Lizenzbestimmungen dieses Lizenzvertrages verstößt. Bei Beendigung ist der Li- zenznehmer verpflichtet, sowohl die Software als auch sämtliche Kopien der Software in bereits installierter Form oder gespeichert auf einem Datenträger zu löschen, zu vernichten oder der MAGNA Telemotive GmbH zurück zu geben.
BLUEPIRAT RAPID | BENUTZERHANDBUCH Seite 5 von 55 2 PRODUKTHAFTUNG Die Allgemeinen Verkaufs- und Lieferbedingungen der MAGNA Telemotive GmbH finden Sie auf unserer Webseite (www.telemotive.de) im Impressum...
Software Lizenz oder stehen in älteren Versionen nicht zur Verfügung. Software-Updates und Anleitungen für andere, optional erhältliche, lizenzpflichtige Erweiterun- gen stehen im Service Center der MAGNA Telemotive GmbH zur Verfügung (Adresse siehe un- ter Kontakt auf der letzten Seite).
Die aufgezeichneten Daten können über Ethernet von den Datenloggern heruntergeladen und z. B. auf einem Testrechner analysiert werden. Der BLUEPIRAT Rapid ist eine neue Datenlogger-Generation der MAGNA Telemotive GmbH, mit dem Schwerpunkt auf ADAS / High-Performance-Logging. Er wird im Wesentlichen zur funktionalen Absicherung von Fahrerassistenzsystemen eingesetzt.
BLUEPIRAT RAPID | BENUTZERHANDBUCH Seite 8 von 55 Weiterführende Anleitungen Außer dieser Anleitung finden Sie in unserem Service Center unter https://sc.telemotive.de/blu- epirat Haupt-Anleitungen für den Client sowie für die einzelnen Datenlogger-Generationen. Benutzerhandbuch für den System Client https://sc.telemotive.de/4/uploads/media/TelemotiveSystemClient_Benutzerhandbuch.pdf Benutzerhandbuch für den BLUEPIRAT2 / BLUEPIRAT2 5E https://www.telemotive.de/4/uploads/media/blue_PiraT2_Benutzerhandbuch.pdf Benutzerhandbuch für den BLUEPIRAT Mini https://www.telemotive.de/4/uploads/media/blue_PiraT_Mini_Benutzerhandbuch.pdf...
BLUEPIRAT RAPID | BENUTZERHANDBUCH Seite 9 von 55 Zusätzliche Funktionen über optionale Lizenzen Zusätzliche Funktionen können durch den Kauf von Lizenzen und deren Installation aktiviert werden. Diese Lizenzen sind über unseren Vertrieb zu beziehen. Für jede lizenzpflichtige Zu- satzfunktion finden Sie eine komplette Anleitung in unserem Service Center. Derzeit stehen fol- gende Lizenzen zur Verfügung.
BLUEPIRAT RAPID | BENUTZERHANDBUCH Seite 10 von 55 Firmware Care Die MAGNA Telemotive GmbH investiert sehr viel in die Weiterentwicklung Ihrer Produkte. Hierzu werden regelmäßig neue Funktionen und Erweiterungen über Firmware- und System Cli- ent-Releases zur Verfügung gestellt. Wichtigste Eckpunkte Im Rahmen des Service Produkts „Firmware Care“...
BLUEPIRAT RAPID | BENUTZERHANDBUCH Seite 11 von 55 5 Das BLUEPIRAT Rapid System Der BLUEPIRAT Rapid ist ein Datenlogger der folgende Schnittstellen anbietet: Abbildung 5.1: Schnittstellen (Übersicht) Zubehör Es steht verschiedenes Zubehör für den BLUEPIRAT Rapid zur Verfügung: verschiedene Adapterkabel ...
BLUEPIRAT RAPID | BENUTZERHANDBUCH Seite 12 von 55 6 Bedienelemente und Schnittstellen an der Vorderseite Der nächste Abschnitt beschreibt die Bedienelemente und Anschlüsse an der Vorderseite der BLUEPIRAT Rapid Der BLUEPIRAT Rapid ist auf der Vorderseite mit zwei 10 Gbit/s Ethernet-Schnittstellen (ETH #1 / TSL und ETH #2 / TSL) ausgestattet.
BLUEPIRAT RAPID | BENUTZERHANDBUCH Seite 13 von 55 USB 3.0 Anschlüsse Die USB 3.0 Anschlüsse werden im Host-Mode betrieben. Sie können für den Anschluss eines GPS, Mobilfunk oder WLAN-Moduls verwendet werden. Über WLAN ist ein Zugriff durch den Client auf das Gerät möglich. Ferner kann darüber die Funktion Live View betrieben werden.
BLUEPIRAT RAPID | BENUTZERHANDBUCH Seite 14 von 55 Status LEDs Der BLUEPIRAT Rapid besitzt vier Status LEDs an der Vorderseite. Abbildung 6.4: BLUEPIRAT Rapid – Front LEDs 6.4.1 State LED (rot) Zustand Bedeutung Kein Fehler, normaler Betriebsmodus Gerät befindet sich im Fehlerzustand. Wenn das Gerät über den Client noch ansprechbar ist, kann der Status und Hin- weise zur Fehlerbehebung über den Fehlerreporter abgefragt werden.
BLUEPIRAT RAPID | BENUTZERHANDBUCH Seite 15 von 55 6.4.4 Memory LED (gelb) Zustand Bedeutung Der Speicher ist zu 100 % voll (bei deaktiviertem Ringpuffer) blinkt blinkt, wenn die Speicherkapazität 75 % überschreitet (bei deaktiviertem Ringpuffer) Tabelle 6.4: Memory LED 1 Gbit/s ETH Schnittstellen ETH #21 bis ETH #24 Die 4 x 1Gbit/100MB Schnittstellen können für Ethernet Tracing, ETH SPY und Kameraauf- zeichnung verwendet werden.
BLUEPIRAT RAPID | BENUTZERHANDBUCH Seite 16 von 55 7 Anschlüsse an der Rückseite Abbildung 7.1: BLUEPIRAT Rapid Rückseite Achtung: Der Datenlogger ist gegen Verpolung der Spannungsversorgung geschützt. Trotzdem können am Datenlogger angeschlossene Geräte beschädigt werden, falls der Datenlog- ger mit falscher Polung angeschlossen wird. 100Base-T1 / Broad-R-Reach®...
BLUEPIRAT RAPID | BENUTZERHANDBUCH Seite 17 von 55 SUB-D 15 und SUB-D 78 Pin Abbildung 7.3: BLUEPIRAT Rapid – SUB-D 15 und SUB-D 78 Pin Power Primary & Power Secondary Abbildung 7.4: BLUEPIRAT Rapid – Power Primary & Power Secondary...
BLUEPIRAT RAPID | BENUTZERHANDBUCH Seite 18 von 55 8 Das Speicherkonzept Architektur Zur Steigerung der Aufnahmeperformance besitzt der BLUEPIRAT Rapid Datenlogger zwei in- terne parallel arbeitende Speicherpfade. Ein Speicherpfad ist optimiert auf die Aufzeichnung von Rohdaten. Dies geschieht über Field Programmable Gate Arrays (FPGA), d.h.
BLUEPIRAT RAPID | BENUTZERHANDBUCH Seite 19 von 55 Der Ringpuffer Jeder Speicherbereich hat einen eigenen Ringpuffer. Sobald einer der Bereiche voll ist, beginnt der entsprechende Ringpuffer, die ältesten Daten in diesem Bereich zu löschen. Dabei werden zunächst nur die Daten auf dem vollen Speicherbereich gelöscht, die Daten im anderen Spei- cherbereich bleiben erhalten.
BLUEPIRAT RAPID | BENUTZERHANDBUCH Seite 20 von 55 9 Inbetriebnahme des BLUEPIRAT Rapid Anschließen des BLUEPIRAT Rapid Verbinden Sie den Anschlusskabelsatz mit einem der zwei vorhandenen Buchsen für die Span- nungsversorgung am BLUEPIRAT Rapid. Dann die Stromversorgung (Rot/Vbat/+/ Klemme30 und Schwarz/Gnd/-/Klemme31) mit der Fahrzeugbatterie oder einem Netzteil. Abbildung 9.1: BLUEPIRAT Rapid –...
BLUEPIRAT RAPID | BENUTZERHANDBUCH Seite 21 von 55 Download und Installation des System Clients Wenn das Gerät aufgestartet ist, öffnen Sie Ihren Internetbrowser, geben Sie dort die IP-Ad- resse des Loggers ein (Werkseinstellung: Automatische DHCP-Konfiguration für TSL mit Default IP 192.168.0.233) und drücken Sie [Enter]. Abbildung 9.4: Client Portal Die Verbindung zwischen Logger und PC wird nun aufgebaut.
BLUEPIRAT RAPID | BENUTZERHANDBUCH Seite 22 von 55 Folgen Sie den Anweisungen im nächsten Dialog und wählen Sie ein Installationsverzeichnis. Klicken Sie auf [Installieren]. Nach erfolgreicher Installation werden Sie das System Client Symbol auf Ihrem Desktop se- hen. Mit einem Doppelklick auf das Symbol starten Sie die Anwendung. Abbildung 9.5: Desktop-Symbol Das Handbuch für den System Client finden Sie im Service Center.
BLUEPIRAT RAPID | BENUTZERHANDBUCH Seite 23 von 55 9.3.1 Netzwerkeinstellungen zurücksetzen Wenn Sie keinen Zugriff mehr auf den Logger haben, kann ein Reset der Netzwerkeinstellun- gen das Problem beheben, dazu drücken Sie die [On / Trigger] Taste direkt nach dem Ein- schalten, während des Bootens für ca.
BLUEPIRAT RAPID | BENUTZERHANDBUCH Seite 24 von 55 10 Adapterkabel Dieses Kapitel beschreibt die Adapterkabel, die für den BLUEPIRAT Rapid verfügbar sind. 10.1 BLUEPIRAT Rapid | Power Primär Kabel Abbildung 10.1: BLUEPIRAT Rapid | Power Primär Kabel 10.2 BLUEPIRAT Rapid | Power Sekundär Kabel Abbildung 10.2: BLUEPIRAT Rapid | Power Sekundär Kabel...
BLUEPIRAT RAPID | BENUTZERHANDBUCH Seite 25 von 55 10.3 BLUEPIRAT Rapid | Power Kabel zum Anschluss an ein Power Backup Abbildung 10.3: BLUEPIRAT Rapid | Power Kabel zum Anschluss an ein Power Backup 10.4 BLUEPIRAT Rapid | 15 pol Analog IN Kabel Abbildung 10.4: BLUEPIRAT Rapid | 15 pol Analog IN Kabel...
BLUEPIRAT RAPID | BENUTZERHANDBUCH Seite 27 von 55 11 Datenaufzeichnung 11.1 Setzen von Triggern / Markern Wichtige Ereignisse können durch die [ON / Trigger] -Taste an der Gerätevorderseite oder mit der Remote Control Touch als Zeitstempel gesetzt werden. Wenn Sie diese Taste drücken, speichert der Datenlogger die aktuelle Zeit als Trigger / Marker auf der Festplatte.
BLUEPIRAT RAPID | BENUTZERHANDBUCH Seite 28 von 55 11.3 Standby Modus | Wachhalten | Aufwecken Die folgende Tabelle zeigt, welche Busse oder Signale in der Lage sind, den Logger aufzuwe- cken oder wach zu halten. Tabelle 11.2: Standby Modus...
BLUEPIRAT RAPID | BENUTZERHANDBUCH Seite 29 von 55 12 Schnittstellen Die Schnittstellen der vom BLUEPIRAT Rapid unterstützten Bussysteme werden in diesem Ka- pitel näher beschrieben. 12.1 12.1.1 CAN Daten mit 29 Bit Identifier Der BLUEPIRAT Rapid kann auch CAN-Daten mit 29 Bit Identifier loggen. Man muss nichts konfigurieren.
BLUEPIRAT RAPID | BENUTZERHANDBUCH Seite 30 von 55 12.1.3 Umfang der Aufzeichnung Der BLUEPIRAT Rapid ist in der Lage, verschiedene Fehlerzustände auf dem CAN-Bus zu er- kennen: Stuff Error Format Error Acknowledge Error Bit 0/1 Error ...
BLUEPIRAT RAPID | BENUTZERHANDBUCH Seite 31 von 55 12.2 Der BLUEPIRAT Rapid kann Daten konform zu der LIN-Spezifikation V1.3, V2.0 und V2.1 auf- zeichnen. Der Datenlogger ist dabei kein aktiver Busteilnehmer. Das Senden von LIN-Botschaf- ten wird derzeit nicht unterstützt. Kanäle Bis zu 20 Übertragungsrate...
BLUEPIRAT RAPID | BENUTZERHANDBUCH Seite 32 von 55 12.3 Seriell (RS232 / UART TTL) Kanäle bis zu 4 Data Bits 5, 6, 7, 8 Stopp Bits 1, 2, 1.5 Parität None, odd, even Tabelle 12.3: Serielle Schnittstelle 12.3.1 Segmentierung der seriellen Daten Die eingehenden seriellen Daten werden, getrennt für jeden Kanal, in Blöcken zusammenge- fasst und gespeichert.
BLUEPIRAT RAPID | BENUTZERHANDBUCH Seite 33 von 55 12.4 FlexRay Der BLUEPIRAT Rapid ist in der Lage, Daten nach der FlexRay Spezifikation 2.1A aufzuzeich- nen. Der Datenlogger zeichnet alle gültigen und ungültigen, statischen und dynamischen Fra- mes der FlexRay-Kanäle, einschließlich „a“ und „b“, auf, sowohl bei synchronen als auch asynchronen FlexRay-Bus.
BLUEPIRAT RAPID | BENUTZERHANDBUCH Seite 34 von 55 12.7 Ethernet Der BLUEPIRAT Rapid 100 + hat vier 1000Base-T Ethernet-Schnittstellen mit RJ45-Stecker an der Vorderseite, und 20 100Base-T1 Schnittstellen an der Rückseite. Die beiden Schnittstellen ETH #1 / TSL und ETH #2 / TSL können für den Anschluss des Da- tenloggers mit dem PC und für die TSL (System Link Technology) -Verbindung verwendet wer- den.
BLUEPIRAT RAPID | BENUTZERHANDBUCH Seite 35 von 55 Ein Slave-Gerät kann eine Verbindung zum Datenlogger aufbauen. Nach dem Verbindungsauf- bau werden Raw-Daten bis zu einer Paketgröße von 40 KByte mit einem Zeitstempel versehen und auf den Datenlogger gespeichert. Es gibt einen einstellbaren Timeout, der nach Ablaufzeit die Verbindung beendet, wenn keine Daten ankommen.
BLUEPIRAT RAPID | BENUTZERHANDBUCH Seite 36 von 55 13 Konvertierung der aufgezeichneten Traces Alle Tracedaten werden intern in das proprietäre Telemotive Trace File-Format (*.tmt) aufge- zeichnet. Wenn die aufgezeichneten Tracedaten heruntergeladen und sortiert werden, werden sie in ein Extended TMT-Format (*.xtmt) konvertiert. Mit Hilfe des Clients besteht die Möglichkeit, die Tracedaten aus dem Telemotive-Format in ein anderes Dateiformat konvertieren, um sie lesbar zu machen bzw.
BLUEPIRAT RAPID | BENUTZERHANDBUCH Seite 37 von 55 14 Wartungs- und Sicherheitsbestimmungen Hinweis nach Norm EN55011:2009 Der Datenlogger wird in einer industriellen Umgebung eingesetzt. Wegen den auftretenden, lei- tungsgebundenen als auch gestrahlten Störgrößen kann es möglicherweise zu Schwierigkeiten kommen, die elektromagnetische Verträglichkeit in anderen Umgebungen sicherzustellen. Reinigung Der Datenlogger darf nur mit einem sauberen und leicht mit Wasser befeuchtetem Tuch gerei- nigt werden.
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Datenlogger angeschlossen werden können. Etwaige externe Antennen dieser Module dürfen sich nicht außerhalb des Fahrzeugs befinden! Austausch Batterie Innerhalb des Datenloggers befindet sich eine Lithium-Knopfzelle, die nur von der Fa. MAGNA Telemotive GmbH getauscht werden darf. Mechanische Einwirkung ++++++++++++++ Umgebung im Betrieb ++++++++++++++ Höhe: - 300 bis 5500 m...
BLUEPIRAT RAPID | BENUTZERHANDBUCH Seite 39 von 55 15 Technische Daten (vorläufig, Änderungen möglich) Allgemeine Daten BLUEPIRAT Rapid 100+ BLUEPIRAT Rapid 100+ Light BLUEPIRAT Rapid Versorgungsspannung 13,8 V 13,8 V Netzteilspannung 7 V bis 28V Aufstart Gerät 7 V bis 28V Aufstart Gerät 6 V bis 30 V Betriebsspannungsbereich 6 V bis 30 V Betriebsspannungsbereich Abweichung jeweils +/-8%...
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BLUEPIRAT RAPID | BENUTZERHANDBUCH Seite 40 von 55 Aufzeichnung applikationsgemäß deutlich - Aufzeichnung bis zu 150 Mbit/s geringer, Messungen noch nicht abgeschlos- - Daten-Download bis zu 150 Mbit/s Konfigu- ration, Daten- Download/-Management System Client PC-Software für Windows First Frame Modus Ja (nicht verfügbar in Mustergeräten) Nein CAN / LIN / FlexRay...
BLUEPIRAT RAPID | BENUTZERHANDBUCH Seite 44 von 55 17.3 BLUEPIRAT Rapid 100+ (D-Muster) | 15 pol Analog IN Kabel 17.3.1 BLUEPIRAT Rapid 100+ (D-Muster) | 15 pol Analog IN - Stecker Name Hersteller-Nr. Hersteller DSUB-15 Buchse 1757824-7 Shell 16-001760 Conec Tabelle 17.5: BLUEPIRAT Rapid 100+ (D-Muster) | 15 pol Analog IN - Stecker 17.3.2 BLUEPIRAT Rapid 100+ (D-Muster) | 15 pol Analog IN - Pinbele-...
BLUEPIRAT RAPID | BENUTZERHANDBUCH Seite 45 von 55 17.4.2 BLUEPIRAT Rapid 100+ (D-Muster) | IO Kabelsatz - Pinbelegung <= Loggerseite Kabelsatz => Kommentar / Darstellung / Signal Name CAN-FD 1 L DSUB-9 / male CAN-FD 1 H DSUB-9 / male CAN-FD 3 L DSUB-9 / male CAN-FD 3 H...
BLUEPIRAT RAPID | BENUTZERHANDBUCH Seite 46 von 55 CAN-FD 11 L DSUB-9 / male CAN-FD 9 L DSUB-9 / male CAN-FD 9 H DSUB-9 / male LIN 19 DSUB-9 / male LIN 17 DSUB-9 / male LIN 15 DSUB-9 / male LIN 13 DSUB-9 / male LIN 11...
BLUEPIRAT RAPID | BENUTZERHANDBUCH Seite 47 von 55 Abbildung 17.2: Pinbelegung der RJ45 Ethernet Anschlüsse Port 21 bis 24 17.6 100Base-T1 / Broad-R-Reach Anschlüsse Für den Anschluss der 100Base-T1 / Broad-R-Reach Anschlüsse werden MATEnet Anschlüsse der Firma TE, Tyco Electronics eingesetzt. 17.6.1 Anschlüsse am BLUEPIRAT Rapid: Abbildung 17.3: MATEnet 5-port Header Z-kodiert...
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BLUEPIRAT RAPID | BENUTZERHANDBUCH Seite 48 von 55 https://www.te.com/deu-de/product-9-2305390-9.html Datenblatt https://www.te.com/deu-de/product-9-2305390-9.datasheet.pdf...
BLUEPIRAT RAPID | BENUTZERHANDBUCH Seite 49 von 55 17.6.2 Stecker am Kabelsatz Abbildung 17.4: MATEnet 5-port Frame Z-kodiert Teilenummer der Pilot Serie: 9-2302455-9 neue Teile Nr. (Serienfertigung) ab 2020: 0-2302455-9 Artikelübersicht https://www.te.com/global-en/product-9-2302455-9.html Datenblatt https://www.te.com/deu-de/product-9-2302455-9.datasheet.pdf...
BLUEPIRAT RAPID | BENUTZERHANDBUCH Seite 50 von 55 18 Abkürzungen Kürzel / abbreviation Bedeutung / meaning BLUEPIRAT rocessing nformation ecording nalyzing BLUEPIRAT BLUEPIRAT2 bP2 5E BLUEPIRAT2 bPMini BLUEPIRAT Mini RC Touch Remote Control Touch bP Remote BLUEPIRAT Remote ASAM MCD-2 MC Language Automotive Electronics ACKnowledged ontroller...
BLUEPIRAT RAPID | BENUTZERHANDBUCH Seite 53 von 55 21 Open Source Lizenzbestimmungen zu Open Source Software, die in der Firmware oder dem System Client verwendet wurde, finden Sie unter diesem Link: https://sc.telemotive.de/4/uploads/media/BLUEPIRAT_3rd_Party_Software_Licenses.pdf...
BLUEPIRAT RAPID | BENUTZERHANDBUCH Seite 54 von 55 22 Versionshistorie Version Änderung Datum 4.1.0.03 blue PiraT => BLUEPIRAT 24.06.2019 diverse Bilder erneuert Konvertierungsformate überarbeitet 4.2.0.03 Diverse Erweiterungen, Open Source Bestimmungen 15.11.2019 4.2.0.05 Erweiterung Rapid 100+ Light 31.03.2020 4.2.0.06 CE Konformitätserklärung ergänzt 09.04.2020 4.2.0.07 Ein paar Ergänzungen...