Inhaltsverzeichnis
Werbung
Quicklinks
Industrial Electronic Devices
Bedienungsanleitung
Revision 1.000
Deutsch
Profinet Slave / Modbus RTU Master -
Gateway
(Bestellnummer:
HD67602-232-A1, HD67602-485-A1)
Für weitere Informationen:
https://www.wachendorff-prozesstechnik.de/HD67602-xxx-A1
Vorteile und Haupteigenschaften:
Einfache Konfiguration des Gateways
Galvanische Trennung
Industrieller Temperaturbereich: -40 °C / +85 °C
(-40 °F /+185 °F)
Bedienungsanleitung Profinet Slave / Modbus RTU Master
Dokument: BA67602_DEU
Für weitere Profinet Gateways, wie
Profinet Slave / BACnet
Profinet Slave / CAN
Profinet Slave / CANopen
Profinet Slave / DMX
Profinet Slave / KNX
Profinet Slave / M-Bus
Profinet Slave / Modbus RTU
Profinet Slave / Modbus TCP
Profinet Slave / Profibus
Profinet Slave / SNMP
schauen Sie einfach auf unsere Homepage:
http://www.wachendorff-prozesstechnik.de/gateways
Benötigen Sie Hilfe bei der Geräteauswahl?
https://www.wachendorff-prozesstechnik.de/tbs/
www.wachendorff-prozesstechnik.de
Revision 1.000
Seite 1 von 37
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für Wachendorff HD67602-232-A1
Inhaltszusammenfassung für Wachendorff HD67602-232-A1
- Seite 1 Industrial Electronic Devices Bedienungsanleitung Revision 1.000 Deutsch Profinet Slave / Modbus RTU Master - Gateway (Bestellnummer: HD67602-232-A1, HD67602-485-A1) Für weitere Informationen: https://www.wachendorff-prozesstechnik.de/HD67602-xxx-A1 Für weitere Profinet Gateways, wie Profinet Slave / BACnet Profinet Slave / CAN Profinet Slave / CANopen Profinet Slave / DMX...
-
Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Alle in diesem Dokument erwähnten Handelsmarken gehören ihren jeweiligen Eigentümern. Dieses Dokument ist Eigentum der Fa. Wachendorff Prozesstechnik GmbH & Co.KG. Das Kopieren und die Vervielfältigung, auch auszugsweise, sind ohne vorherige schriftliche Genehmigung verboten. Inhalte der vorliegenden Dokumentation beziehen sich auf das dort beschriebene Gerät. Alle technischen Inhalte innerhalb dieses Dokuments können ohne vorherige... -
Seite 3: Sicherheitshinweise
Dieses Symbol weist darauf hin, dass bei Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise Gefahren für Menschen bis zur schweren Körperverletzung oder Tod und / oder die Möglichkeit von Sachschäden besteht. CE Konformitätserklärung Das Gerät darf nur im Industriebereich eingesetzt werden. Die Konformitätserklärung liegt bei uns aus. Sie können diese gerne beziehen. Rufen Sie einfach an. www.wachendorff-prozesstechnik.de... -
Seite 4: Beispielanwendungen
Bedienungsanleitung Profinet Slave / Modbus RTU Master Dokument: BA67602_DEU Revision 1.000 Seite 4 von 37 Industrial Electronic Devices Beispielanwendungen www.wachendorff-prozesstechnik.de... -
Seite 5: Anschlussschema
Bedienungsanleitung Profinet Slave / Modbus RTU Master Dokument: BA67602_DEU Revision 1.000 Seite 5 von 37 Industrial Electronic Devices Anschlussschema Hardwarevariante HD67602-232-A1 Abb. 1: Anschlussschema für HD67602-232-A1 www.wachendorff-prozesstechnik.de... - Seite 6 Bedienungsanleitung Profinet Slave / Modbus RTU Master Dokument: BA67602_DEU Revision 1.000 Seite 6 von 37 Industrial Electronic Devices Hardwarevariante HD67602-485-A1 Abb. 2: Anschlussschema für HD67602-485-A1 www.wachendorff-prozesstechnik.de...
-
Seite 7: Eigenschaften
Gehäusematerial: PVC Gewicht ca. 200g Konfiguration Mit der Konfigurationssoftware SW67602 können folgende Vorgänge durchgeführt werden: Definition der Modbus- und Profinet-Kommunikationsparameter Zuordnung der Modbus-Daten zum Profinet-Array Aktualisierung des Gerätes. Die Software finden Sie kostenfrei zum Download auf unserer Homepage: https://www.wachendorff-prozesstechnik.de/gateway-software/. www.wachendorff-prozesstechnik.de... -
Seite 8: Spannungsversorgung
V min. V max. V min. V max. Verbrauch an 24 VDC: Gerät ohne Last [W/VA] HD67602-xxx-A1 Achtung: Nicht die Polarität vertauschen HD67602-xxx-A1 Hinweis: Für die Verbindung der offenen Kabelenden an den Schraubklemmen empfehlen wir die Verwendung von Aderendhülsen. www.wachendorff-prozesstechnik.de... -
Seite 9: Betriebsarten
Um korrekt arbeiten zu können, muss DIP 1 des DIP-Schalter A auf Position ON stehen. Hinweis: Nach erstmaliger IP-Konfiguration des Gerätes, ist zum Übertragen des Projektes der BOOT-Modus nicht mehr zwingend erforderlich, siehe Kapitel „Geräteupdate“, Seite 21. Mit der bekannten IP-Adresse, kann diese zur Übertragung des Programmes verwendet werden. www.wachendorff-prozesstechnik.de... -
Seite 10: Leds
5: Ethernetverbindung 1 Tx Blinkt schnell: Gerät befindet sich im BOOT-Modus Blinkt bei Ethernet-Kommunikation. (Grün) Blinkt langsam (~0.5 Hz): Update Vorgang. 6: Ethernetverbindung 2 Tx Blinkt schnell: Gerät befindet sich im BOOT-Modus Blinkt bei Ethernet-Kommunikation. (Grün) Blinkt langsam (~0.5 Hz): Update Vorgang. www.wachendorff-prozesstechnik.de... -
Seite 11: Busprotokolle
Beim HD67602-485-A1 wird dieser mit DIP-Schalter B gesetzt: DIP 1, Position OFF: Kein Abschlusswiderstand vorhanden. DIP 1, Position ON: Abschlusswiderstand von 120 Ω. Hinweis: Für die Verbindung der offenen Kabelenden an den Schraubklemmen empfehlen wir die Verwendung von Aderendhülsen. www.wachendorff-prozesstechnik.de... - Seite 12 100 Mbps, entspricht. Die Länge des Kabels darf max. 100 m betragen. Für die Verbindung über einen Switch müssen sie ein Patchkabel (1:1 Kabel) verwenden; um das Gerät direkt mit dem PC / SPS oder anderen Geräten zu verbinden, muss allerdings ein Crossover-Kabel (gekreuztes Kabel) verwendet werden. Hinweis: Die Ethernet-Ports des Gateway sind als integrierter Switch ausgeführt. www.wachendorff-prozesstechnik.de...
-
Seite 13: Konfigurationssoftware Sw67602
Um das Gerät zu konfigurieren, steht Ihnen die kostenlose Konfigurationssoftware SW67602 zur Verfügung. Diese finden Sie zum Download auf unserer Homepage: https://www.wachendorff-prozesstechnik.de/gateway-software/. Die Software arbeitet unter MS Windows (XP, Vista, 7, 8, 10; 32/64bit). Die Handhabung wird in diesem Dokument beschrieben. -
Seite 14: Schritt 1: Neue Konfiguration
Um ein Projekt zu kopieren oder um es auf einem anderen PC zu übertragen, müssen Sie in Ihrem Projektverzeichnis (C:\Programme\ADFweb\Compositor_SW67602\Projects) den Projektordner mit seinem kompletten Inhalt kopieren und ggf. umbenennen bzw. den Projektordner im Projektverzeichnis des anderen PCs einfügen. Nun erscheint dieses Projekt in der Liste der bestehenden Konfigurationen. Abb. 5: Konfiguration öffnen www.wachendorff-prozesstechnik.de... -
Seite 15: Softwareoptionen
Updates durchzuführen. Es besteht auch die Möglichkeit bei jedem Starten der Software einen automatischen Update Check durchführen zu lassen, in dem der Haken bei „Internet-Verbindung einschalten“ und „Bei Programmstart auf Software-Update prüfen“ gesetzt wird. Abb. 7: Softwareoptionen / Verbindungsoptionen www.wachendorff-prozesstechnik.de... - Seite 16 Industrial Electronic Devices Im Reiter „Erweiterte Funktionen“ öffnet sich durch betätigen der Schaltfläche [Öffne Erweiterte Funktionen] ein Diagnose-Fenster. Hier haben Sie die Möglichkeit die Kommunikation des Gateways über verschiedene Reiter auf Funktion zu prüfen. Abb. 8: Softwareoptionen / Erweiterte Funktionen www.wachendorff-prozesstechnik.de...
-
Seite 17: Schritt 2: Kommunikationsparameter
„En. Modbus Polls“ ist es möglich einige Bytes im Profinet- Ausgangsregister, beginnend mit dem im Feld festgelgten Register (0 bis 511), zu reservieren. Dabei Abb. 9: bildet jedes Bit eine Anfrage der Modbus-Tabelle ab (weitere Details siehe Seite 24). Kommunikationseinstellungen www.wachendorff-prozesstechnik.de... - Seite 18 (ms)“ definieren Sie die maximale Zeit (in Millisekunden), die das Gateway auf eine Antwort des Slaves wartet. Im Feld „Zykl. Verzögerung (ms)“ definieren Sie die Zeit (in Millisekunden), die zwischen zwei Anfragen liegen soll. Durch aktivieren der Funktion „Enable Polling when PROFINET Ok“ werden die Modbus-Anfragen nur gesendet, wenn das Profinet- Netzwerk verbunden ist. www.wachendorff-prozesstechnik.de...
-
Seite 19: Schritt 3: Setze Zugriff
Daten im Profinet ändern (nur Modbus schreiben). Im Feld "Max. Fehler" legen Sie die Anzahl der aufeinanderfolgenden Fehler fest, nach denen die Anfrage bis zum nächsten Reboot ausgesetzt wird. Die Funktion wird mit dem Wert „0“ deaktiviert. www.wachendorff-prozesstechnik.de... -
Seite 20: Schritt 4: Profinet Xml
Datenänderung als auch in zyklischen Abständen gesendet. Schritt 4: PROFINET XML Durch Anklicken der Schaltfläche [PROFINET XML] im Hauptfenster der Software (Abb. 3) ist es möglich eine GSD-Datei zu generieren um diese in der Profinet- Konfiguration zu importieren (Abb. 11). Abb. 11: GSD Datei erstellen www.wachendorff-prozesstechnik.de... -
Seite 21: Schritt 5: Geräteupdate
Gerät und Ihr PC im selben IP-Netzwerk befinden. Schalten Sie das Gerät im RUN-Modus (DIP 2 am ‘DIP-Schalter A’ in OFF Position) ein. Geben Sie im Eingabefeld der Software die aktuelle IP Adresse des Gerätes ein. Abb. 12: Geräteupdate Klicken Sie auf die Schaltfläche [Ping]. www.wachendorff-prozesstechnik.de... -
Seite 22: Fehlermeldung
Wenn Sie das Programm innerhalb einer Virtuellen Maschine VM verwenden, testen Sie es im Hauptbetriebssystem. Abb. 14: Update Fehlermeldung Prüfen Sie an einem anderen PC, ob der Fehler weiterhin besteht. Hinweis: Verwenden Sie für das HD67602 die folgende Software: „SW67602“ - https://www.wachendorff-prozesstechnik.de/gateway-software/ www.wachendorff-prozesstechnik.de... -
Seite 23: Funktionscodes
Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 wobei ‘x’ das Start-Byte des Profinet-Arrays ist, wo die Modbus-Diagnose gespeichert ist. Die Diagnose-Bits /-Bytes werden nach den Datenbytes gespeichert. www.wachendorff-prozesstechnik.de... -
Seite 24: Erweiterte Funktion
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Poll 0 Poll 1 Poll 2 Poll 3 Poll 4 Poll 5 Poll 6 Poll 7 Poll 8 Poll 9 Poll 10 Poll 11 Poll 12 Poll 13 Poll 14 Poll 15 www.wachendorff-prozesstechnik.de... - Seite 25 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Poll 0 Poll 1 Poll 2 Poll 3 Poll 4 Poll 5 Poll 6 Poll 7 Poll 8 Poll 9 Poll 10 Poll 11 Poll 12 Poll 13 Poll 14 Poll 15 www.wachendorff-prozesstechnik.de...
- Seite 26 Anzahl der Fehler für Poll 1 Anzahl der Fehler für Poll 2 0xB2 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x05 In diesem Beispiel liegt die Anzahl der Fehler der Modbus-Leseanfragen („Modbus lesen”) bei „0“ und der Modbus-Schreibanfragen („Modbus schreiben”) bei „5“. www.wachendorff-prozesstechnik.de...
- Seite 27 Der Port zum Senden bzw. Empfangen der Frames wird im Feld „Tunnel-Port“ in den „Komm. Einstellung“ festgelegt. Befehl B4 Dieser Befehl erlaubt es den Status (aktiviert bzw. deaktiviert) des Transparent-Modus zu sehen. REQ: Byte 0 0xB4 RES: Byte 0 Byte 1 0xB4 Status 0x01 = Transparent-Modus deaktiviert 0x00 = Transparent-Modus aktiviert www.wachendorff-prozesstechnik.de...
- Seite 28 Im Bereich „Setze Zugriff” haben wir drei Modbus-Leseanfragen und drei Modbus-Schreibanfragen definiert. Nun soll die erste Schreibanfrage deaktiviert werden (vierter Poll). Hierzu muss folgende Nachricht an das Gateway gesendet werden. REQ: Byte 0 Byte 1 Byte 2 0xB6 0x04 0x01 www.wachendorff-prozesstechnik.de...
-
Seite 29: Mechanische Eigenschaften
Bedienungsanleitung Profinet Slave / Modbus RTU Master Dokument: BA67602_DEU Revision 1.000 Seite 29 von 37 Industrial Electronic Devices Mechanische Eigenschaften Abb. 15: Abmessungen HD67602-xxx-A1 www.wachendorff-prozesstechnik.de... -
Seite 30: Bestellinformationen
A: 1M (schmale Bauform), 35mm DIN -Hutschiene Serielle Schnittstelle 232: RS232 485: RS485 Gerätefamilie HD67602: Profinet Slave / Modbus RTU Master - Gateway Artikelnummer: HD67602-232-A1 - Gateway Profinet Slave / Modbus RTU Master (RS232) Artikelnummer: HD67602-485-A1 - Gateway Profinet Slave / Modbus RTU Master (RS485) www.wachendorff-prozesstechnik.de... -
Seite 31: Sps-Konfiguration
Die Konfiguration des Profinet Gateways wurde mit Hilfe der TIA Portal V12 Software von Siemens wie beschrieben erstellt. Im Falle dass eine andere Software verwendet wird, bitten wir Sie, sich an die Dokumentation des Lieferanten zu halten. Folgende Schritte sind zu befolgen: Installation der Beschreibungsdatei des Moduls. www.wachendorff-prozesstechnik.de... - Seite 32 Wenn Sie mehr als eine GSD(XML)-Datei installiert haben, gehen Sie zu Abschnitt „Information“ und im Feld „Version“ wählen Sie die richtige GSD(XML)-Datei (3), bevor Sie durch einen Doppelklick das „MBmaster“-Modul aktivieren (4). Hinweis: Wenn Sie nur eine GSD(XML)-Datei installiert haben, führen Sie einen Doppelklick bei Punkt durch und das „MBmaster“- Modul ist aktiviert. www.wachendorff-prozesstechnik.de...
- Seite 33 Ordnen Sie das HD67602 Gateway dem Profinet-Master zu, indem Sie die Ethernetverbindung zwischen den beiden Ethernet Ports erstellen (5). Tragen Sie dann die IP-Adresse und Profinet -Gerätenamen (wie zuvor in der Konfigurationssoftware SW67602 angegeben) ein. Führen Sie einen Doppelklick auf dem „Modul“ durch (7). www.wachendorff-prozesstechnik.de...
- Seite 34 Industrial Electronic Devices Nach dem Doppelklick auf das Gateway, gelangen Sie in die Geräteansicht. Führen Sie in der Gerätekonfiguration mit einen Doppelklick das „Modul“ hinzu. Anschließend fügen Sie mit einen Doppelklick das „Submodul1“ (zu finden im Ordner Submodul1 „Digital Input“) hinzu. www.wachendorff-prozesstechnik.de...
- Seite 35 Bedienungsanleitung Profinet Slave / Modbus RTU Master Dokument: BA67602_DEU Revision 1.000 Seite 35 von 37 Industrial Electronic Devices Laden Sie die Konfiguration in die SPS. www.wachendorff-prozesstechnik.de...
-
Seite 36: Copyright
Seite 36 von 37 Industrial Electronic Devices Copyright Dieses Dokument ist Eigentum der Fa. Wachendorff Prozesstechnik GmbH & Co.KG. Das Kopieren und die Vervielfältigung sind ohne vorherige Genehmigung verboten. Inhalte der vorliegenden Dokumentation beziehen sich auf das dort beschriebene Gerät. Haftungsausschluss Alle technischen Inhalte innerhalb dieses Dokuments können ohne vorherige Benachrichtigung modifiziert werden. -
Seite 37: Technische Beratung & Service
75% aller Fälle am Telefon und erspart Ihnen eventuelle Kosten bzw. die Versendung Ihres Produktes. Außerdem erhalten Sie Informationen zum Ablauf des Rücksendevorgangs. Für den Rücksendevorgang gehen Sie bitte auf unsere Homepage unter https://www.wachendorff-prozesstechnik.de/garantie-und-reparatur, öffnen das Formular „Anforderung Rücksendenummer“ und folgen den Anweisungen. Nach einer Eingangsprüfung Ihres Formulars schicken wir Ihnen ein Dokument mit einer Rücksendenummer (RSN) per E-Mail zu.