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Siemens SIMATIC ET 200eco PN M12-L Gerätehandbuch
Siemens SIMATIC ET 200eco PN M12-L Gerätehandbuch

Siemens SIMATIC ET 200eco PN M12-L Gerätehandbuch

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Inhaltsverzeichnis

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Ausgabe
03/2023
Gerätehandbuch
SIMATIC
ET 200eco PN M12-L
Peripheriegerät Digitaleingänge
DI 16x24VDC M12-L 8xM12
(6ES7141-6BH00-0BB0)
support.industry.siemens.com

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Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMATIC ET 200eco PN M12-L

  • Seite 1 Ausgabe 03/2023 Gerätehandbuch SIMATIC ET 200eco PN M12-L Peripheriegerät Digitaleingänge DI 16x24VDC M12-L 8xM12 (6ES7141-6BH00-0BB0) support.industry.siemens.com...
  • Seite 2 Wegweiser ET 200eco PN M12-L Produktübersicht SIMATIC Anschließen ET 200eco PN Peripheriegerät Digitaleingänge PROFINET IO DI 16x24VDC M12-L 8xM12 (6ES7141-6BH00-0BB0) EtherNet/IP Gerätehandbuch Modbus TCP Technische Daten Maßbild Parameterdatensatz 03/2023 A5E46570491-AD...
  • Seite 3 Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und Instandhaltung voraus.
  • Seite 4: Zweck Der Dokumentation

    Funktionen, welche die dezentralen Peripheriegeräte ET 200eco PN M12‑L generell betreffen, sind in diesem Systemhandbuch beschrieben. Das Funktionshandbuch MultiFeldbus (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109773209) beschreibt generelle MultiFeldbus Funktionen. Das vorliegende Gerätehandbuch beschreibt die spezifischen Anpassungen für dieses Peripheriegerät. Die Informationen des vorliegenden Gerätehandbuchs, des Systemhandbuchs und der Funktionshandbücher ermöglichen es Ihnen, die dezentralen Peripheriegeräte...
  • Seite 5 Weiterführende Informationen zu möglichen Schutzmaßnahmen im Bereich Industrial Security finden Sie unter (https://www.siemens.com/industrialsecurity). Die Produkte und Lösungen von Siemens werden ständig weiterentwickelt, um sie noch sicherer zu machen. Siemens empfiehlt ausdrücklich, Produkt-Updates anzuwenden, sobald sie zur Verfügung stehen und immer nur die aktuellen Produktversionen zu verwenden. Die Verwendung veralteter oder nicht mehr unterstützter Versionen kann das Risiko von...
  • Seite 6: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Wegweiser ET 200eco PN M12-L......................Informationsklassen ET 200eco PN M12-L................. Basiswerkzeuge........................ MultiFieldbus Configuration Tool (MFCT)................Technische Dokumentation der SIMATIC................12 Produktübersicht..........................14 Eigenschaften ........................14 Bedien- und Anzeigeelemente................... 16 Anschließen............................17 Anschluss- und Prinzipschaltbild..................17 Anschlussbelegung......................19 PROFINET IO............................22 Parameter/Adressraum......................
  • Seite 7 Inhaltsverzeichnis 6.1.1 Unterstützte Modbus TCP Funktionen................45 6.1.2 Parameter......................... 46 6.1.3 Erklärung der Parameter....................6.1.4 Aktualisierungszeit der E/A-Daten..................48 6.1.5 Adressraum........................48 Diagnose.......................... 53 6.2.1 Status- und Fehleranzeigen für Modbus TCP..............53 Technische Daten..........................56 Maßbild............................... 62 Maßbild..........................62 Parameterdatensatz........................... Abhängigkeiten bei der Projektierung................
  • Seite 8: Wegweiser Et 200Eco Pn M12-L

    Bereiche. Die Aufteilung bietet Ihnen die Möglichkeit, gezielt auf die gewünschten Inhalte zuzugreifen. Die Dokumentation finden Sie zum kostenlosen Download im Internet. (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/109742718) Basisinformationen Das Systemhandbuch beschreibt ausführlich die Projektierung, Montage, Verdrahtung und Inbetriebnahme des Dezentralen Peripheriesystems SIMATIC ET 200eco PN M12-L.
  • Seite 9: Basiswerkzeuge

    Mit dem TIA Selection Tool erzeugen Sie aus Ihrer Produktauswahl oder Produktkonfiguration eine vollständige Bestell-Liste. Sie finden das TIA Selection Tool im Internet. (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109767888) SIMATIC Automation Tool Mit dem SIMATIC Automation Tool führen Sie - unabhängig vom TIA Portal - an verschiedenen SIMATIC S7-Stationen Massenoperationen für Inbetriebsetzungs- und Servicetätigkeiten aus.
  • Seite 10 Modulausbaus einer Anlage, inklusive einer Dokumentation der Testergebnisse. Sie finden SIEMENS PRONETA Basic im Internet: (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/67460624) SIEMENS PRONETA Professional bietet Ihnen als lizenziertes Produkt zusätzliche Funktionen. Es ermöglicht Ihnen das einfache Asset-Management in PROFINET-Netzwerken und unterstützt Betreiber von Automatisierungsanlagen in der automatisierten Datenerfassung der eingesetzten Komponenten durch eine Vielzahl an Funktionen: •...
  • Seite 11: Multifieldbus Configuration Tool (Mfct)

    Das MultiFieldbus Configuration Tool (MFCT) ist eine PC-basierte Software und unterstützt bei der Konfiguration von MultiFieldbus- und DALI-Devices. Außerdem bietet das MFCT komfortable Möglichkeiten zum Massen-Firmwareupdate von ET 200-Geräten mit MultiFieldbus-Unterstützung und dem Lesen von Servicedaten für viele weitere Siemens Geräte. Funktionsumfang des MFCT •...
  • Seite 12: Technische Dokumentation Der Simatic

    Dokumentation zur SIMATIC: Industry Online Support International https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109742705 Wo Sie die Übersicht direkt im Siemens Industry Online Support finden und wie Sie den Siemens Industry Online Support auf Ihrem mobilen Endgerät nutzen, zeigen wir Ihnen in einem kurzen Video: Schneller Einstieg in die technische Dokumentation von Automatisierungspro­...
  • Seite 13: Anwendungsbeispiele

    • Handbücher, Kennlinien, Bedienungsanleitungen, Zertifikate • Produktstammdaten Sie finden mySupport im Internet. (https://support.industry.siemens.com/My/ww/de/) Anwendungsbeispiele Die Anwendungsbeispiele unterstützen Sie mit verschiedenen Tools und Beispielen bei der Lösung Ihrer Automatisierungsaufgaben. Dabei werden Lösungen im Zusammenspiel mehrerer Komponenten im System dargestellt - losgelöst von der Fokussierung auf einzelne Produkte.
  • Seite 14: Produktübersicht

    Produktübersicht Eigenschaften Artikelnummer 6ES7141-6BH00-0BB0 Ansicht des Peripheriegeräts Bild 2-1  Ansicht des Peripheriegeräts DI 16x24VDC M12-L 8xM12 Peripheriegerät Digitaleingänge DI 16x24VDC M12-L 8xM12 (6ES7141-6BH00-0BB0) Gerätehandbuch, 03/2023, A5E46570491-AD...
  • Seite 15: Weitere Komponenten

    Folgende Komponenten sind als Zubehör bestellbar: • Profilschiene • Stecker und Leitungen • Verschlusskappe M12 Siehe auch Weitere Informationen zum Zubehör finden Sie im Systemhandbuch Dezentrales Peripherie­ system ET 200eco PN M12-L (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109778292). Peripheriegerät Digitaleingänge DI 16x24VDC M12-L 8xM12 (6ES7141-6BH00-0BB0) Gerätehandbuch, 03/2023, A5E46570491-AD...
  • Seite 16: Bedien- Und Anzeigeelemente

    Produktübersicht 2.2 Bedien- und Anzeigeelemente Bedien- und Anzeigeelemente Das folgende Bild zeigt die Bedien- und Anzeigeelemente des Peripheriegeräts DI 16x24VDC M12‑L 8xM12. PN/MF RN/NS (LAN) ER/MS MT/IO X1 P1R P1 LK X1 P2R P2 LK MAC-ADD.; SIMATIC ET 200eco PN DI 16x24VDC DC24V IN - X80 X81 - OUT ①...
  • Seite 17: Anschließen

    Anschließen Anschluss- und Prinzipschaltbild Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Anschlüsse und Komponenten des Peripheriegeräts. ① Busanschaltung mit integrier­ X1 P1R MultiFeldbus-Schnittstelle X1 RN/NS LED RUN/Netzstatus tem 2-Port-Switch Port 1 ② DI-Schaltung X1 P2R MultiFeldbus-Schnittstelle X1 ER/MS LED ERROR/Modulstatus Port 2 ③ Interne Versorgungsspannung 1L+ Versorgungsspannung 1L+ MT/IO LED MAINT/IO-Status (Non-Switched)
  • Seite 18: Anschluss-Schaltbild

    Anschließen 3.1 Anschluss- und Prinzipschaltbild Anschluss-Schaltbild Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Anschlussbelegung von Signaleingängen mit 2- und 3-Leiteranschluss bei Einzel- und Doppelbelegung der Buchsen. ① 2-Leiteranschluss (Doppelbe­ Versorgungsspannung 1L+ Lastspannung 2L+ (Switched) legung der Buchse) (Non-Switched) ② 2-Leiteranschluss Masse 1M (Non-Switched) Masse 2M (Switched) ③...
  • Seite 19: Anschlussbelegung

    Anschließen 3.2 Anschlussbelegung Anschlussbelegung Anschlussbelegung MultiFeldbus-Stecker Die folgende Tabelle zeigt die Anschlussbelegung der MultiFeldbus-Stecker. Tabelle 3-1  Anschlussbelegung des MultiFeldbus-Steckers, Port 1 und 2 Zuordnung der Adernfar­ Belegung Frontansicht der Stecker be des PROFINET-Kabels Belegung X1 P1R Gelb Weiß Orange Blau Gewinde Funktionserde FE Belegung X1 P2R Gelb...
  • Seite 20: Anschlussbelegung Des Steckers Zur Einspeisung Der Versorgungsspannung (M12 L-Kodiert)

    Anschließen 3.2 Anschlussbelegung Belegung Frontansicht der Buchsen X10 bis X17 - Buchsen für Digitaleingaben X10, X12, X11, X13, X14, X16 X15, X17 Eingangssignal DI : Stecker X10 Eingangssignal DI : Stecker X11 Eingangssignal DI : Stecker X12 Eingangssignal DI : Stecker X13 Eingangssignal DI : Stecker X14 Eingangssignal DI...
  • Seite 21: Anschlussbelegung Der Buchse Zum Weiterschleifen Der Versorgungsspannung (M12 L-Kodiert)

    Anschließen 3.2 Anschlussbelegung Anschlussbelegung der Buchse zum Weiterschleifen der Versorgungsspannung (M12 L-kodiert) Die folgende Tabelle zeigt die Anschlussbelegung der M12 L-kodierten Buchse zum Weiterschleifen der Versorgungsspannung. Tabelle 3-4  Anschlussbelegung der Versorgungsspannungsbuchse Zuordnung der Belegung Frontansicht der Buch­ Adernfarbe des Ka­ X81 - Buchse (POWER Output) bels der Powerlei­...
  • Seite 22: Profinet Io

    PROFINET IO Parameter/Adressraum 4.1.1 Parameter Die folgende Tabelle zeigt die Parameter für das Peripheriegerät Digitaleingänge DI 16x24VDC M12‑L 8xM12. Tabelle 4-1  Einstellbare Parameter und deren Voreinstellung (GSD-Datei) Parameter Wertebereich Voreinstellung Wirkungsbereich mit Projektierungs-Soft­ ware z. B. STEP 7 (TIA Portal) Diagnose: Niedrige Spannung 1L+ • Deaktiviert Deaktiviert Kanal •...
  • Seite 23: Erklärung Der Parameter

    PROFINET IO 4.1 Parameter/Adressraum 4.1.2 Erklärung der Parameter Diagnose: Niedrige Spannung 1L+ Freigabe der Diagnose bei zu geringer Versorgungsspannung 1L+. Die Diagnose: Niedrige Spannung 1L+ löst das Maintenance-Ereignis "Unterspannung" aus. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Maintenance-Ereignisse (Seite 31). Diagnose: Kurzschluss Freigabe der Diagnose bei Kurzschluss der Geberversorgung nach M.
  • Seite 24: Prozessalarm Bei Fallender Flanke

    PROFINET IO 4.1 Parameter/Adressraum Prozessalarm bei fallender Flanke Legt fest, ob bei fallender Flanke am Kanal ein Prozessalarm erzeugt wird. Ein Prozessalarm wird nur bei einem fehlerfreien Signal (Wertstatus/QI = 1) für den Kanal erzeugt. Das bedeutet, für den Kanal liegt keine Diagnose an. Siehe auch: Adressraum (Seite 4.1.3 Adressraum Das Peripheriegerät DI 16x24VDC M12‑L 8xM12 kann unterschiedlich konfiguriert werden,...
  • Seite 25 PROFINET IO 4.1 Parameter/Adressraum Wertstatus (Quality Information, QI) Bei folgenden Konfigurationsmöglichkeiten wird der Wertstatus immer mitgeliefert: • DI 16x24VDC QI • DI 16x24VDC MSI Wertstatus auswerten Wenn Sie beim Peripheriegerät den Wertstatus freigeben, dann werden zusätzlich zwei Byte im Eingangsadressraum belegt. Die Bits 0 bis 7 in diesen Bytes sind einem Kanal zugeordnet und geben Auskunft über die Gültigkeit des Digitaleingabewerts.
  • Seite 26 PROFINET IO 4.1 Parameter/Adressraum Adressraum bei Konfiguration als 1 x 16-kanaliges DI 16x24VDC MSI Bei der Konfiguration 1 x 16-kanaliges Peripheriegerät (Modulinternes Shared Input, MSI) werden die Kanäle 0 bis 15 (inkl. Wertstatus) des Peripheriegeräts in ein Submodul kopiert. Die Kanäle 0 bis 15 (inkl. Wertstatus) sind dann mit identischen Werten im Submodul vorhanden.
  • Seite 27: Alarme/Diagnosemeldungen

    PROFINET IO 4.2 Alarme/Diagnosemeldungen Verweis Informationen zur Funktionalität Modulinternes Shared Input/Shared Output (MSI/MSO) finden Sie in der Online-Hilfe von STEP 7 oder im Funktionshandbuch SIMATIC PROFINET mit STEP 7 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/49948856). Alarme/Diagnosemeldungen 4.2.1 Status- und Fehleranzeigen LED-Anzeigen Das folgende Bild zeigt die LED-Anzeigen (Status- und Fehleranzeigen) des Peripheriegeräts DI 16x24VDC M12-L 8xM12.
  • Seite 28: Bedeutung Der Led-Anzeigen

    PROFINET IO 4.2 Alarme/Diagnosemeldungen Bedeutung der LED-Anzeigen Die folgenden Tabellen zeigen die Bedeutung der Status- und Fehleranzeigen. Abhilfemaßnahmen für Diagnosemeldungen finden Sie im Kapitel Diagnosemeldungen (Seite 31). Verhalten der LEDs RN/NS (RUN/Netzstatus), ER/MS (ERROR/Modulstatus) und MT/IO (MAINT/IO-Status) am PROFINET Tabelle 4-3  Fehleranzeige der LEDs LEDs Bedeutung Abhilfe...
  • Seite 29 PROFINET IO 4.2 Alarme/Diagnosemeldungen LEDs Bedeutung Abhilfe Nicht Nicht Maintenance Werten Sie die Maintenance-Ereignisse rele­ rele­ aus. vant vant "Teilnehmer-Blinktest" wird durchge­ führt (Die LEDs P1 LK und P2 LK der Blinkt Blinkt Blinkt PROFINET-Schnittstelle blinken eben­ falls.). Hardware oder Firmware fehlerhaft Tauschen Sie das ET 200eco PN Modul (Die LEDs P1 LK und P2 LK der aus.
  • Seite 30: Alarme

    PROFINET IO 4.2 Alarme/Diagnosemeldungen LED Kanalstatus/Kanalfehler Tabelle 4-5  Status- und Fehleranzeige der LED Kanalstatus/Kanalfehler LEDs Bedeutung Kanalstatus/Ka­ nalfehler Prozesswert = 0 Prozesswert = 1 Kanaldiagnose 4.2.2 Alarme Das Peripheriegerät Digitaleingänge DI 16x24VDC M12-L 8xM12 unterstützt Diagnose- und Prozessalarme. Diagnosealarm Bei folgenden Ereignissen erzeugt das Peripheriegerät einen Diagnosealarm: •...
  • Seite 31: Meldungen

    PROFINET IO 4.2 Alarme/Diagnosemeldungen 4.2.3 Meldungen 4.2.3.1 Diagnosemeldungen Zu jedem Diagnoseereignis wird eine Diagnosemeldung ausgegeben. Am Peripheriegerät DI 16x24VDC M12‑L 8xM12 blinkt die LED ER/MS rot. Die Diagnosemeldungen können Sie z. B. im Diagnosepuffer der CPU auslesen. Die Fehlercodes können Sie über das Anwenderprogramm auswerten. Tabelle 4-6  Diagnosemeldungen, deren Bedeutung und Abhilfemaßnahmen Diagnosemeldung Fehlercode Bedeutung...
  • Seite 32: Auslösung Eines Maintenance-Ereignisses

    PROFINET IO 4.2 Alarme/Diagnosemeldungen 4.2.3.2 Maintenance-Ereignisse Auslösung eines Maintenance-Ereignisses Die MultiFeldbus-Schnittstellen der ET 200eco PN M12-L unterstützen das Diagnosekonzept und Maintenancekonzept in PROFINET nach der Norm IEC 61158-6-10. Ziel ist das frühzeitige Erkennen und Beseitigen von potenziellen Störungen. Beim folgenden Ereignis meldet das Peripheriegerät ein Maintenance-Ereignis an das übergeordnete Diagnosesystem: Tabelle 4-7  Auslösung eines Maintenance-Ereignisses Maintenance-Meldung...
  • Seite 33: Prozessalarme

    PROFINET IO 4.2 Alarme/Diagnosemeldungen 4.2.3.3 Prozessalarme Bei einem Prozessalarm unterbricht die CPU die Bearbeitung des Anwenderprogramms und bearbeitet den Prozessalarm-Organisationsbaustein. Detaillierte Informationen zum Ereignis erhalten Sie im Prozessalarm-Organisationsbaustein mit der Anweisung "RALRM" (Alarmzusatzinfo lesen) und in der Online-Hilfe von STEP 7. Welcher Kanal des Peripheriegeräts den Prozessalarm ausgelöst hat, wird in der Startinformation des Organisationsbausteins eingetragen.
  • Seite 34: Ethernet/Ip

    EtherNet/IP Funktionen/Parameter/Adressraum 5.1.1 Unterstützte EtherNet/IP Funktionen Unterstützte Funktionen Die folgende Tabelle zeigt die Funktionen, die das Peripheriegerät bei EtherNet/IP unterstützt. Unterstützte Funktionen Bemerkung E/A-Kommunikation mit Scanner Ab FW 5.1.x Parametrieren Ab FW 5.1.x Diagnosen lesen Ab FW 5.1.x Normative CIP-Objekte Ab FW 5.1.x Auf Werkseinstellung zurücksetzen Ab FW 5.1.x...
  • Seite 35: Unterstützte Cip-Objekte Für Ethernet/Ip

    EtherNet/IP 5.1 Funktionen/Parameter/Adressraum Unterstützte CIP-Objekte für EtherNet/IP Die folgende Tabelle zeigt die CIP-Objekte, die das Peripheriegerät bei EtherNet/IP unterstützt. Unterstützte CIP-Objekte Bemerkung Identity Object Ab FW 5.1.x Assembly Object Ab FW 5.1.x Connection Manager Object Ab FW 5.1.x TCP/IP Interface Object Ab FW 5.1.x EtherNet Link Object Ab FW 5.1.x...
  • Seite 36: Erklärung Der Parameter

    EtherNet/IP 5.1 Funktionen/Parameter/Adressraum 5.1.3 Erklärung der Parameter Diagnose: Niedrige Spannung 1L+ Freigabe der Diagnose bei zu geringer Versorgungsspannung 1L+. Diagnose: Kurzschluss Freigabe der Diagnose bei Kurzschluss der Geberversorgung nach M. Diagnose: Drahtbrucherkennung und -meldung Aktiviert die Drahtbrucherkennung und Freigabe der Diagnose für den Digitaleingang, bei einer Unterbrechung der Leitung zwischen Geber und Peripheriegerät.
  • Seite 37: Aktualisierungszeit Der E/A-Daten

    EtherNet/IP 5.1 Funktionen/Parameter/Adressraum 5.1.4 Aktualisierungszeit der E/A-Daten Die typische Aktualisierungszeit für einen E/A-Zyklus können Sie wie folgt abschätzen:     RPI-Zeit (einstellbar von 2 bis 20 ms ± 10 %) Voreinstellung 10 ms     + E/A-Verarbeitung (typisch 1,4 ms, durch freilaufende Zyklen ± 1 ms Jitter)     + EM-Wandlung (abhängig von Zykluszeit und Parametrierung des Moduls) Gegebenenfalls müssen Sie weitere Einflüsse durch den EIP-Scanner und Netzkomponenten additiv berücksichtigen.
  • Seite 38 EtherNet/IP 5.1 Funktionen/Parameter/Adressraum Adressraum bei Konfiguration als 1 x 16-kanaliges DI 16x24VDC Das folgende Bild zeigt die Belegung des Adressraums bei der Konfiguration als 16-kanaliges Peripheriegerät Digitaleingänge ohne Wertstatus. Bild 5-1  Adressraum bei Konfiguration als 1 x 16-kanaliges DI 16x24VDC ohne Wertstatus Wertstatus (Quality Information, QI) Bei folgenden Konfigurationsmöglichkeiten wird der Wertstatus immer mitgeliefert: •...
  • Seite 39 EtherNet/IP 5.1 Funktionen/Parameter/Adressraum Adressraum bei Konfiguration als 1 x 16-kanaliges DI 16x24VDC QI Das folgende Bild zeigt die Belegung des Adressraums bei der Konfiguration als 16-kanaliges Peripheriegerät Digitaleingänge mit Wertstatus. Die Adressen der Kanäle ergeben sich aus der Anfangsadresse. Bild 5-2  Adressraum bei Konfiguration als 1 x 16-kanaliges DI 16x24VDC QI mit Wertstatus Peripheriegerät Digitaleingänge DI 16x24VDC M12-L 8xM12 (6ES7141-6BH00-0BB0) Gerätehandbuch, 03/2023, A5E46570491-AD...
  • Seite 40 EtherNet/IP 5.1 Funktionen/Parameter/Adressraum Adressraum bei Konfiguration als 1 x 16-kanaliges DI 16x24VDC MSI Bei der Konfiguration 1 x 16-kanaliges Peripheriegerät (Modulinternes Shared Input, MSI) werden die Kanäle 0 bis 15 (inkl. Wertstatus) des Peripheriegeräts in ein Submodul kopiert. Die Kanäle 0 bis 15 (inkl. Wertstatus) sind dann mit identischen Werten im Submodul vorhanden.
  • Seite 41 EtherNet/IP 5.1 Funktionen/Parameter/Adressraum Verweis Informationen zur Funktionalität Modulinternes Shared Input/Shared Output (MSI/MSO) finden Sie im Funktionshandbuch MultiFeldbus (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109773209) oder im Funktionshandbuch SIMATIC PROFINET mit STEP 7 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/49948856). Peripheriegerät Digitaleingänge DI 16x24VDC M12-L 8xM12 (6ES7141-6BH00-0BB0) Gerätehandbuch, 03/2023, A5E46570491-AD...
  • Seite 42: Diagnose

    EtherNet/IP 5.2 Diagnose Diagnose 5.2.1 Status- und Fehleranzeigen für EtherNet/IP LED-Anzeigen Das folgende Bild zeigt die LED-Anzeigen (Status- und Fehleranzeigen) des Peripheriegeräts DI 16x24VDC M12-L 8xM12. PN/MF RN/NS (LAN) ER/MS MT/IO X1 P1R P1 LK X1 P2R P2 LK MAC-ADD.; SIMATIC ET 200eco PN DI 16x24VDC DC24V IN - X80...
  • Seite 43 EtherNet/IP 5.2 Diagnose Verhalten der LEDs RN/NS (RUN/Netzstatus), ER/MS (ERROR/Modulstatus) und MT/IO (MAINT/IO-Status) an EtherNet/IP Die LEDs zeigen jeweils den Zustand mit der höchsten Priorität an, falls unterschiedliche LED-Zustände durch überlagerte Ereignisse bestehen. (0 = Aus, 1 = grün-blinkend, 2 = Grün, 3 = Gelb, 4 = rot-blinkend, 5 = Rot) Die folgenden Tabellen zeigen Ihnen die Bedeutung der LEDs RN/NS, ER/MS und MT/IO für EtherNet/IP: Tabelle 5-3  Fehleranzeige der LEDs LEDs...
  • Seite 44 EtherNet/IP 5.2 Diagnose LEDs Bedeutung Abhilfe Nicht Nicht IO-Diagnose oder fehlendes IO-Device rele­ rele­ von EtherNet/IP verwendete Steckplät­ Blinkt vant vant Test der LEDs beim Anlauf: Die drei LEDs leuchten gleichzeitig für ca. Blinkt Blinkt Blinkt 0,25 s rot. Anschließend für ca. 0.25 s grün.
  • Seite 45: Modbus Tcp

    Modbus TCP Funktionen/Parameter/Adressraum 6.1.1 Unterstützte Modbus TCP Funktionen Unterstützte Funktionen Die folgende Tabelle zeigt die Funktionen, die das Peripheriegerät bei Modbus TCP unterstützt. Unterstützte Funktionen RegLayoutVersion Bemerkung E/A-Kommunikation mit Modbus-Client V1.0 Ab FW 5.1.x Freie Anwender-Register (z. B. für Koordination der Redun­ V1.0 Ab FW 5.1.x danz)
  • Seite 46: Parameter

    Modbus TCP 6.1 Funktionen/Parameter/Adressraum 6.1.2 Parameter Die folgende Tabelle zeigt die Parameter für das Peripheriegerät Digitaleingänge DI 16x24VDC M12‑L 8xM12. Tabelle 6-1  Einstellbare Parameter und deren Voreinstellung (GSD-Datei) Parameter Wertebereich Voreinstellung Wirkungsbereich mit Projektierungs-Soft­ ware z. B. MFCT Diagnose: Niedrige Spannung 1L+ • Deaktiviert Deaktiviert Kanal •...
  • Seite 47: Erklärung Der Parameter

    Modbus TCP 6.1 Funktionen/Parameter/Adressraum 6.1.3 Erklärung der Parameter Diagnose: Niedrige Spannung 1L+ Freigabe der Diagnose bei zu geringer Versorgungsspannung 1L+. Diagnose: Kurzschluss Freigabe der Diagnose bei Kurzschluss der Geberversorgung nach M. Diagnose: Drahtbrucherkennung und -meldung Aktiviert die Drahtbrucherkennung und Freigabe der Diagnose für den Digitaleingang, bei einer Unterbrechung der Leitung zwischen Geber und Peripheriegerät.
  • Seite 48: Aktualisierungszeit Der E/A-Daten

    Modbus TCP 6.1 Funktionen/Parameter/Adressraum Prozessalarm bei fallender Flanke Legt fest, ob bei fallender Flanke am Kanal ein Prozessalarm über den Datenstatus erzeugt wird. Die Prozessalarminformation kann über die Ereignisschnittstelle gelesen und bestätigt werden. Ein Prozessalarm wird nur bei einem fehlerfreien Signal (Wertstatus/QI = 1) für den Kanal erzeugt.
  • Seite 49 Modbus TCP 6.1 Funktionen/Parameter/Adressraum Adressraum bei Konfiguration als 1 x 16-kanaliges DI 16x24VDC Das folgende Bild zeigt die Belegung des Adressraums bei der Konfiguration als 16-kanaliges Peripheriegerät Digitaleingänge ohne Wertstatus. Bild 6-1  Adressraum bei Konfiguration als 1 x 16-kanaliges DI 16x24VDC ohne Wertstatus Wertstatus (Quality Information, QI) Bei folgenden Konfigurationsmöglichkeiten wird der Wertstatus immer mitgeliefert: •...
  • Seite 50: Adressraum Bei Konfiguration Als 1 X 16-Kanaliges Di 16X24Vdc Qi

    Modbus TCP 6.1 Funktionen/Parameter/Adressraum Adressraum bei Konfiguration als 1 x 16-kanaliges DI 16x24VDC QI Das folgende Bild zeigt die Belegung des Adressraums bei der Konfiguration als 16-kanaliges Peripheriegerät Digitaleingänge mit Wertstatus. Die Adressen der Kanäle ergeben sich aus der Anfangsadresse. Bild 6-2  Adressraum bei Konfiguration als 1 x 16-kanaliges DI 16x24VDC QI mit Wertstatus Peripheriegerät Digitaleingänge DI 16x24VDC M12-L 8xM12 (6ES7141-6BH00-0BB0) Gerätehandbuch, 03/2023, A5E46570491-AD...
  • Seite 51: Adressraum Bei Konfiguration Als 1 X 16-Kanaliges Di 16X24Vdc Msi

    Modbus TCP 6.1 Funktionen/Parameter/Adressraum Adressraum bei Konfiguration als 1 x 16-kanaliges DI 16x24VDC MSI Bei der Konfiguration 1 x 16-kanaliges Peripheriegerät (Modulinternes Shared Input, MSI) werden die Kanäle 0 bis 15 (inkl. Wertstatus) des Peripheriegeräts in ein Submodul kopiert. Die Kanäle 0 bis 15 (inkl. Wertstatus) sind dann mit identischen Werten im Submodul vorhanden.
  • Seite 52 Modbus TCP 6.1 Funktionen/Parameter/Adressraum Verweis Informationen zur Funktionalität Modulinternes Shared Input/Shared Output (MSI/MSO) finden Sie im Funktionshandbuch MultiFeldbus (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109773209) oder im Funktionshandbuch SIMATIC PROFINET mit STEP 7 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/49948856). Peripheriegerät Digitaleingänge DI 16x24VDC M12-L 8xM12 (6ES7141-6BH00-0BB0) Gerätehandbuch, 03/2023, A5E46570491-AD...
  • Seite 53: Diagnose

    Modbus TCP 6.2 Diagnose Diagnose 6.2.1 Status- und Fehleranzeigen für Modbus TCP LED-Anzeigen Das folgende Bild zeigt die LED-Anzeigen (Status- und Fehleranzeigen) des Peripheriegeräts DI 16x24VDC M12-L 8xM12. PN/MF RN/NS (LAN) ER/MS MT/IO X1 P1R P1 LK X1 P2R P2 LK MAC-ADD.;...
  • Seite 54 Modbus TCP 6.2 Diagnose Verhalten der LEDs RN/NS (RUN/Netzstatus), ER/MS (ERROR/Modulstatus) und MT/IO (MAINT/IO-Status) an Modbus TCP Die LEDs zeigen jeweils den Zustand mit der höchsten Priorität an, falls unterschiedliche LED-Zustände durch überlagerte Ereignisse bestehen. (0 = Aus, 1 = grün-blinkend, 2 = Grün, 3 = Gelb, 4 = rot-blinkend, 5 = Rot) Die folgenden Tabellen zeigen Ihnen die Bedeutung der LEDs RN/NS, ER/MS und MT/IO für Modbus TCP: Tabelle 6-3  Fehleranzeige der LEDs...
  • Seite 55 Modbus TCP 6.2 Diagnose LED PWR Tabelle 6-4  Statusanzeige der LED PWR LED PWR Bedeutung Lastspannung 2L+ fehlt oder ist zu niedrig Lastspannung 2L+ vorhanden LEDs P1 LK und P2 LK Tabelle 6-5  Fehleranzeige der LED P1 LK und P2 LK LEDs Bedeutung Abhilfe P1 LK...
  • Seite 56: Technische Daten

    Technische Daten Technische Daten des Peripheriegeräts Digitaleingänge DI 16x24VDC M12-L 8xM12 Die folgende Tabelle zeigt die technischen Daten mit Stand des Ausgabedatums. Ein Datenblatt mit tagesaktuellen technischen Daten finden Sie im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/pv/6ES7141-6BH00-0BB0/td?dl=de). Artikelnummer 6ES7141-6BH00-0BB0 Allgemeine Informationen HW-Funktionsstand FS04 Firmware-Version V5.1.x • FW-Update möglich...
  • Seite 57 Technische Daten Artikelnummer 6ES7141-6BH00-0BB0 Eingangsstrom Stromaufnahme (Nennwert) 90 mA; ohne Last aus Lastspannung 1L+ (ungeschaltete Span­ 12 A; Maximalwert nung) aus Lastspannung 2L+, max. 12 A; Maximalwert Geberversorgung Anzahl Ausgänge 24 V-Geberversorgung • Kurzschluss-Schutz Ja; Gruppenweise für 2 Kanäle, elektronisch Ausgangsstrom, max. 100 mA; pro Ausgang •...
  • Seite 58 Technische Daten Artikelnummer 6ES7141-6BH00-0BB0 Geber Anschließbare Geber • 2-Draht-Sensor zulässiger Ruhestrom (2-Draht-Sensor), 1,5 mA – max. Schnittstellen Anzahl Schnittstellen PROFINET 1. Schnittstelle Schnittstellentyp PROFINET mit 100 Mbit/s vollduplex (100BASE-TX) Schnittstellenphysik • M12-Port Ja; 2x M12, 4-polig, D-kodiert Anzahl der Ports • •...
  • Seite 59 Technische Daten Artikelnummer 6ES7141-6BH00-0BB0 EtherNet/IP Dienste – CIP Implicit Messaging CIP Explicit Messaging – – CIP Safety Nein – Shared Device Ja; 2x EtherNet/IP Scanner – Anzahl Scanner bei Shared Device, max. Aktualisierungszeiten – Requested Packet Interval (RPI) 2 ms Redundanzbetrieb –...
  • Seite 60 Technische Daten Artikelnummer 6ES7141-6BH00-0BB0 Taktsynchronität Äquidistanz kleinster Takt 250 µs größter Takt 4 ms Jitter, max. 10 µs Alarme/Diagnosen/Statusinformationen Alarme • Diagnosealarm Ja; parametrierbar • Maintenancealarm Ja; parametrierbar • Prozessalarm Ja; parametrierbar Diagnosen Diagnoseinformation auslesbar • • Überwachung der Versorgungsspannung parametrierbar – • Drahtbruch Ja;...
  • Seite 61 Technische Daten Artikelnummer 6ES7141-6BH00-0BB0 Normen, Zulassungen, Zertifikate geeignet für sicherheitsgerichtete Abschal­ Ja; ab FS01 tung von Standard-Baugruppen Maximal erreichbare Sicherheitsklasse bei sicherheitsgerichteter Abschaltung von Standard-Baugruppen Performance Level nach ISO 13849-1 PL d • • Kategorie nach ISO 13849-1 Kat. 3 SIL gemäß...
  • Seite 62: Maßbild

    Maßbild Maßbild Das folgende Bild zeigt das Maßbild des Peripheriegeräts Digitaleingänge DI 16x24VDC M12‑L 8xM12 in der Front- und Seitenansicht. Bild A-1  Maßbild Peripheriegerät Digitaleingänge DI 16x24VDC M12-L 8xM12 (6ES7141-6BH00-0BB0) Gerätehandbuch, 03/2023, A5E46570491-AD...
  • Seite 63: Parameterdatensatz

    Parameterdatensatz Abhängigkeiten bei der Projektierung Bei der Projektierung des Peripheriegeräts sind die Parametereinstellungen voneinander unabhängig. Aufbau Datensatz 128 für die Peripheriegerät-Parametrierung Mit dem Datensatz 128 können Sie in Ihrem Anwenderprogramm das Peripheriegerät, unabhängig von Ihrer Programmierung, umparametrieren. So können Sie alle Funktionen des Peripheriegeräts nutzen, auch wenn das Peripheriegerät mit einer GSD-Datei parametriert wurde.
  • Seite 64: Aufbau Datensatz 128

    Parameterdatensatz B.2 Aufbau Datensatz 128 für die Peripheriegerät-Parametrierung Aufbau Datensatz 128 Das folgende Bild zeigt den Aufbau des Datensatzes 128 bei der Parametrierung als 1 x 16-kanaliges Peripheriegerät. Bild B-1  Aufbau Datensatz 128 Kopfinformation Das folgende Bild zeigt den Aufbau der Kopfinformation. Bild B-2  Kopfinformation Peripheriegerät Digitaleingänge DI 16x24VDC M12-L 8xM12 (6ES7141-6BH00-0BB0) Gerätehandbuch, 03/2023, A5E46570491-AD...
  • Seite 65 Parameterdatensatz B.2 Aufbau Datensatz 128 für die Peripheriegerät-Parametrierung Gerätekopfinformation Das folgende Bild zeigt den Aufbau der Gerätekopfinformation. Bild B-3  Gerätkopfinformation Geräteparameterblock Das folgende Bild zeigt den Aufbau des Geräteparameterblocks. Bild B-4  Gerätparameterblock Kanalkopfinformation Das folgende Bild zeigt den Aufbau der Kanalkopfinformation. Bild B-5  Kanalkopfinformation Peripheriegerät Digitaleingänge DI 16x24VDC M12-L 8xM12 (6ES7141-6BH00-0BB0) Gerätehandbuch, 03/2023, A5E46570491-AD...
  • Seite 66 Parameterdatensatz B.2 Aufbau Datensatz 128 für die Peripheriegerät-Parametrierung Parameter Das folgende Bild zeigt den Aufbau der Parameter für einen Kanal. Sie aktivieren einen Parameter, indem Sie das entsprechende Bit auf "1" setzen. * x = 7 + (Kanalnummer * 3); Kanalnummer = 0 bis 15 Bild B-6  Aufbau Byte x bis x + 3 Peripheriegerät Digitaleingänge DI 16x24VDC M12-L 8xM12 (6ES7141-6BH00-0BB0) Gerätehandbuch, 03/2023, A5E46570491-AD...
  • Seite 67: B.3 Fehler Beim Übertragen Eines Datensatzes

    Parameterdatensatz B.3 Fehler beim Übertragen eines Datensatzes Fehler beim Übertragen eines Datensatzes Fehler beim Übertragen des Datensatzes Das Peripheriegerät prüft die Werte des übertragenen Datensatzes. Nur wenn die Werte ohne Fehler übertragen wurden, übernimmt das Peripheriegerät die Werte aus dem Datensatz. Die Anweisung "WRREC"...

Diese Anleitung auch für:

6es7141-6bh00-0bb0

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