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A: NMEA Data Transfer
Die bidirektionalen Datenport und Eingänge NMEA
Daten. NMEA-Nachrichten gesendet / empfangen,
sind wie folgt definiert:
APA Autopilot Satz "A" enthält Navigationsempfänger
Warnung Flagge Status, crosstrackerror,
Wegpunkt-Ankunftsstatus und Ausgangslager von
Herkunft Wegpunkt zum
Zielwegpunkt für den aktiven Navigations Etappe der
Reise.
APB Autopilot-Nachricht enthält alle der oben plus:
Überschrift in Richtung Ziel zu lenken,
Peilung von der gegenwärtigen Position zu dem Ziel
(magnetisch oder wahr).
GGA GPS Position, Zeit, zu beheben Qualität, Anzahl
der Satelliten verwendet, Höhe der Antenne, HDOP
(Horizontal Dilution of Precision),
Differenzreferenzinformationen und Alter.
GSA GPS-Empfänger Betriebsart, in der
Navigationslösung berichtet verwendeten Satelliten
die $ - GGA Satz.
GSV Anzahl der Satelliten in Sicht, Satelliten-
Nummern, Elevation, Azimuth und SNR-Wert.
RMB Datenstand, Cross Track Error, Richtung zu
lenken, der Herkunft, Ziel-Wegpunkt,
Wegpunkt, Peilung zum Ziel und Geschwindigkeit in
Richtung Ziel.
RMC Zeit, Breite, Länge, Geschwindigkeit über Grund,
Kurs über Grund und Datum.
XTE Cross-Track-Fehler
Weitere Informationen zu den NMEA-Format Daten:
www.nmea.org.
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