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AMI Solicon4
Programmliste und Erläuterungen
Als Steueraus-
gang
A-96.250.320 / 270121
Signalausgänge können zur Ansteuerung von Reglereinheiten ver-
wendet werden. Wir unterscheiden dabei zwischen unterschiedlichen
Typen:
P-Controller: Die Controller-Aktion ist proportional zur Abwei-
chung vom Sollwert. Der Controller wird durch das P-Band
gekennzeichnet. Im Steady-State wird der Sollwert niemals er-
reicht. Die Abweichung wird als Steady-State-Fehler bezeich-
net. Parameter: Sollwert, P-Band
PI-Controller: Die Kombination aus einem P-Controller mit ei-
nem I-Controller minimiert den Steady-State-Fehler. Wird die
Nachstellzeit auf «Null» gesetzt, wird der I-Controller abge-
schaltet. Parameter: Sollwert, P-Band, Nachstellzeit
PD-Controller: Die Kombination aus einem P-Controller mit ei-
nem D-Controller minimiert die Reaktionszeit bei einer schnel-
len Änderung des Prozesswerts. Wird die Vorhaltezeit auf
«Null» gesetzt, wird der D-Controller abgeschaltet.
Parameter: Sollwert, P-Band, Vorhaltezeit
PID-Controller: Die Kombination aus einem P-, I- und D-Cont-
roller ermöglicht eine angemessene Kontrolle des Prozesses.
Parameter: Sollwert, P-Band, Nachstellzeit, Vorhaltezeit
Ziegler-Nichols-Methode zur Optimierung eines PID-Controllers:
Parameter: Sollwert, P-Band, Nachstellzeit, Vorhaltezeit
Y
a
L
A
Antwort auf maximale Steuerausgabe
B
Tangente am Wendepunkt
X
Zeit
Der Schnittpunkt der Tangente mit der entsprechenden Achse führt
zu den Parametern a und L. Näheres zum Anschliessen und Pro-
grammieren findet sich im Handbuch zur jeweiligen Steuereinheit.
B
A
X
Xp
Tn
Tv
= 1.2/a
= 2L
= L/2
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