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Fehler
Erklärung
Bereichsgrenzen
Überschreitung der zulässigen Bereiche (siehe MTASC-Funktion
MLIMIT).
Endschalter
Ein Hardware-Endschalter wurde betätigt.
Schleppfehler
Die Soll-/Ist Abweichung wurde bei mindestens einer Achse zu groß
TimeOut
Je nach Reglertyp - kann nur bei der Kommunikation mit intelligenten
Karten auftreten
In diesen Fällen bleiben die Achsen sofort stehen.
Fehler bei der Ausführung von Programmen (z.B. Syntaxfehler) werden unter Angabe von
Dateiname und Zeilen-Nr. in einem gesonderten Fenster angezeigt.
3.4 Bemerkungen
3.4.1 Referenzieren
Das Referenzieren bewegt die Achsen nacheinander (in der Reihenfolge Z, X, Y, A, auf die
Endschalter zu und stellt dadurch den Nullpunkt der jeweiligen Achse her.
Vor dem Referenzieren müssen folgende Werte richtig eingestellt sein:
die Adressen für die Fahrbefehle
die Fahrtrichtung der Achsen (siehe Achsen)
die Richtung der Referenzfahrt (siehe Referenzfahrt)
Die Funktionstüchtigkeit der Referenzschalter
Die Richtigkeit dieser Einstellungen wird mittels Handverfahren überprüft.
3.4.2 Handverfahren
Das Fahren der Maschine von Hand geschieht mit Hilfe der Tastenkombinationen
Strg+Alt+Pfeiltaste oder AltGr+Pfeiltaste:
AltGr + Pfeil rechts: X-Achse rechts
AltGr + Pfeil links:
AltGr + Pfeil auf:
AltGr + Pfeil ab:
AltGr + Bild auf:
AltGr + Bild ab:
AltGr + Pos1:
AltGr + Ende:
isel-PSPCI Handbuch
X-Achse links
Y-Achse nach hinten
Y-Achse nach vorn
Z-Achse nach oben (Achse 2)
Z-Achse nach unten
A-Achse nach plus
A-Achse nach minus
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