Inhaltsverzeichnis
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Technische Daten
Definition
4.1
Randbedingungen
4.2
Technische Begriffe
4.2.1
30
───
4
Im Folgenden erhakten Sie Begriffsdefinitionen, Randbedingungen
und Betriebsangaben sowie Technische Daten.
Alle Angaben beziehen sich auf 24 °C Umgebungstemperatur und
konstante Kachel- und Movertemperatur. Die Daten können eine
Toleranz von +/- 10 % aufweisen. Abweichungen zwischen einzel-
nen Movern sind möglich.
Absolute Genauigkeit [mm bzw. mrad]
Angabe zur Abweichung zwischen einer erwarteten Soll-Position
und dem Mittelwert der Ist-Position, die sich beim Anfahren der Soll-
Position aus unterschiedlichen Richtungen, multidirektional, ergibt.
Die absolute Genauigkeit gilt innerhalb einer Kachel und wird defi-
niert als Differenz zwischen der Soll-Position und der Ist-Position
des Positionierungssystems.
Stillstands-Wiederholgenauigkeit [mm bzw. mrad]
Angabe, wie genau das System beim Anfahren einer Position aus
zwei Richtungen, bidirektional, positioniert. Die Stillstands-Wieder-
holgenauigkeit ist als die durchschnittliche Abweichung zwischen
den Ist-Positionen, die bei gleicher Soll-Position erreicht werden,
und das wichtigste Maß für die Beurteilung eines Positionierungs-
systems. Sie definiert die Streuung um den Mittelwert der Ist-Posi-
tionen bei einer großen Anzahl von Positionierungen.
Die Streuung der Positionen wird durch die Gauß-Verteilung oder
Normal-Verteilung dargestellt. Die Stillstands-Wiederholgenauigkeit
ist definiert durch drei Standardabweichungen (3σ) mit 99,74 %
Wahrscheinlichkeit.
Gleichlaufgenauigkeit [mm bzw. mrad]
Angabe, welche Schwankungen das System in der Position wäh-
rend einer lagegeregelten Bewegung mit einer konstanten Sollge-
schwindigkeit von 200 mm/s aufweist. Die Gleichlaufgenauigkeit ist
abhängig von der Zuladung auf den Movern und der damit verbun-
denen Trägheiten in allen 6 Raumrichtungen, den Reglereinstellun-
gen, der Sollgeschwindigkeit oder auch von einem eventuellen me-
chanischen Versatz zwischen den Kacheln.
XPlanar
Version: 1.0
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