Verwandte Anleitungen für BERGHOF B-Nimis MC-I/O XR Serie
Inhaltszusammenfassung für BERGHOF B-Nimis MC-I/O XR Serie
- Seite 1 ANWENDERHANDBUCH 1.3 B-Nimis MC-I/O XR Serie Bestellnummern: S-01030207-0100 – B-Nimis MC-I/O XR01 S-01030207-0200 – B-Nimis MC-I/O XR02...
- Seite 2 Dieses Gerätehandbuch ist nur zusammen mit den, für den jeweiligen Anwendungsfall erforderlichen, pro- duktbezogenen Hard- und Software Anwenderhandbüchern vollständig. Sie erreichen uns zentral unter: Berghof Automation GmbH Arbachtalstrasse 26 72800 Eningen Deutschland T +49.7121.894-0 F +49.7121.894-100 e-mail: controls@berghof.com www.berghof-automation.com Die Berghof Automation GmbH ist nach DIN EN ISO 9001:2000 zertifiziert.
- Seite 3 ANWENDERHANDBUCH 1.3 | B-NIMIS MC-I/O XR SERIE Änderungsprotokoll Version Datum Beschreibung 23.07.2013 Erstversion 30.08.2013 Aktualisierung Kapitel „Produktbeschreibung“ 09.02.2015 Neue Firmierung „Berghof Automation GmbH“ UL-Zertifizierung Ergänzungen zu den LED-Statusanzeigen 02.08.2021 Überarbeitet Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 4 Mechanischer Aufbau ........................48 4.1.1. Erdung ..............................49 4.1.2. Montage ............................. 50 Reihenfolge der Module im MC-I/O-Systemverbund ................50 4.2. Systemversorgung ........................... 52 4.2.1. Allgemeine Hinweise .......................... 52 4.2.2. Buskoppler ............................52 Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 5 Anschriften und Literatur / Normen ....................71 5.12.1. Anschriften ............................71 5.12.2. Literatur / Normen ..........................72 ANHANG ............................73 6.1. Hinweise zum Urheberrecht und zur Softwarelizenz ..............73 6.2. Abbildungsverzeichnis ........................73 Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 6 Produkt verfügbar. Sie finden hier Informationen zu den Themen: → Anwendungsbereiche → Sicherheit → Mechanischer Aufbau → Elektrischer Aufbau → Anschlüsse Inbetriebnahme → → Instandhaltung und Wartung → Außerbetriebnahme → Entsorgung Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 7 Die EtherCAT I/O Module entsprechen und berücksichtigen folgende Richtlinien und Normen: → EMV-Richtlinie 2014/30/EU → RoHS-2 – Richtlinie 2011/65/EU IEC 61131-2:2007 Speicherprogrammierbare Steuerungen → Teil 2: Betriebsmittelanforderungen und Prüfungen → UL 508:2013-10 Industrial Control Equipment 17. Edition / 1999-01-28 Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 8 Trennen Sie vor Beginn von Arbeiten am Gerät alle Eingänge, auch die angeschlossenen Peripheriegeräte. Unsachgemäße Handhabung (Installation und Bewegung), während das Gerät eingeschaltet ist, kann zu Beschädigung und / oder Datenverlust führen. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 9 Betriebsablauf führen. Es sollten alle Ausfallarten auf Systemebene und die damit verbundenen Sicherungen berücksichtigt wer- den. Wenn nötig, sollte der Hersteller des Automatisierungssystems befragt werden. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 10 Modul. Weitere 4 Anschlüsse können je nach Modulkonfiguration als Ein- oder als Ausgänge fungieren. Das Funktionsspektrum der analogen E/A umfasst hier +/- 10 V genauso wie +/- 20 mA und das mit einer sehr hohen Auflösung von bis zu 22 Bit. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 11 ±20 mA für Encoder- anschluss MC-I/O 4 Eingänge 8 – entweder 4 Eingänge XR06 mit Zähler- als Ein- oder ±10 V funktion, Ausgang nutz- 4 Eingänge für Encoder- anschluss Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 12 ANWENDERHANDBUCH 1.3 | B-NIMIS MC-I/O XR SERIE Lieferumfang Der Lieferumfang besteht aus: MC-I/O-XR Modul (ohne Anschlussstecker) → Zubehör → MC-I/O STECKER 36-POL. 2-reihig; Best.-Nr.: 204800300 Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 13 Digitale Ein-/Ausgänge (DIO) Anzahl Eingänge 8, Grenzfrequenz für Zähl- / Encoder- Funktion < 10 kHz je Eingang Anzahl Ein-/Ausgänge Ausgangsstrom 0,5 A je Ausgang / max. 2,0 A gesamt Kurzschlussschutz Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 14 Nein Analoge Ein-/Ausgänge Eingänge 4 analoge Eingänge ±10 V Ein-/ Ausgänge 4 analoge Ein-/Ausgänge ±10 V oder ±20 mA (je nach Variante) Auflösung 22 Bit (Eingänge), 16 Bit (Ausgänge) Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 15 Als Ein- / Ausgang konfigurierbar (+/-10 V oder +/-20 mA) Analog IN / OUT Als Ein- / Ausgang konfigurierbar (+/-10 V oder +/-20 mA) +24 V Versorgung I/O Versorgung I/O Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 16 Analog IN +/-10 V Analog IN +/-10 V Analog IN +/-10 V Analog IN +/-10 V Analog IN +/-10 V Analog IN +/-10 V AGND Analog Ground AGND Analog Ground Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 17 Digital I/O +24 V I/O 7 Digital I/O +24 V Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt +24 V Versorgung I/O Versorgung I/O Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 18 Digital IN +24 V Encoder1 (CNT3 A) In 15 Digital IN +24 V Encoder1 (CNT3 B) Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 19 Analog IN +/-10 V Analog IN +/-10 V Analog IN +/-10 V Analog IN +/-10 V Analog IN +/-10 V Analog IN +/-10 V +24 V Versorgung I/O Versorgung I/O Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 20 Analog IN +/-10 V Analog IN +/-10 V Analog IN +/-10 V Analog IN +/-10 V Analog IN +/-10 V Analog IN +/-10 V AGND Analog Ground AGND Analog Ground Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 21 Analog IN +/-20 mA Analog IN +/-20 mA Analog IN +/-20 mA Analog IN +/-20 mA Analog IN +/-20 mA Analog IN +/-20 mA +24 V Versorgung I/O Versorgung I/O Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 22 Analog IN +/-10 V Analog IN +/-10 V Analog IN +/-10 V Analog IN +/-10 V Analog IN +/-10 V Analog IN +/-10 V AGND Analog Ground AGND Analog Ground Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 23 Analog OUT +/-10 V Analog OUT +/-10 V Analog OUT +/-20 mA Analog OUT +/-20 mA Analog OUT +/-20 mA Analog OUT +/-20 mA +24 V Versorgung I/O Versorgung I/O Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 24 Analog IN +/-10 V Analog IN +/-10 V Analog IN +/-10 V Analog IN +/-10 V Analog IN +/-10 V Analog IN +/-10 V AGND Analog Ground AGND Analog Ground Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 25 Digital I/O +24 V I/O 7 Digital I/O +24 V Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt +24 V Versorgung I/O Versorgung I/O Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 26 Analog IN +/-10 V Analog IN +/-10 V Analog IN +/-10 V Analog IN +/-10 V Analog IN +/-10 V Analog IN +/-10 V AGND Analog Ground AGND Analog Ground Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 27 Spannungsquelle gespeist werden wie das Modul selbst. Bei Nichtbeachten kann es zu Rückspeiseeffekten über die Ausgangstransistoren kommen, was zur Zer- störung des I/O-Kanals und / oder des Sensors führen kann! Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 28 Einschränkungen. Feldverdrahtung Erfüllen Sie alle zutreffenden örtlichen Vorschriften sowie die Anforderungen nach EN 61131-2. Last-Nennspannung L+ DC 24 V (SELV) Verpolungsschutz Potentialtrennung Nein Statusanzeige Ja, grüne LED pro Eingang. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 29 1,5 mA untere Stromgrenze min. Grenzwerte für „0“ Signal für die „AUS“-Bedingung 5,0 V obere Spannungsgrenze max. 0,8 mA obere Stromgrenze max. untere Spannungsgrenze min. 0 mA untere Stromgrenze min. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 30 Bricht lediglich die Kommunikation zur Steuerung (EtherCAT) zusammen (Trennen der Datenverbindung oder SPS-Stop), so laufen die Zähler und deren Werte weiter. Die aktuellen Werte werden nach der Wiederaufnahme der Kommunikation an die Steuerung weitergeleitet. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 31 Die Ausgangsstufe ist gegen Überlast geschützt, was z.B. bei den erhöhten Einschaltströmen von Lam- pen zu berücksichtigen ist. Prinzipschaltbild Ausgang, plusschaltend + 24 V OUT (IN) Abbildung 9: Prinzipschaltbild Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 32 Bemessungsstrom bei „1“ Signal 0,5 A Summenstrom aller Ausgänge max. 2 A Parallelschaltung von zwei Aus- gängen zur logischen Verknüpfung zulässig zur Erhöhung der Leistung bis zu 1 A zulässig Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 33 - außer der Anwender überwacht die Spannung zusätzlich (AI-I aktiv) Messkanäle 1-5 aktive Kanäle: Abtastrate 1 ms 6-11 aktive Kanäle: Abtastrate 2 ms 12 aktive Kanäle: Abtastrate 3 ms (Rücklesbarkeit der A-Kanäle) Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 34 Wird eine differentielle Spannung von 15 V überschritten, meldet die Karte einen Fehler, der behoben werden muss. Eingangsart Spannungsmessung differentiell Statusanzeige (Signal) Grün – o. k. Rot - Überspannung Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 35 Störprüfung nach IEC 61131-2 Typisches Beispiel für externe Verbindungen Abbildung 10: externe Verbindungen 1 VORSICHT Bei Eingangsspannungen von mehr als ±14 V wird das Modul beschädigt. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 36 Größte vorübergehende Ab- 1,5 % des Messbereichs weichung während elektrischer Störprüfung nach IEC 61131-2 Analoge Filterung Tiefpass 1. Ordnung, Zeitkonstante T = 16 µs (-3 dB bei 10 kHz) Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 37 ANWENDERHANDBUCH 1.3 | B-NIMIS MC-I/O XR SERIE Typisches Beispiel für externe Verbindungen Abbildung 11: externe Verbindungen 2 VORSICHT Bei Eingangsströmen von mehr als ±24 mA wird das Modul beschädigt. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 38 100 ms Filter -6 dB bei 1 Hz 1000 ms Überschwingen ±5 % der Sprunghöhe Größte vorübergehende Abwei- ±1,5 % des Messbereichs chung während elektrischer Stör- prüfung nach IEC 61131-2 Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 39 Abweichungen vom Nullwert beim Einschalten und Ausschalten liegen bei < 2 %. Bei kurzzeitigen Bei Unterbrechungen der Versorgungsspannung > 10 ms werden die AOs Unterbrechungen kurzzeitig hochohmig geschaltet. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 40 Nachregelung ist nicht notwendig, weil intern nachgeregelt wird. Beim XR05 Modul sind die Strom- und Spannungsausgänge bereits ab Werk so konfiguriert, dass die ausgegebenen Werte zur Kontrolle angezeigt werden (jeweils auf dem zugehörigen Strom- bzw. Spannungseingang). Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 41 100 ms Filter -6 dB bei 1 Hz 1000 ms Überschwingen ±6,5 % der Sprunghöhe Größte vorübergehende Abwei- ±1,5 % des Messbereichs chung während elektrischer Störprüfung nach IEC 61131-2 Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 42 Analoger Ausgang hochohmig. Beim Ein- und Ausschalten sind kurzzeitige vorgang der Steuerung Stromspitzen bis zu 2 % möglich. Bei kurzzeitigen Bei Unterbrechungen > 10 ms werden die AOs kurzzeitig hochohmig geschal- Unterbrechungen tet. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 43 Nachregelung ist nicht notwendig, weil intern nachgeregelt wird. Beim XR05 Modul sind die Strom- und Spannungsausgänge bereits ab Werk so konfiguriert, dass die ausgegebenen Werte zur Kontrolle angezeigt werden (jeweils auf dem zugehörigen Strom- bzw. Spannungseingang). Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 44 Industrie-PCs, Remote I/Os, SPS-Steuerungen mit und ohne Display sowie dezentrale Antriebe. Für die Ver- netzung werden EtherCAT, PROFINET, Bacnet, PROFIBUS-DP und CANopen unterstützt. CANtrol-Steue- rungen und Industrie PCs als EtherCAT-Master sind mit einer CoDeSys-SPS ausgerüstet. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 45 Port des Buskopplers wieder mit einer 100 Base TX- Leitung das nächste EtherCAT-Gerät angeschlossen werden kann. Variante mit EC1000 Variante mit DC1000 Variante mit DPC3000 E-I/O E-I/O E-I/O E-I/O E-I/O E-I/O Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 46 Zur sicheren Installation unseres Steuerungssystems sind die folgend aufgeführten Hinweise zu beachten: 3.4.4. Schutz vor äußeren elektrischen Einwirkungen Steuerungssystem, wenn vorgesehen, zur Ableitung von elektromagnetischen Störungen an den Schutzlei- ter anschließen. Günstige Leitungsführung sicherstellen. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 47 Überspannungen. Es ist erforderlich, diese Störspannungen auf ein zulässiges Maß zu be- dämpfen. Bedämpfungselemente können Dioden, Z-Dioden, Varistoren und RC-Glieder sein. Für die geeig- nete Dimensionierung sind die technischen Angaben des Herstellers oder Lieferanten der Aktoren zu beach- ten. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 48 Die Gehäusewanne mit den Lichtleitern für die Statusanzeigen, die Seitenfläche und die Front sind aus Kunststoff und umschließen das Modul. Die Lichtleiter der Signalzustands-LEDs sind neben den Klemmstellen des Federzugsammelsteckers erhöht angeordnet. Damit wird eine eindeutige Diagnose auf den ersten Blick ermöglicht. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 49 Befestigung mit Bol- zen M3x5 DIN-Hutschiene mit Funktionserde verbinden Aluminiumprofil Abbildung 15: Gehäuse HINWEIS Erdungsleitungen sollen kurz sein, eine große Oberfläche haben (Kupfer-geflecht). Hinweise finden Sie z.B. unter http://de.wikipedia.org/wiki/Masse_(Elektronik). Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 50 E-Bus-Last so an, dass die Module mit der größten E-Bus-Last direkt nach dem Kopfmodul (Buskoppler oder Controller) angeordnet sind. Beachten Sie hierbei die maximale Busbelastung des Kopfmoduls. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 51 Schwenken Sie das Modul gemäß Abbildung von der Entriegelungshebel Tragschiene weg nach vorn. → Ziehen Sie das Modul nach unten aus der Trag- schiene. Abbildung 18: Demontage eines Moduls Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 52 Der Anschluss der I/O-Versorgung erfolgt auf dem I/O-Modul, in der Regel gemeinsam mit den I/Os. Dabei werden steckbare Klemmenblöcke mit unterschiedlicher Polzahl verwendet. Die Logik der I/O-Module wird vom Buskoppler versorgt. Federzugstecker mit Lösehebel I/O-Modul 2VF100533DG00.cdr Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 53 Die Power-LED befindet sich auf jedem I/O-Modul, das einen Versorgungsspannungsanschluss besitzt (z.B. für digitale Ausgänge). Sie zeigt den Zustand der I/O-Versorgung des I/O-Moduls an. I/O-Versorgung Zustand LED, Blinkcode Bedeutung Grün, Dauerlicht 24 V DC vorhanden 24 V DC nicht vorhanden Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 54 Zone B nach EN 61131-2, Einbau auf geerdeter Hutschiene im geerdeten Schaltschrank HINWEIS Ausnahme Die Abmessungen des Buskopplers DI16/DO16 betragen: 42 mm x 120 mm x 90 mm (B x H x T) Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 55 Nibbles aus gezählt, jeweils der Typ (Off, Voltage, Current) und der Filter fest- gelegt. eStatus : eStatus; Die Struktur kann, als Bedingung zur Weiterverarbeitung der Daten, auf „eStatusIsInit“ oder „eStatusNotInit“ gesetzt werden. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 56 Definiert die Zählereinheit, die konfi- guriert wird (eCountUnit0 – eCountUnit3). Ein-/ Ausgabeparameter EXRIO Daten werden in dwConfigCounter der Struktur geschrieben. Ausgabeparameter SetCountMode eErrorOK oder eErrPa- ramOutOfRange bei ungültigem Pa- rameter Beschreibung Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 57 Legt den Eingangsfilter fest, möglich sind eFilterNone, eFilter100Hz, eFil- ter10Hz und eFilter1Hz. Ein-/ Ausgabeparameter EXRIO Daten werden in dwConfigAI der Struktur geschrieben. Ausgabeparameter SetModeChannelAI eErrorOK oder eErrPa- ramOutOfRange bei ungültigem Pa- rameter Beschreibung Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 58 Legt den Eingangsfilter fest, möglich sind eFilterNone, eFilter100Hz, eFil- ter10Hz und eFilter1Hz. Ein-/ Ausgabeparameter EXRIO Daten werden in dwConfigBI der Struktur geschrieben. Ausgabeparameter SetModeChannelBI eErrorOK oder eErrPa- ramOutOfRange bei ungültigem Pa- rameter Beschreibung Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 59 EXRIO Daten werden in dwConfigAO der Struktur geschrieben. Ausgabeparameter SetModeChannelAO eErrorOK oder eErrPa- ramOutOfRange bei ungültigem Pa- rameter Beschreibung 5.2.1. Beispiele zur Parametrierung obiger Funktionen SetCountMode(eForward,eCountTypeQuadratur,eCapturePinIn0,eCountUnit0,EXRIO); SetModeChannelAI(eAnalogChannelA1,eOff,eFilterNone,EXRIO); SetModeChannelAO(eAnalogChannelA0,eCurrent,eFilterNone,EXRIO); SetModeChannelBI(eAnalogChannelB0,eVoltage,eFilter1Hz,EXRIO); Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 60 I/O-Parameter übergeben wur- den. Ansonsten ist der Variablen eErrOK zugeordnet. Beschreibung Konfiguriert die Analog-I/Os und die Zähler einer Karte, indem sie die Konfi- gurationswerte ins RAM der Baugruppe schreibt. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 61 Liest aus der Hardware die I/O-Gerätekonfiguration aus und vergleicht diese mit dem Inhalt der Struktur stEXRIO. Der FB liefert bei jedem Aufruf ein Er- gebnis, entweder XDone=TRUE oder xError=True. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 62 Gleichfalls muss für jede Karte ein eigenes I/O-Mapping in VAR_CONFIG angelegt werden. Beschränkungen bezüglich Anzahl der maximal konfigurierbaren Karten gibt es aus der Bibliothek keine. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 63 Volt als REAL Beschreibung Liest einen Analogeingang als DWORD und gibt diesen als Gleitkommazahl, z.B. für die Anzeige in einer Visualisierung, zurück. Parametrierungsbeispiel rAnaIn0 := ConvertDWordToReal(dwValue:= M1_AI0, eModeType := eCur- rent); Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 64 Ausgabeparameter Datum für einen analogen Ausgang Beschreibung Konvertiert eine Gleitkommazahl in UINT. Das Ergebnis kann als Ausgangs- wert direkt in die Hardware geschrieben werden. Parametrierungsbeispiel M1_AO0 := ConvertRealToUInt(rOutChannel0, eVoltage); Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 65 (* Analog-channels A0 - A3 and B0 - B3 *) eAnalogChannelA0 := 0, eAnalogChannelA1 := 1, eAnalogChannelA2 := 2, eAnalogChannelA3 := 3, eAnalogChannelB0 := 4, eAnalogChannelB1 := 5, eAnalogChannelB2 := 6, eAnalogChannelB3 := 7 END_TYPE Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 66 := 4, eCapturePinIn5 := 5, eCapturePinIn6 := 6, eCapturePinIn7 := 7, eCapturePinIn8 := 8, eCapturePinIn9 := 9, eCapturePinIn10:= 10, eCapturePinIn11:= 11, eCapturePinIn12:= 12, eCapturePinIn13:= 13, eCapturePinIn14:= 14, eCapturePinIn15:= 15 END_TYPE Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 67 := 6 (* Not initialized *) END_TYPE TYPE eStatus : eStatusNotInit := 0, (* Status not yet initialized *) eStatusIsInit := 1 (* Status is now initialized *) END_TYPE Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 68 (* Dwords that comprehend Byte Command and Dword value *) dwConfigAI : DWORD; dwConfigBI : DWORD; dwConfigCounter : DWORD; dwConfigAO : DWORD; (* States init or not init *) eStatus : eStatus; END_STRUCT END_TYPE Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 69 Reparaturen und Instandsetzungen dürfen nur durch den Hersteller oder dessen autorisierten Kunden- dienst durchgeführt werden. 5.10.1. Gewährleistung Es gilt die gesetzliche Gewährleistung. Sie erlischt, wenn am Gerät / Produkt nicht autorisierte Reparaturver- suche oder sonstige Eingriffe vorgenommen werden. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 70 Der Anwender kann bei einem Modultausch mittels des CNW -Tools die aktuelle Software-Version aus dem gelieferten Modul auslesen und bei Bedarf seine projektspezifische Software-Version nachladen. Archivieren Sie vor dem Nachladen den bestehenden Softwarestand in Ihrer Projektdokumentation (SW-Version, Node-ID, Baudrate, etc). Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 71 EtherCAT Technology Group ETG Headquarters Ostendstraße 196 90482 Nürnberg info@ethercat.org www.ethercat.org Beuth Verlag GmbH, 10772 Berlin oder VDE-Verlag GmbH, 10625 Berlin VDE Verlag GmbH, 10625 Berlin oder Recherche über Internet: www.iec.ch Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 72 DIN EN ISO 13849-1 Sicherheit von Maschinen: Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen (Teil 1) UL 508 Industrial Control Equipment 17. Edition / 1999-01-28 Hinweis: Weitere Literaturnachweise können Sie bei unserem Technischen Support erfragen. Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...
- Seite 73 Abbildung 14: mechanischer Aufbau ......................48 Abbildung 15: Gehäuse ..........................49 Abbildung 16: Einbaulage ..........................50 Abbildung 17: Einbaulage ..........................51 Abbildung 18: Demontage eines Moduls ......................51 Abbildung 19: Typenschild ..........................70 Berghof Automation GmbH | Arbachtalstrasse 26 | 72800 Eningen | www.berghof.com...