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die LVDS (E-Bus) Übertragungsphysik. Als EtherCAT-Master sendet der MC-Pro EtherCAT-Tele-
gramme zum Schreiben der Ausgangsdaten und zum Lesen der Eingangsdaten. Dabei bleibt das
Ethernet EtherCAT –Protokoll bis in das einzelne letzte I/O-Modul erhalten. Am Ende des modula-
ren Gerätes wird die Verbindung von Hin- und Rückleitung automatisch geschlossen.
Des Weiteren wird im MC-Pro die Systemspannung der angeschlossenen I/O-Module erzeugt.
Dies vereinfacht zwar den Anschluss der I/O-Module, muss aber hinsichtlich der max. Anzahl von
anschließbaren I/O-Modulen berücksichtigt werden.
Mit einem Extender-Modul lassen sich weitere EtherCAT-Slaves an den MC-Pro anschließen.
HINWEIS
Die Anzahl der anschließbaren EtherCAT I/O-Module ist limitiert!
Jedes EtherCAT I/O-Modul erzeugt eine sogenannte „E-Bus Last" Last. Damit wird die Stromlast
bezeichnet, die zur Versorgung der internen Geräteelektronik benötigt wird. Der MC-Pro stellt
dazu einen Strom bis zu 2 A zur Verfügung. Dies bedeutet, dass ein MC-Pro bis zu maximal 10
I/O-Module versorgen kann.
Statusanzeige LED
Die EtherCAT-LED zeigt den Zustand des EtherCAT-ASICs an.
EtherCAT
Zustand
LED, Blinkcode
Init
Rot, Dauerlicht
Pre-Op
Rot/Grün, 1:1
Safe-Op
Rot/Grün, 3:1
Op
Grün, Dauerlicht
Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof-automation.com
S_B-Nimis_MC-Pro_DE_1_1.docx
ANWENDERHANDBUCH 1.1 | B-NIMIS MC-PRO SERIE
Bedeutung
Initialisierungszustand, kein Datenaustausch
Preoperationalzustand, kein Datenaustausch
Safeoperationalzustand, Eingänge sind lesbar
Operationalzustand, voller Datenaustausch
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