turck RI QR24 Serie Betriebsanleitung Seite 35

Über FDT/IODD können die folgenden Parameter des Geräts eingestellt werden. Die mit
kennzeichneten Parameter können ausschließlich über FDT/IODD eingestellt werden.
Parameter
Multiturn Reset
SSI Bitlength
SSI Single Turn
Bitlength
SSI Code (Gray/
Binary)
SSI Mode (Async/
Auto-Sync/Sync)
SSI Flags
Enabled
Nullpunkt
Wirkrichtung
Werkseinstellung
Weitere Informationen zum Einstellen der Geräte über IODD mit einem Konfigurationstool
erhalten Sie im Inbetriebnahmehandbuch IO-Link.
V04.00 | 2020/06
Beschreibung
Im Multiturn-Betrieb werden die Multiturn-Prozessdaten auch nach Span-
nungsverlust im Drehgeber gespeichert. Das Gerät zählt nach dem erneu-
ten Zuschalten der Betriebsspannung mit dem gespeicherten Multiturn-
Wert weiter.
Wenn die Position des Positionsgebers bei nicht ausreichender Versor-
gungsspannung geändert wurde, wird ein Multiturn-Fehler-Flag gesetzt.
Die Status-LED leuchtet rot. Die Fehleranzeige und die Multiturn-Daten
werden über Multiturn Reset zurückgesetzt.
*
23, 24, 25 oder 26 Bit parametrierbar (Werkseinstellung: 25 Bit)
10...18 Bit parametrierbar
*
Je nach Einstellung werden Bit 0 bis Bit 11 (12 Bit), Bit 0 bis Bit 12 (13 Bit), Bit
0 bis Bit 13 (14 Bit), Bit 0 bis Bit 14 (15 Bit), Bit 0 bis Bit 15 (16 Bit), Bit 0 bis Bit
16 (17 Bit) oder Bit 0 bis bis 17 (18 Bit) für die Singleturn-Prozessdaten ver-
wendet. (Werkseinstellung: 16 Bit)
Bit-Codierung (Gray, Binär) parametrierbar (Werkseinstellung: Gray)
*
Parametrierung des Drehgebers für den Betrieb mit synchronem (determi-
nistischem) SSI-Master (Jitter < 5 µs) oder asynchronen SSI-Master.
Im synchronen Modus liegt eine optimale Signallaufzeit an.
(Werkseinstellung: Async)
Bit 22, 23 und 24 stellen Statusinformationen zur Verfügung.
*
Mit dem Befehl „SSI Flags Enabled" können die Statusbits 22, 23 und 24 de-
aktiviert werden. Die freigewordenen Bits werden in diesem Fall für die
Multiturn-Prozessdaten verwendet. Ist unter SSI Bitlength 23 oder 24 Bit pa-
rametriert, werden die SSI-Flags automatisch deaktiviert.
(Werkseinstellung: SSI Flags On)
Sowohl Singleturn- als auch Multiturn-Prozessdaten und das
Multiturn-Fehler-Flag werden zurückgesetzt.
Die Wirkrichtung kann von Clockwise auf Counterclockwise parametriert
werden. (Werkseinstellung: CW Clockwise)
*
Alle Parameter werden auf Werkseinstellung zurückgesetzt.
*
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