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5.1.3. BERECHNUNG DES MINDESTSICHERHEITSABSTANDS (EU)
In den folgenden Abbildungen und Formeln ist der Mindestsicherheits-
abstand (S) die Distanz zwischen dem Anfang des Gefahrenbereichs
und dem Schutzfeld oder dem am weitest entfernten Schutzstrahl im
Falle einer horizontalen Anordnung der BWS.
Gemäss der Norm EN/ISO 13855 ist der Mindestsicherheitsabstand von
folgenden Aspekten abhängig:
1. Annäherungsgeschwindigkeit des Körpers oder Körperteils, der
erkannt werden muss
2. Gesamtansprechzeit des Sicherheitssystems:
a. Ansprechzeit der BWS
b. Ansprechzeit der Sicherheitssteuerung
c. Maschinen-Stoppzeit (tatsächliche Stoppzeit der gefähr-
lichen Maschinenbewegung)
d. Jede zusätzliche Ansprechverzögerung
3. Auflösung der BWS
EN/ISO 13855 definiert die Grundformel zur Berechnung des minimalen
Sicherheitsabstands zwischen der BWS und der Gefahrenstelle:
Parameter:
S: Mindestsicherheitsabstand zwischen dem Schutzfeld der BWS und
dem Gefahrenbereich (mm). Darf 100 mm nicht unterschreiten.
K: Durchschnittliche Annäherungsgeschwindigkeit, mit der ein Kör-
per oder Körperteil in den Erfassungsbereich eintritt (mm/s).
T: Gesamtansprechzeit (Sekunden), inklusive
T
:
Ansprechzeit der BWS (in Sekunden, ge mäss Angaben des
c
Herstellers)
T
:
Ansprechzeit des Sicherheits-Schaltgeräts (in Sekunden,
r
gemäss Angaben des Herstellers)
T
:
Maschinenstoppzeit (in Sekunden, gemäss Angaben des
m
Herstellers oder auf Anfrage von Spezialisten gemessen)
C: Zusätzlicher Sicherheitsabstand in mm, welcher von der Auflösung
der BWS abhängt. Darf nicht kleiner als 0 sein.
R = Auflösung der BWS (mm)
C = 8 x (R – 14 mm), wobei R ≤ 40 mm (= 0 bei Lichtvorhängen
mit einer Auflösung von 14 mm)
C = 850 mm, wobei 40 mm < R ≤ 70 mm
Bei einer Auflösung von ≤ 40 mm lautet die Formel wie folgt:
S = K x (T
Bei einer Auflösung von 40 mm < R ≤ 70 mm:
S = K x (T
S = (K x T) + C
+ T
+ T
) + 8 x (R – 14 mm)
c
r
m
+ T
+ T
) + 850 mm
c
r
m
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