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Elektrischer Anschluss
5.4
Anschluss an die Maschinensteuerung
ACHTUNG!
Zu den sicherheitsbezogenen Teilen der Steuerung gehören über das oben beschriebene
MSI-sx/Rx hinaus auch die weiterführenden Steuerungselemente bis hin zu den
Kraftübertragungselementen, die es gilt, sicher und rechtzeitig stillzusetzen. Besonderes
Augenmerk muss dabei auf die Beibehaltung der geforderten Sicherheitskategorie gerichtet
werden. Wichtige Hinweise dazu finden sich in der EN ISO 13849-1:2015.
ACHTUNG!
Wesentliche Voraussetzung für den sicheren Betrieb ist die Möglichkeit, elektrisch auf die
Unterbrechung der gefahrbringenden Bewegung Einfluss nehmen zu können sowie eine
äußerst kurze Maschinen-Stillstandszeit. Diese muss bei der Berechnung des Sicherheitsab-
stands ebenso Berücksichtigung finden wie die Reaktionszeiten von AOPDs und MSI.
Letztere ist abhängig von der Ausführungsart der gewählten AOPD (siehe Kapitel 7, Techni-
sche Daten). Weitere Parameter, wie Zugriffsgeschwindigkeit oder Zuschlag zum Sicher-
heitsabstand, hängen von der jeweiligen Applikation und der Auflösung der verwendeten
AOPD ab. Die europäische Norm EN ISO 13855 zeigt für verschiedene Anordnungen
Berechnungsformeln und -beispiele.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
MSI-sx
20
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