Bosch Rexroth PSI 6 349 Serie Typspezifische Anleitung Seite 18

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Merkmale
 Fehlerrücksetztaste
Über die grüne Fehlerrücksetztaste lässt sich die Steuerung generell nicht aus
einem Fehlerzustand in den Bereitzustand bringen. Zwei Fehlerzustände
müssen jedoch steuerungsintern über diese Taste quittiert werden. Es sind
dies: "Kühlertemperatur zu hoch" / "Cooling temperature too high" und
"Überstrom oder Erdstrom" / "Overcurrent or Earth-fault". Der Bereitzustand
der Steuerung stellt sich in jedem Fall erst nach Fehler Rücksetzen über das
E/A-Feld oder die Bedienoberfläche ein.
 Auslesen von Istwerten über das E/A-Feld. Eine Anfrage nach Istwerten wird
vom Roboter durch Setzen des Signals „Istwert lesen" angestoßen. Die
Steuerung liest nach Erkennen des Signals die Parameternummer(E32-E39).
Der entsprechende Istwert wird an den Ausgängen der Steuerung(A32-A47)
gesetzt, zeitgleich wird das Signal „Istwert bereit" von der Steuerung
ausgegeben. Nachdem der Roboter den Istwert gelesen hat, setzt er das Signal
„Istwert lesen" zurück. Die Steuerung nimmt daraufhin „Istwert bereit" zurück
und setzt den Istwert an den Ausgängen auf null zurück. Die Abfolge der
Abfrage der Parameter bestimmt der Roboter. Die Istwerte sind konsistent
zwischen dem Setzen des Fortschaltkontakts und dem Start der nächsten
Schweißung. In dieser Zeit muss das Auslesen der benötigten Istwerte erfolgen
und abgeschlossen werden. Der Zugriff erfolgt auf die aktuellen Istwerte, das
heißt, die Istwerte der zuletzt fehlerfrei beendeten Schweißung.
 Überwachung Elektrodenfräsergebnis
Die Schweißsteuerung überwacht anhand der folgenden Routine das
Fräsergebnis mittels Phasenanschnitt und Strom wie folgt:
Der Anwender legt ein Schweißprogramm zur Fräsüberwachung fest. Mit
diesem Programm werden die Referenz-Schweißungen und die
Überwachungs-Schweißungen durchgeführt. In diesem Programm sollte ein
Ablauf mit der Betriebsart „Phasenanschnitt" in der zweiten Stromzeit ohne
Nachstellung und ohne Leistungskorrektur programmiert sein. Diesem
Programm muss die zu überwachende Elektrode zugeordnet sein. Die
Nachhaltezeit in diesem Programm muss mindestens 20ms lang sein und der
Ausgang „Fortschaltkontakt" darf erst am Ende der Nachhaltezeit kommen. Das
ist notwendig, damit der Ausgang, der ggf. eine fehlerhafte Fräsung anzeigt,
sicher vor dem Ausgang „Fortschaltkontakt".
Die Warnung, die aus einer NIO Überprüfung erzeugt wird, wird mit dem Start
des nächsten Schweißpunkts der gleichen Elektrode zurückgesetzt.
 Q-Stopp
(Ab Firmware-Version -204, nur in Verbindung mit UI-Regler ab Firmware-
Version -404)
Dieser Ausgang wird bei einem Q-Stopp-Fehler gleichzeitig mit dem
Schweißfehler-Ausgang gesetzt. Beim Fehler rücksetzen wird auch dieser
Ausgang wieder zurückgesetzt.
R911338817 | PSI 6xxx.349xx