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Interrupt-Programm
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Interrupt-Programm
Mit den Interrupt-Modulen AI61 und A1SI61 können 16 Interrupt-Programme ausgeführt wer-
den. Die Startbedingungen für ein Interrupt-Programm stellen Sie über die Schalter SW1–SW5
(beim AI61 nur SW1–SW2) ein.
Liegt z. B. am Eingang „X00" ein Signal an und befindet sich der entsprechende Schalter in der
Position „ON/RISE" wird das Interrupt-Programm unterbrochen. Das Interrupt-Programm wird
abgearbeitet.
Zuordnung der Interrupt-Adressen zu den Nummern der Anschlussklemmen
Nummer der
Anschlussklemme
Zeitlicher Ablauf der Interrupt-Verarbeitung
5.1
Liegt ein Interrupt-Signal an einem Eingang des Interrupt-Moduls an, wird das entsprechende
Interrupt-Programm erst nach einer kurzen Verzögerungszeit ausgeführt. Beim AI61 sowie
A1SI61 beträgt die Ansprechzeit für ein anstehendes Interrupt-Signal 0,2 ms. Deshalb muss die
Pulsdauer mindestens 0,2 ms betragen. Ist dies nicht gewährleistet, wird das Interrupt-Pro-
gramm nicht ausgeführt.
Liegen zwei gleiche Interrupt-Signale unmittelbar hintereinander an einem Eingang an, so muss
das Zeitintervall zwischen beiden Signalen größer als die Summe von Anspech- und Pro-
grammablaufzeit sein. Liegt ein Interrupt-Signal an, während das entsprechende Interrupt-Pro-
gramm noch ausgeführt wird, so wird dieses Signal ignoriert. Erst nach Ablauf des
Interrupt-Programms kann es erneut durch ein anliegendes Signal gestartet werden.
Die Interrupt-Signale von den verschiedenen Eingängen besitzen unterschiedliche Prioritäten.
Es wird zuerst das Interrupt-Programm gestartet, das von dem Eingang mit der niedrigsten An-
schlussnummer angesteuert wird.
16
0
1
E
F
Interrupt-Signal
Interrupt-Erkennung
zyklisches Programm
Interrupt-Programm
min. 0,2 ms
Interrupt-Adresse
I0
I1
I14
I15
MITSUBISHI ELECTRIC
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