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2 Funktionsüberblick
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Funktionsüberblick
Bei der Positionsregelung bewegt der Motor die Last zur angegebenen Sollposition.
Gesteuert wird der Servoantriebsregler von einem Host-Controller, z. B. einer SPS oder
einer CNC-Steuerung, oder durch Blockverarbeitung über Pulseingänge mit Pulsfrequenzen
zwischen 1Hz und 8MHz. Diese Quick-Start-Anleitung erklärt, wie der Servoantriebsregler
verdrahtet und konfiguriert werden muss, damit er Pulse von einer SPS empfangen kann.
Beispiel
Zur Steuerung des Antriebsreglers über E/A-Signale wird eine SPS vom Typ FP0H an einen
Servoantriebsregler vom Typ MINAS A6SF angeschlossen. Bei Bedarf können weitere
Signale wie „Servo betriebsbereit", „Alarm" oder „Positionierung abgeschlossen" übermittelt
werden.
(1) Anschluss an externe Spannungsversorgung
(2) Anschluss an Endschalter
Datenübertragung zwischen einer SPS und einem Servoantriebsregler über ein
Verbindungskabel
6
+24V DC
+
(1)
0V DC
-
CWL
(2)
CCWL
QS2000_V1.1_DE
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