Aktualisierungsmodus - Turck Ri Qr24 Serie Betriebsanleitung

SSI-Schnittstelle – DC-Parameter
Parameter
CLKin dU min.
CLKin dU max.
Dout dU min.
Dout dU max.
4.4.2

Aktualisierungsmodus

Die Geräte RI...-QR24...-HESG25... können im synchronen oder im asynchronen Aktualisie-
rungsmodus betrieben werden. Über die Teach-Funktion lassen sich die Betriebsarten umschal-
ten. Werkseitig ist der asynchrone Betrieb eingestellt. Für die Geräte RI...-QR24...-HESG13 ist
der synchrone Aktualisierungsmodus nicht verfügbar.
Asynchroner Aktualisierungmodus
Die Taktimpulsrate der Steuerung gibt die Frequenz für das Auslesen der Positionsdaten vor.
Der Sensor überträgt pro Impuls ein Positionsdatenbit an die Steuerung. Die erste Taktflanke
der Steuerung signalisiert dem Sensor, eine erneute Positionsmessung vorzunehmen. Die aktu-
alisierten Positionsdaten werden im nächsten Auslesezyklus übertragen.
Synchroner Aktualisierungsmodus
Der Sensor synchronisiert sich auf den Takt der Steuerung auf. Das Gerät startet die Positions-
messung rechtzeitig, bevor die nächste Abfrage durch die Steuerung beginnt. Dies minimiert
den Schleppfehler, bedingt jedoch eine exakte Abtastpause (Controller Update) zwischen zwei
Positionsabfragen durch die Steuerung.
V04.00 | 2020/06
Erklärung
Minimale Differenz Eingangsspan-
nung
Maximale Differenz Eingangsspan-
nung
Minimale Ausgangsspannung an
RL = 120 Ω (RS-422)
Maximale Ausgangsspannung
HINWEIS
Im asynchronen Modus liegen die Positionsdaten, die der Steuerung zur Verfügung
stehen, maximal einen Aktualisierungszyklus zurück.
Wertebereich
> 2,3 V
< 5 V
> 2,3 V
< 3,5 V
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