Inhaltsverzeichnis - Panasonic MINAS A5 Schnellstartanleitung

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1 Einführung................................................................................................................................... 4
1.1 Bevor Sie beginnen.......................................................................................................................... 4
1.2 Zu diesem Dokument....................................................................................................................... 4
1.3 Verwandte Dokumente......................................................................................................................4
1.4 Verfügbare Software......................................................................................................................... 5
2 Funktionsüberblick..................................................................................................................... 6
3 Verdrahtung................................................................................................................................. 7
3.1 Empfehlungen zur Verdrahtung........................................................................................................ 7
3.2 Anschlüsse des Servoantriebsreglers.............................................................................................. 7
3.3 Signaleingänge und -ausgänge des Anschlusses X4...................................................................... 9
3.4 PNP-Verdrahtung des Anschlusses X4.......................................................................................... 10
3.5 NPN-Verdrahtung des Anschlusses X4..........................................................................................11
4 Parameter in PANATERM einstellen....................................................................................... 12
4.1 Überblick über die wichtigsten Parameter......................................................................................13
4.2 Pr0.00 (Motordrehrichtung)............................................................................................................. 13
4.3 Pr0.01 (Regelungstyp).................................................................................................................... 13
4.4 Pr0.06 (Zählrichtung der Steuerpulse)........................................................................................... 13
4.5 Pr0.07 (Zählmodus für Steuerpulse).............................................................................................. 14
4.6 Pr0.08 (Anzahl Pulssignale per Motorumdrehung).........................................................................15
4.7 Pr0.09 (Zähler des Übersetzungsverhältnisses) und Pr0.10 (Nenner des
Übersetzungsverhältnisses)........................................................................................................... 15
4.8 Pr5.32 (Maximale Pulseingangsfrequenz)...................................................................................... 15
5 Die Pin-Belegung in PANATERM ändern............................................................................... 16
6 Haben Sie Fragen oder Anregungen?................................................................................... 17
7 Änderungsverzeichnis............................................................................................................. 18
8 Kontakt.......................................................................................................................................19
QS2000_V1.1_DE
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