Opex Sure Sort Bedienerhandbuch Seite 144

Ein Sensor am iBOT erkennt das Vorhandensein des Behälters vor dem
Entladen des Objekts, und wenn der Behälter nicht an seinem Platz ist, werden
Sie auf dem Laufbildschirm darauf aufmerksam gemacht, welcher Behälter
Aufmerksamkeit benötigt, und der iBOT wartet darauf, dass Maßnahmen
ergriffen werden 
(siehe Bild 4-20).
Bild 4-20: iBOT Wartet auf Mülleimer
Die Maschine wird weiterlaufen und die anderen iBOTs werden Objekte
ausliefern.
Der iBOT erkennt, dass der Behälter ausgetauscht wurde und liefert das
Objekt aus. Sie können auch auf Lieferung abbrechen klicken und der iBOT
wird zur Ladesäule zurückkehren und das Objekt verwerfen.
4.4.2.6. iBOT konnte Objekt nicht entladen
Manchmal kann ein iBOT ein Objekt nicht entladen. Zum Beispiel kann ein
iBOT versuchen, ein Objekt in einen Behälter zu liefern, in dem sich bereits
Objekte befinden. Während das Objekt entladen wird, trifft er auf ein anderes
Objekt im Behälter. Dies führt dazu, dass das Objekt stecken bleibt (siehe
Bild 4-21).
Bild 4-21: Objekt trifft auf anderes Objekt im Behälter
144 Laufende H/F 2
Sure Sort™ Bedienerhandbuch für Maschinen der Version 4.1
OPEX Corporation