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4 Parameter in PANATERM einstellen
Der Standardwert ist 0: Positive Zählrichtung = B gegenüber A voreilend, Richtungseingang
SIGN, HIGH-Signal
In Kombination mit Pr0.07 können Sie bis zu 6 Steuerpulseingangstypen einstellen. Weitere
Informationen finden Sie hier:
MINAS A5 series
series.
4.5
Pr0.07 (Zählmodus für Steuerpulse)
PANATERM-Parameter: "Command pulse input mode setup"
Wertebereich: 0 bis 3
Wählen Sie je nach Konfiguration des Host-Controllers eine der folgenden
Pulseingangsmodi.
1: Positive/negative Zählrichtung (Vorwärts-/Rückwärtszählen)
Dies ist die Standardeinstellung.
0 oder 2: Inkrementalgebereingang
Wählen Sie diesen Pulseingangsmodus, wenn ein Encoder oder Encoder-Ausgang
verwendet wird.
A
B
3: Pulsfolge und Richtungssignal
Die Drehrichtung kann geändert werden, indem die Logikpegel des Richtungseingangs
geändert werden.
14
oder
Operating Instructions (Overall) AC Servo Motors & Driver MINAS A6
Positiver Sollwert
Positiver Sollwert
B um 90° voreilend
Operating Instructions (Overall) AC Servo Motors & Driver
Negativer Sollwert
Negativer Sollwert
B um 90° nacheilend
QS2000_V1.1_DE
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