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1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1
Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.2
Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 6
1.3
Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
2 EtherCAT Box - Einführung ...................................................................................................................... 8
3 Produktübersicht ..................................................................................................................................... 10
3.1
Einführung ....................................................................................................................................... 10
3.2
Blockschaltbild ................................................................................................................................. 11
3.3
Technische Daten............................................................................................................................ 11
3.4
Lieferumfang.................................................................................................................................... 12
4 Montage und Anschlüsse ....................................................................................................................... 13
4.1
Montage........................................................................................................................................... 13
4.1.1
Abmessungen..................................................................................................................  13
4.1.2
Befestigung......................................................................................................................  14
4.2
Anschlüsse ...................................................................................................................................... 15
4.2.1
Übersicht..........................................................................................................................  15
4.2.2
EtherCAT .........................................................................................................................  16
4.2.3
EtherCAT P Ausgänge ....................................................................................................  18
4.2.4
Versorgungsspannungen.................................................................................................  20
4.3
UL-Anforderungen ........................................................................................................................... 22
5 Inbetriebnahme und Konfiguration........................................................................................................ 23
5.1
Einbinden in ein TwinCAT-Projekt ................................................................................................... 23
6 Störungsbeseitigung............................................................................................................................... 24
6.1
Wiedereinschalten nach Kurzschluss-Abschaltung ......................................................................... 24
7 Anhang ..................................................................................................................................................... 25
7.1
Allgemeine Betriebsbedingungen .................................................................................................... 25
7.2
Zubehör ........................................................................................................................................... 26
7.3
Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................................................................................. 27
7.3.1
Beckhoff Identification Code (BIC)...................................................................................  31
7.4
Support und Service ........................................................................................................................ 33
EP1312-0001
Version: 1.0
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