Can Bus Und Serielle (Rs232) Schnittstelle; Ethercat Erweiterungsmodule - BERGHOF B-Nimis MC-Pro Serie Anwenderhandbuch

ANWENDERHANDBUCH 1.1 | B-NIMIS MC-PRO SERIE
Ausfälle und Fehlfunktionen bei Direktverbindung zur Signalmasse!
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USB-Sticks können während des Betriebs eingesteckt und abgezogen werden. Der eingesteckte
USB-Stick wird automatisch erkannt und im Linux-Verzeichnis /media/usbX eingebunden. Beim
Abziehen des USB-Sticks wird das Verzeichnis /media/usbX wieder aus der Verzeichnisstruktur
genommen.
Auf dem USB-Stick wird entweder die erste Partition oder, falls keine Partition vorliegt, der ge-
samte Speicher eingebunden, d. h. es erscheint automatisch das entsprechende Verzeichnis.
Das X steht für eine Zahl von 1 (das erste USB-Gerät) bis 8 (das letzte/max. USB-Gerät).

5.3.5. CAN Bus und serielle (RS232) Schnittstelle

Die CAN-Schnittstelle entspricht dem ISO 11898 Standard und kann bis zur maximalen Baudrate
von 1 MBit/s betrieben werden. Die kleinste einstellbare CAN Baudrate beträgt 50 kBit/s.
Die serielle RS-232 Schnittstelle kann bis zur maximalen Baudrate von 115 kBd betrieben wer-
den.
Steckerbelegung
RS232
Funktion
RxD
TxD
Ground
Shield
Shield

5.3.6. EtherCAT Erweiterungsmodule

Die B-Nimis MC-Pro SPS Steuerung kann mit einem System von EtherCAT I/O-Modulen (MC-
Serie oder E-I/O) erweitert werden. Die MC-I/O-Module, die seitlich nach rechts angereiht werden,
sind für den Anschluss vielfältiger Prozess-Signale ausgelegt (siehe Handbuch EtherCAT I/O).
Der MC-Pro übernimmt gleichzeitig die Funktion der SPS Steuerung und die eines EtherCAT
Buskopplers. Daher erfolgt schon intern die Wandlung der EtherCAT Kommunikationssignale auf
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HINWEIS
Nur USB-Geräte verwenden, die keine direkte Verbindung zwischen Signalmasse und Ge-
häuse haben.
Der mechanische Aufbau der USB-Schnittstelle ist für bis zu 1000 Steckzyklen ausge-
legt.
Pin
1
2
3
4
5
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Stecker
Weidmüller
B2L 3,5/10/180LH SN BK BX
SO
1338740000
CAN-Bus
Pin Funktion
6 CAN-H
7 CAN-L
8 CAN Ground
9 CAN-H
10 CAN-L
S_B-Nimis_MC-Pro_DE_1_1.docx