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Konfiguration Der Achsrichtungen - isel automation PSPCI V. 3 Handbuch

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3.6 Konfiguration der Achsrichtungen

In diesem Kapitel soll die Konfiguration der Richtung von X-, Y- und Z-Achsen erläutert
werden. Aufgrund der verschiedenen Bauweisen und Anordnung der Achsen an Maschinen
und Anlagen müssen die Standardeinstellungen für die Achsrichtungen geändert werden.
Grundsätzlich sollen zunächst einmal in zwei verschieden Maschinentypen unterschieden
werden:
Portalanlagen ( z.B. EuroMod P Serie)
Bei der Portalanlage trägt der Maschinentisch (Y-
Achse) die Aufspannplatte für das Werkstück und
bewegt sich bezüglich der Werkzeugspitze bei einer
Bewegung zum
Bediener in positiver Y-Richtung.
Flachbettanlagen (z.B. EuroMod F Serie, FlatCom Serie, OverHead Serie)
Bei der Flachbettanlage ist die Werkstückaufspann-
fläche fest auf dem Maschinengestell montiert. Eine Y-
Bewegung des Werkzeugs in positiver Richtung (+Y)
erfolgt vom Bediener weg.
Bei allen beiden Typen ist die Achsrichtung immer bezüglich der Werkzeugspitze
zu betrachten, damit das Koordinatensystem ein Rechtssystem ergibt (Rechte-
Hand-Regel).
isel-PSPCI Handbuch
Seite - 21

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