turck RI QR24 Serie Betriebsanleitung
Drehgeber mit ssi-schnittstelle
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Andere Handbücher für RI QR24 Serie:
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- Betriebsanleitung (41 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für turck RI QR24 Serie
- Seite 1 Your Global Automation Partner RI…QR24… Drehgeber mit SSI-Schnittstelle Betriebsanleitung...
- Seite 2 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Über diese Anleitung ......................... 5 Zielgruppen........................ 5 Symbolerläuterung...................... 5 Weitere Unterlagen...................... 5 Feedback zu dieser Anleitung .................. 5 Hinweise zum Produkt........................ 6 Produktidentifizierung.................... 6 Lieferumfang........................ 6 Rechtliche Anforderungen .................... 7 Hersteller und Service .................... 7 Zu Ihrer Sicherheit .......................... 8 Bestimmungsgemäße Verwendung................ - Seite 4 12 Reparieren............................ 37 12.1 Geräte zurücksenden.................... 37 13 Außer Betrieb nehmen ........................ 37 14 Entsorgen ............................ 37 15 Technische Daten .......................... 38 15.1 Werkseinstellungen ...................... 38 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Seite 5: Über Diese Anleitung
Feedback zu dieser Anleitung Wir sind bestrebt, diese Anleitung ständig so informativ und übersichtlich wie möglich zu ge- stalten. Haben Sie Anregungen für eine bessere Gestaltung oder fehlen Ihnen Angaben in der Anleitung, schicken Sie Ihre Vorschläge an techdoc@turck.com. V04.00 | 2020/06... -
Seite 6: Hinweise Zum Produkt
Set erhältlich. Lieferumfang Im Lieferumfang sind enthalten: Drehgeber – Sensor Montagehilfe MT-QR24 Kurzbetriebsanleitung Optional: Positionsgeber und Montageelement Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 7: Rechtliche Anforderungen
Witzlebenstraße 7 45472 Mülheim an der Ruhr Germany Turck unterstützt Sie bei Ihren Projekten von der ersten Analyse bis zur Inbetriebnahme Ihrer Applikation. In der Turck-Produktdatenbank finden Sie Software-Tools für Programmierung, Konfiguration oder Inbetriebnahme, Datenblätter und CAD-Dateien in vielen Exportformaten. -
Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit
Das Gerät nur in Übereinstimmung mit den geltenden nationalen und internationalen Be- stimmungen, Normen und Gesetzen einsetzen. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 9: Produktbeschreibung
Produktbeschreibung Die induktiven Drehgeber der Baureihe RI360-QR24 messen Drehzahlen und Winkelbewegun- gen bis 360º. Sensor und Positionsgeber der Drehgeber sind komplett vergossen und als zwei voneinander unabhängige, dichte Einheiten in Schutzart IP68/IP69K konstruiert, die berüh- rungslos zusammenarbeiten. Mit den optional erhältlichen Reduzierhülsen und Montageele- menten lässt sich der Drehgeber-Sensor frontseitig und rückseitig auf Wellen mit einem Durch- messer bis 20 mm montieren. -
Seite 10: Eigenschaften Und Merkmale
Bitzeit (1/Tbit = Clockrate) 1…14,8 µs Pausenzeit Zeit von der Parallel-Seriell-Wand- ≥ Zykluszeit - Taktsequenz - Mono- lung bis zur nächsten Clock-Sequenz flopzeit Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 11: Aktualisierungsmodus
SSI-Schnittstelle – DC-Parameter Parameter Erklärung Wertebereich CLKin dU min. Minimale Differenz Eingangsspan- > 2,3 V nung CLKin dU max. Maximale Differenz Eingangsspan- < 5 V nung Dout dU min. Minimale Ausgangsspannung an > 2,3 V RL = 120 Ω (RS-422) Dout dU max. -
Seite 12: Drehgeber - Komponenten Und Zubehör
Positionsgeber mit Reduzier- hülse zur Anbindung auf Wellen mit Ø 20 mm ø 20 ø 3.2 ø 52 ø 42 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... - Seite 13 Maßbild Beschreibung P2-Ri-QR24 Positionsgeber mit Reduzierhülse zur Anbindung auf Wellen mit Ø 14 mm ø 14 ø 3.2 ø 52 ø 42 P3-Ri-QR24 Positionsgeber mit Reduzierhülse zur Anbindung auf Wellen mit Ø 12 mm ø 12 ø 3.2 ø 52 ø...
- Seite 14 ø 42 P8-Ri-QR24 Positionsgeber mit Blindstopfen, z. B. zur Montage auf größere drehbare Maschinenteile ø 3.2 ø 52 ø 42 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Seite 15: Drehgeber - Reduzierhülsen Qr24
4.5.3 Drehgeber – Reduzierhülsen QR24 Maßbild Beschreibung RA1-QR24 Reduzierhülse zur Anbindung auf Wellen mit Ø 20 mm ø 20 ø 28 ø 24 RA2-QR24 Reduzierhülse zur Anbindung auf Wellen mit Ø 14 mm ø 14 ø 28 ø 24 RA3-QR24 Reduzierhülse zur Anbindung auf Wellen mit Ø... - Seite 16 RA8-QR24 Blindstopfen zur Montage ohne Reduzierhülse (z. B. Montage des Positions- gebers auf größere drehbare Maschinenteile) ø 28 ø 24 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Seite 17: Drehgeber - Schutzringe Und Montagesets Für Gerätetypen Qr24/Eqr24
4.5.4 Drehgeber – Schutzringe und Montagesets für Gerätetypen QR24/EQR24 Für die verschiedenen Montagearten (siehe Abschnitt „Montieren“) werden unterschiedliche Montagesets benötigt. Jedes Montageset enthält einen Aluminium-Schutzring und eine Aluminium-Abschirmplatte. Mit den Abschirmplatten kann – je nach Montageart und Applikation – die Signalqualität zwischen dem Positionsgeber und dem Sensor erhöht werden. Die Schutzringe sind auch einzeln aus Aluminium und Kunststoff erhältlich. - Seite 18 120° Maschinenteile ø 3.2 ø 52 ø 42 M5-QR24 Kunststoff-Schutzring 120° ø 4.5 ø 74 ø 57 14.3 ø 65 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Seite 19: Drehgeber - Sensor Eqr24
4.5.5 Drehgeber – Sensor EQR24 Maßbild Beschreibung Ri360P…-EQR24 Drehgeber – Sensor, Bauform QR24, Edelstahlgehäuse ø 65 ø 78 ø 22 ø 4.3 42.3 M12 x 1 4.5.6 Drehgeber – Positionsgeber EQR24 Maßbild Beschreibung PE-EQR24 Positionsgeber ohne Reduzierhülse mit Edelstahl- verschraubung ø... - Seite 20 Positionsgeber mit Reduzierhülse zur Anbindung auf Wellen mit Ø 10 mm, ø 10 Edelstahlverschraubung ø 3.2 ø 52 ø 42 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Seite 21: Drehgeber - Reduzierhülsen Eqr24
4.5.7 Drehgeber – Reduzierhülsen EQR24 Maßbild Beschreibung RA1-EQR24 Edelstahl-Reduzierhülse zur Anbindung auf Wellen mit Ø 20 mm ø 20 ø 28 ø 24 RA3-EQR24 Edelstahl-Reduzierhülse zur Anbindung auf Wellen mit Ø 12 mm ø 12 ø 28 ø 24 RA4-EQR24 Reduzierhülse zur Anbindung auf Wellen mit Ø... -
Seite 22: Drehgeber - Allgemeines Zubehör
Lei- ø 15 tungslänge 5 m, Mantelmateri- 45,4 al: PVC, schwarz; cULus-Zulas- sung; andere Leitungslängen und Ausführungen lieferbar, siehe www.turck.com Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... - Seite 23 Maßbild Beschreibung USB-2-IOL-0002 IO-Link-Adapter mit integrier- ter USB-Schnittstelle LED: USB-Mini CH1 (C/Q) LED: PWR CH2 (DI/DO) IN-DC Error M12 x 1 TX2-Q20L60 Teach-Adapter zur Parametrie- rung M12 x 1 ø 4.5 V04.00 | 2020/06...
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Seite 24: Montieren
„ Vor der Inbetriebnahme einen Funktionstest durchführen. HINWEIS Vor dem Zuschalten der Versorgungsspannung muss sich das Positionierelement mittig im Erfassungsbereiches des Sensors befinden. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 25: Frontseitig Montieren - Wellendurchmesser Bis 20 Mm
Frontseitig montieren – Wellendurchmesser bis 20 mm 0.6...0.8 Nm 0° SP2-QR24 Abb. 5: Frontseitig montieren – Abb. 6: Nullpunkt-Defaultwert Wellendurchmesser bis 20 mm 1. Abschirmplatte SP2-QR24 einsetzen. 2. Montagehilfe zur optimalen Ausrichtung des Positionsgebers ansetzen. 3. Positionsgeber – mit Frontseite (aktive Fläche) zur Welle – auf die Welle schieben. 4. -
Seite 26: Rückseitig Montieren - Wellendurchmesser Bis 20 Mm
Sensor, siehe Abbildung „Nullpunkt-Defaultwert“). 4. Klemmverschraubung des Positionsgebers mit Innensechskantschlüssel befestigen. 5. Montagehilfe entfernen. „ Optional: Schutzring und Abschirmplatte SP1-QR24 einsetzen. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 27: Auf Größeres Drehbares Maschinenteil Montieren
Auf größeres drehbares Maschinenteil montieren SP3-QR24 0.6...0.8 Nm 0° 0.6...0.8 Nm Abb. 9: Auf drehbares größeres Maschinenteil Abb. 10: Nullpunkt-Defaultwert montieren 1. Falls noch nicht vorhanden: Blindstopfen RA8-QR24 in Positionsgeber stecken. 2. Klemmverschraubung des Positionsgebers mit Innensechskantschlüssel befestigen. 3. Optional: Abschirmplatte SP3-QR24 einsetzen. 4. -
Seite 28: Anschließen
5 Data + 6 Data – 7 n.c. 8 Teach / Progr. Abb. 11: M12-Steckverbinder – Pinbelegung Abb. 12: M12-Steckverbinder – Anschlussbild Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 29: In Betrieb Nehmen
In Betrieb nehmen Nach Anschluss und Einschalten der Spannungsversorgung ist das Gerät automatisch betriebs- bereit. Die Belegung der Ausgangsbits entnehmen Sie der folgenden Tabelle: Gerät Datenrahmenlänge Bit (MSB…LSB) Beschreibung RI…-QR24…-HESG25… 25 Bit, einstellbar 24…22 Diagnosedaten 21…16 Multiturn- Prozessdaten 15…0 Singleturn- Prozessdaten RI…-QR24…-HESG13…... -
Seite 30: Betreiben
Der Positionsgeber befindet sich im Erfassungsbereich bei verminderter Signalqualität. blinkt gelb Der Positionsgeber befindet sich nicht im Erfassungsbereich. Die Position wurde während eines Spannungsausfalls verändert. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 31: Einstellen
Einstellen Der Drehgeber kann wie folgt parametriert werden: Einstellen über Easy-Teach-Funktion Einstellen über manuelles Brücken (Kurzschließen) Einstellen über PACTware (FDT/DTM) HINWEIS Beim Anschluss des IO-Link-USB-Adapters kann einmalig ein unbeabsichtigter Te- ach-Vorgang ausgelöst werden. Folgende Parameter können eingestellt werden. Die mit * gekennzeichneten Parameter sind ausschließlich für die Geräte RI…-QR24…-HESG25…... -
Seite 32: Einstellen Über Die Easy-Teach-Funktion
Taster am Adapter für 10 s gegen GND drücken. Wenn die Status-LED für 2 s blinkt, ist die Wirkrichtung erfolgreich im Gegenuhrzeiger- sinn eingestellt. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 33: Einstellen Über Manuelles Brücken (Kurzschließen)
Multiturn-Fehler-Flag zurücksetzen Voraussetzung: Positionsgeber ist montiert (gelbe Status-LED aus) „ Taster am Adapter für 15 s gegen GND drücken. Wenn die Betriebsspannungs-LED und die Status-LED abwechselnd blinken, ist das Multi- turn-Fehler-Flag erfolgreich zurückgesetzt. Wechseln zwischen Multiturn-Modus und Singleturn-Modus Voraussetzung: Positionsgeber ist montiert (gelbe Status-LED aus) „... -
Seite 34: Einstellen Über Fdt/Iodd
Zum Anschluss an den PC wird der IO-Link-Adapter USB-2-IOL-002 (Ident-No. 6825482) benö- tigt. Zum Anschluss des Sensors an den IO-Link-Adapter USB-2-IOL-002 wird das Kabel RKC8.302T-1,5-RSC4T/TX320 (Ident-No. 6625003) benötigt. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... - Seite 35 Über FDT/IODD können die folgenden Parameter des Geräts eingestellt werden. Die mit kennzeichneten Parameter können ausschließlich über FDT/IODD eingestellt werden. Parameter Beschreibung Multiturn Reset Im Multiturn-Betrieb werden die Multiturn-Prozessdaten auch nach Span- nungsverlust im Drehgeber gespeichert. Das Gerät zählt nach dem erneu- ten Zuschalten der Betriebsspannung mit dem gespeicherten Multiturn- Wert weiter.
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Seite 36: Störungen Beseitigen
Ist kein Fehler vorhanden, liegt eine Gerätestörung vor. In diesem Fall nehmen Sie das Gerät außer Betrieb und ersetzen Sie es durch ein neues Gerät des gleichen Typs. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 37: Instand Halten
Die Geräte sind wartungsfrei, bei Bedarf trocken reinigen. Reparieren Das Gerät ist nicht zur Reparatur durch den Benutzer vorgesehen. Sollte das Gerät defekt sein, nehmen Sie es außer Betrieb. Bei Rücksendung an Turck beachten Sie unsere Rücknahmebe- dingungen. 12.1 Geräte zurücksenden Rücksendungen an Turck können nur entgegengenommen werden, wenn dem Gerät eine De-... -
Seite 38: Technische Daten
Datenrahmenlänge 16 bit oder 13 bit Wirkrichtung Nullpunkteinstellung Werkseinstellung: 0° (gelber Pfeil am Positionsgeber zeigt auf schwarze Markierung am Sensor) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... - Seite 39 Over 30 subsidiaries and over 60 representations worldwide! D102002 | 2020/06 D102002 www.turck.com...