
Mit Strg+Enter wird Ihre Eingabe an Mtasc
weitergegeben, und zwar
• der markierte Text, wenn ein Text markiert ist
• die Zeile mit der Einfügemarke, wenn kein Text
markiert ist.
Im nebenstehenden Beispiel (kein Text markiert) wurde der Befehl „? AxisLetters;" gesendet.
Er verlangt von Mtasc die Ausgabe des Wertes der Variablen „AxisLetters". Das Ergebnis -
XYZ – ist im Ausgabebereich in der unteren Bildleiste zu sehen.
3.3.8 Fehler-Status
Bei Fehlern im Zusammenhang mit dem Zustand der
Achsen erscheint das nebenstehende Fenster.
Der Fehlertyp und die Achse, die den Fehler verursacht
hat, sind in der Tabelle markiert.
Im vorliegenden Bild liegt eine Überschreitung der
Bereichsgrenze in negativer X-Richtung vor. Die
Maschine lässt sich nur noch durch Handverfahren in
positiver X-Richtung bewegen. Eventuell muss sie
vorher durch F9 zurückgesetzt werden.
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