turck RI QR24 Serie Betriebsanleitung
Drehgeber qr24 mit inkremental-schnittstelle
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Andere Handbücher für RI QR24 Serie:
- Betriebsanleitung (39 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (29 Seiten)
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Inhaltszusammenfassung für turck RI QR24 Serie
- Seite 1 Your Global Automation Partner RI…-QR24… Drehgeber QR24 mit Inkremental-Schnittstelle Betriebsanleitung...
- Seite 2 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Symbolerläuterung...................... 5 Weitere Unterlagen...................... 5 Feedback zu dieser Anleitung .................. 5 Hinweise zum Produkt........................ 6 Produktidentifizierung.................... 6 Lieferumfang........................ 6 Turck-Service........................ 7 Zu Ihrer Sicherheit .......................... 8 Bestimmungsgemäße Verwendung................ 8 Naheliegende Fehlanwendung .................. 8 Allgemeine Sicherheitshinweise .................. 8 Produktbeschreibung........................ 9 Geräteübersicht ....................... 9 4.1.1... - Seite 4 13 Außer Betrieb nehmen ........................ 36 14 Entsorgen ............................ 36 15 Technische Daten .......................... 37 15.1 Werkseinstellungen ...................... 38 16 Turck-Niederlassungen – Kontaktdaten .................. 39 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Seite 5: Über Diese Anleitung
Feedback zu dieser Anleitung Wir sind bestrebt, diese Anleitung ständig so informativ und übersichtlich wie möglich zu ge- stalten. Haben Sie Anregungen für eine bessere Gestaltung oder fehlen Ihnen Angaben in der Anleitung, schicken Sie Ihre Vorschläge an techdoc@turck.com. V05.00 | 2022/04... -
Seite 6: Hinweise Zum Produkt
Set erhältlich. Lieferumfang Im Lieferumfang sind enthalten: Drehgeber – Sensor Montagehilfe MT-QR24 Kurzbetriebsanleitung Optional: Positionsgeber und Montageelement Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 7: Turck-Service
Turck-Service Turck unterstützt Sie bei Ihren Projekten von der ersten Analyse bis zur Inbetriebnahme Ihrer Applikation. In der Turck-Produktdatenbank unter www.turck.com finden Sie Software-Tools für Programmierung, Konfiguration oder Inbetriebnahme, Datenblätter und CAD-Dateien in vielen Exportformaten. Die Kontaktdaten der Turck-Niederlassungen weltweit finden Sie auf S. [} 39]. -
Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit
Das Gerät erfüllt die EMV-Anforderungen für den industriellen Bereich. Bei Einsatz in Wohn- bereichen Maßnahmen treffen, um Funkstörungen zu vermeiden. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 9: Produktbeschreibung
Produktbeschreibung Die induktiven Drehgeber der Baureihe RI…-QR24… messen Drehzahlen und Winkelbewegun- gen bis 360º. Sensor und Positionsgeber der Drehgeber sind komplett vergossen und als zwei voneinander unabhängige, dichte Einheiten in Schutzart IP69K konstruiert, die berührungslos zusammenarbeiten. Mit den optional erhältlichen Reduzierhülsen und Montageelementen lässt sich der Drehgeber-Sensor frontseitig und rückseitig auf Wellen mit einem Durchmesser bis 20 mm montieren. -
Seite 10: Anzeigeelemente
Dabei entspricht die Anzahl der Impulse der Winkeldistanz zum Nullpunkt (Single- turn) in der eingestellten Wirkrichtung und Auflösung. Die Burst-Ausgabe wird über die Easy- Teach-Funktion ausgelöst (siehe Abschnitt „Einstellen“). Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 11: Drehgeber - Komponenten Und Zubehör
Drehgeber – Komponenten und Zubehör 4.5.1 Drehgeber – Sensor QR24 Maßbild Beschreibung RI360P…-QR24 Drehgeber – Sensor, Bauform QR24, Zink- druckgussgehäuse (ohne Positionsgeber) ø 65 ø 78 ø 22 ø 4.3 42.3 M12 x 1 4.5.2 Drehgeber – Positionsgeber QR24 Die Positionsgeber werden mit dem beweglichen Teil der Maschine (Welle) verbunden, be- wegen sich aber frei (ohne mechanische Verbindung mit dem Sensor) über der aktiven Fläche des Sensors. - Seite 12 P5-RI-QR24 Positionsgeber mit Reduzierhülse zur Anbindung auf Wellen mit Ø 6 mm ø 6 ø 3.2 ø 52 ø 42 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
- Seite 13 Maßbild Beschreibung P6-RI-QR24 Positionsgeber mit Reduzierhülse zur Anbindung auf Wellen mit Ø 3/8" ø 3/8“ ø 3.2 ø 52 ø 42 P7-RI-QR24 Positionsgeber mit Reduzierhülse zur Anbindung auf Wellen mit Ø 1/4" ø 1/4“ ø 3.2 ø 52 ø 42 P8-RI-QR24 Positionsgeber mit Blindstopfen, z.
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Seite 14: Drehgeber - Reduzierhülsen Qr24
ø 28 ø 24 RA4-QR24 Reduzierhülse zur Anbindung auf Wellen mit Ø 10 mm ø 10 ø 28 ø 24 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... - Seite 15 Maßbild Beschreibung RA5-QR24 Reduzierhülse zur Anbindung auf Wellen mit Ø 6 mm ø 6 ø 28 ø 24 RA6-QR24 Reduzierhülse zur Anbindung auf Wellen mit Ø 3/8" ø 3/8“ ø 28 ø 24 RA7-QR24 Reduzierhülse zur Anbindung auf Wellen mit Ø 1/4" ø...
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Seite 16: Drehgeber - Schutzringe Und Montagesets Für Gerätetypen Qr24/Eqr24
Ø 74 mm, mit Bohrung Ø 22 mm für Wellendurchführung für rückseitige 120° Montage des Sensors auf Wellen bis Ø 20 mm ø 4.5 ø 74 ø 22 ø 65 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 17: Drehgeber - Sensor Eqr24
Maßbild Beschreibung SP3-QR24 Aluminium-Abschirmplatte SP3-QR24: Ø 52 mm für Montage des Positions- gebers auf größere drehbare Maschinen- teile 120° ø 3.2 ø 52 ø 42 M5-QR24 Kunststoff-Schutzring 120° ø 4.5 ø 74 ø 57 14.3 ø 65 4.5.5 Drehgeber – Sensor EQR24 Maßbild Beschreibung RI360P…-EQR24 Drehgeber –... -
Seite 18: Drehgeber - Positionsgeber Eqr24
Positionsgeber mit Reduzierhülse zur Anbindung auf Wellen mit Ø 10 mm, Edelstahlverschraubung ø 10 ø 3.2 ø 52 ø 42 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 19: Drehgeber - Reduzierhülsen Eqr24
4.5.7 Drehgeber – Reduzierhülsen EQR24 Maßbild Beschreibung RA1-EQR24 Edelstahl-Reduzierhülse zur Anbindung auf Wellen mit Ø 20 mm ø 20 ø 28 ø 24 RA3-EQR24 Edelstahl-Reduzierhülse zur Anbindung auf Wellen mit Ø 12 mm ø 12 ø 28 ø 24 RA4-EQR24 Reduzierhülse zur Anbindung auf Wellen mit Ø... -
Seite 20: Drehgeber - Allgemeines Zubehör
M12 x 1 Leitungslänge 5 m, Mantelmaterial: ø 15 PVC, schwarz; cULus-Zulassung; 45,4 andere Leitungslängen und Ausführungen lieferbar, siehe www.turck.com Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... - Seite 21 Maßbild Beschreibung USB-2-IOL-0002 IO-Link-Adapter mit integrierter USB- Schnittstelle LED: USB-Mini CH1 (C/Q) LED: PWR CH2 (DI/DO) IN-DC Error M12 × 1 TX2-Q20L60 Teach-Adapter zur Parametrierung M12 x 1 ø 4.5 V05.00 | 2022/04...
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Seite 22: Montieren
„ Vor der Inbetriebnahme einen Funktionstest durchführen. HINWEIS Vor dem Zuschalten der Versorgungsspannung muss sich das Positionierelement mittig im Erfassungsbereiches des Sensors befinden. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 23: Frontseitig Montieren - Wellendurchmesser Bis 20 Mm
Frontseitig montieren – Wellendurchmesser bis 20 mm 0.6…0.8 Nm 0° Abb. 5: Frontseitig montieren – Abb. 6: Nullpunkt-Defaultwert Wellendurchmesser bis 20 mm 1. Abschirmplatte einsetzen. 2. Montagehilfe zur optimalen Ausrichtung des Positionsgebers ansetzen. 3. Positionsgeber – mit Frontseite (aktive Fläche) zur Welle – auf die Welle schieben. 4. -
Seite 24: Rückseitig Montieren - Wellendurchmesser Bis 20 Mm
Markierung am Sensor, siehe Abbildung „Nullpunkt-Defaultwert“.) 4. Klemmverschraubung des Positionsgebers mit Innensechskantschlüssel befestigen. 5. Montagehilfe entfernen. „ Optional: Schutzring und Abschirmplatte einsetzen. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 25: Auf Größeres Drehbares Maschinenteil Montieren
Auf größeres drehbares Maschinenteil montieren SP3-QR24 0.6…0.8 Nm 0° 0.6…0.8 Nm Abb. 9: Auf drehbares größeres Maschinenteil Abb. 10: Nullpunkt-Defaultwert montieren 1. Falls noch nicht vorhanden: Blindstopfen in Positionsgeber stecken. 2. Klemmverschraubung des Positionsgebers mit Innensechskantschlüssel befestigen. 3. Abschirmplatte SP3-QR24 einsetzen. 4. Positionsgeber mit drei M3-Senkkopfschrauben befestigen (Empfehlung: Edelstahl- schrauben). -
Seite 26: Anschließen
Um unbeabsichtigtes Teachen zu vermeiden, Pin 8 potenzialfrei halten. 1 GND 2 24 VDC INCR 8 Teach / Progr. Abb. 11: M12-Steckverbinder – Pinbelegung Abb. 12: M12-Steckverbinder – Anschlussbild Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 27: In Betrieb Nehmen
In Betrieb nehmen Nach Anschluss und Einschalten der Spannungsversorgung ist das Gerät automatisch betriebs- bereit. V05.00 | 2022/04... -
Seite 28: Betreiben
Der Positionsgeber befindet sich im Erfassungsbereich bei verminderter Signalqualität. blinkt gelb Der Positionsgeber befindet sich nicht im Erfassungsbereich. Der Positionsgeber befindet sich im Erfassungsbereich. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 29: Einstellen
Einstellen Der Drehgeber kann wie folgt parametriert werden: Einstellen über Easy-Teach-Funktion Einstellen über manuelles Brücken (Kurzschließen) Einstellen über PACTware (FDT/DTM) HINWEIS Beim Anschluss des IO-Link-USB-Adapters kann einmalig ein unbeabsichtigter Teach-Vorgang ausgelöst werden. Folgende Parameter können eingestellt werden: Parameter Beschreibung Nullpunkt Nullpunkt: Position des Z-Signals Wirkrichtung CW/CCW: Vorlauf A-Spur oder B-Spur... -
Seite 30: Einstellen Über Die Easy-Teach-Funktion
Taster am Adapter für 15 s gegen U drücken. Wenn die Betriebsspannungs-LED und die Status-LED abwechselnd blinken, ist das Gerät erfolgreich auf Werkseinstellung zurückgesetzt. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... - Seite 31 Impulse pro Umdrehung im Preset-Modus einstellen (360…2048 Impulse pro Umdrehung) HINWEIS Die Einstellung ist nur für Geräte RI…-QR24-INCR… verfügbar. „ Positionsgeber entfernen (gelbe Status-LED blinkt). „ Taster am Adapter für 2 s gegen GND drücken. Die Pulsauswahl ist für 10 s aktiviert. „...
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Seite 32: Einstellen Über Manuelles Brücken (Kurzschließen)
) und Pin 8 für 15 s brücken. Wenn die Betriebsspannungs-LED und die Status-LED abwechselnd blinken, ist das Gerät erfolgreich auf Werkseinstellung zurückgesetzt. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... - Seite 33 Impulse pro Umdrehung im Preset-Modus einstellen (360…2048 Impulse pro Umdrehung) HINWEIS Die Einstellung ist nur für Geräte RI…-QR24-INCR… verfügbar. „ Positionsgeber entfernen (gelbe Status-LED blinkt). „ Pin 1 (GND) und Pin 8 für 2 s brücken. Die Pulsauswahl ist für 10 s aktiviert. „...
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Seite 34: Einstellen Über Fdt/Iodd
RKC8.302T-1.5-RSC4T/TX320 (ID 6625003) benötigt. Weitere Informationen zum Einstellen der Geräte über IODD mit einem Konfigurationstool erhalten Sie im Inbetriebnahmehandbuch IO-Link. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 35: Störungen Beseitigen
Störungen beseitigen Die Stärke der Schwingkreiskopplung wird über eine LED angezeigt. Eventuelle Störungen werden über die LED signalisiert. Sollte das Gerät nicht wie erwartet funktionieren, überprüfen Sie zunächst, ob Umgebungs- störungen vorliegen. Sind keine umgebungsbedingten Störungen vorhanden, überprüfen Sie die Anschlüsse des Geräts auf Fehler. Ist kein Fehler vorhanden, liegt eine Gerätestörung vor. -
Seite 36: Instand Halten
Falls vorhanden: Verbindung des Geräts zur Montagehilfe lösen. Entsorgen Die Geräte müssen fachgerecht entsorgt werden und gehören nicht in den normalen Hausmüll. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 37: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Messfunktion – Angaben Winkelbereich 0…360° max. mechanische Drehzahl 10.000 U/min ermittelt mit standardisiertem Aufbau mit einer Stahlwelle Ø 20 mm, L = 50 mm und einem Reduzierring Ø 20 m Auflösung inkremental 1…5000 Impulse pro Umdrehung Wirkrichtung CW/CCW (Werkseinstellung: CW) Z-Spur (Nullpunkteinstellung) -
Seite 38: Werkseinstellungen
Auflösung inkremental (RI…-QR24…-INCR…) 1024 (default) Wirkrichtung Z-Spur (Nullpunkteinstellung) Werkseinstellung: 0° (gelber Pfeil am Positions- geber zeigt auf schwarze Markierung am Sensor) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 39: Turck-Niederlassungen - Kontaktdaten
Turck-Niederlassungen – Kontaktdaten Deutschland Hans Turck GmbH & Co. KG Witzlebenstraße 7, 45472 Mülheim an der Ruhr www.turck.de Turck Australia Pty Ltd Australien Building 4, 19-25 Duerdin Street, Notting Hill, 3168 Victoria www.turck.com.au Belgien TURCK MULTIPROX Lion d'Orweg 12, B-9300 Aalst www.multiprox.be... - Seite 40 Árpád fejedelem útja 26-28., Óbuda Gate, 2. em., H-1023 Budapest www.turck.hu Turck Inc. 3000 Campus Drive, USA-MN 55441 Minneapolis www.turck.us Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
- Seite 41 Over 30 subsidiaries and over 60 representations worldwide! D102197 | 2022/04 D102197 www.turck.com...