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Anschluss X1 für den Anschluss eines PC
3.3
Signaleingänge und -ausgänge des Anschlusses X4
Die Positionsregelung erfolgt über die Signaleingänge und -ausgänge am Anschluss X4
des Antriebsreglers MINAS A5/A6. Die Pulseingabe erfolgt entweder über die Line-Driver-
Eingänge (44, 45, 46, 47), wenn hohe Geschwindigkeiten oder hohe Auflösungen gefordert
sind, oder über die offenen Kollektoreingänge (1, 2, 4, 6 oder 3, 4, 5, 6). Die Pulseingänge
sind im Schaltplan hervorgehoben.
In unserem Beispiel verwenden wir folgende Signaleingänge und -ausgänge:
•
OPC1 (Pin 1), OPC2 (Pin 2), PULS2 (Pin 4), SIGN2 (Pin 6)
Offene Kollektoreingänge für den Empfang der Steuerpulse einer SPS.
•
SRV-ON (Pin 29)
Eingang "Servo-EIN" zum Einschalten des Servomotors.
•
COM+ (Pin 7)
Bezugspotenzial für die Spannungsversorgung der Steuersignale.
•
S-RDY (Pin 34-35)
Ausgang "Servo betriebsbereit" zur Anzeige der Betriebsbereitschaft des
Servoantriebsreglers.
•
ALM (Pin 36-37)
Ausgang "Servoalarm".
•
A-CLR (Pin 31)
Eingang zum Löschen eines Alarms.
•
INP (Pin 38-39)
Der Ausgang „In Positionsbereich" wird eingeschaltet, wenn die Sollposition erreicht ist.
Weitere Informationen über die Signaleingänge und -ausgänge, die Sie in Ihrer
Applikation verwenden können, entnehmen Sie bitte den Operating Instructions Ihres
Servoantriebsreglers MINAS A5/A6 .
QS2000_V1.1_DE
3 Verdrahtung
9
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