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Funktion
Konfigurationssteuerung
PROFINET IO
RT (Real-Time)
IRT (Isochronous Real-
Time)
Taktsynchronität
MRP (Media Redundancy
Protocol)
MRPD (Media Redundan-
cy with Planned Duplica-
tion)
CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN02-0AB0)
Gerätehandbuch, 11/2019, A5E46417753-AA
Beschreibung
Durch die Konfigurationssteuerung können Sie mit
einem projektieren Maximalausbau der Hardware
unterschiedliche reale Hardware-Konfigurationen
betreiben, das heißt, vor allem im Serienmaschinen-
bau haben Sie damit die Möglichkeit, mit einem ein-
zigen Projekt unterschiedliche Ausbauvarianten einer
Maschine zu betreiben/konfigurieren.
RT priorisiert PROFINET IO-Telegramme gegenüber
Standard-Telegrammen. Damit ist der in der Automa-
tisierungstechnik erforderliche Determinismus si-
chergestellt. Bei diesem Verfahren werden die Daten
über priorisierte Ethernet-Telegramme übertragen.
Für die IRT-Daten steht eine reservierte Bandbreite
innerhalb des Sendetakts zur Verfügung. Die reser-
vierte Bandbreite garantiert, dass die IRT-Daten
auch von hoher anderer Netzlast (z. B. TCP/IP-
Kommunikation oder zusätzlicher Real-Time-
Kommunikation) unbeeinflusst in reservierten, zeitlich
synchronisierten Abständen übertragen werden kön-
nen. Durch IRT lassen sich Aktualisierungszeiten mit
höchster Deterministik realisieren. Mit IRT sind takt-
synchrone Applikationen möglich.
Die Systemeigenschaft Taktsynchronität erfasst
Messwerte und Prozessdaten und verarbeitet die
Signale in einem festen Systemtakt. Taktsynchronität
trägt zu einer hohen Regelungsgüte und damit zu
einer größeren Fertigungsgenauigkeit bei. Taktsyn-
chronität reduziert mögliche Schwankungen der
Prozessreaktionszeiten auf ein Minimum. Die zeitlich
gesicherte Bearbeitung macht höhere Maschinentak-
te möglich.
Über das Media Redundancy Protocol ist es möglich,
redundante Netze aufzubauen. Redundante Übertra-
gungsstrecken (Ringtopologie) sorgen dafür, dass
bei Ausfall einer Übertragungsstrecke ein alternativer
Kommunikationsweg zur Verfügung gestellt wird. Die
PROFINET-Geräte, die Teil dieses redundanten
Netzes sind, bilden eine MRP-Domain.
RT-Betrieb ist bei der Verwendung von MRP mög-
lich.
Die MRP-Erweiterung MRPD bringt den Vorteil, dass
beim Ausfall eines Geräts oder einer Leitung im Ring
alle anderen Geräte ohne Unterbrechung und mit
kurzen Aktualisierungszeiten weiter mit IO-Daten
versorgt werden.
MRPD basiert auf IRT und MRP. Um Medienredun-
danz mit kurzen Aktualisierungszeiten zu erreichen,
senden die am Ring beteiligten PROFINET-Geräte
ihre Daten in beide Richtungen. Die Geräte empfan-
gen diese Daten an beiden Ringports, dadurch ent-
fällt die Rekonfigurationszeit des Rings.
Produktübersicht
2.4 Firmware-Funktionen
Weitere Infos
Systemhandbuch S7-1500, ET 200MP
(http://support.automation.siemens.co
m/WW/view/de/59191792)
Funktionshandbuch PROFINET
(https://support.industry.siemens.com/
cs/ww/de/view/49948856)
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