Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EJ32-Serie Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Übersicht Analoge Eingangsmodule Pt100 (RTD) ............................................................................ 5
1.2 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.3 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 6
1.4 Bestimmungsgemäße Verwendung .................................................................................................. 7
1.5 Signal-Distribution-Board................................................................................................................... 7
1.6 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
1.7 Kennzeichnung von EtherCAT-Steckmodulen .................................................................................. 7
1.7.1 Beckhoff Identification Code (BIC)................................................................................... 10
1.7.2 Zertifikate ......................................................................................................................... 12
2 Systemübersicht...................................................................................................................................... 13
3 Produktübersicht ..................................................................................................................................... 14
3.1 EJ3202 - Einführung ........................................................................................................................ 14
3.2 EJ3214 - Einführung ........................................................................................................................ 15
3.3 EJ3202, EJ3214 - Technische Daten .............................................................................................. 16
3.4 EJ3202 - Kontaktbelegung .............................................................................................................. 17
3.5 EJ3214 - Kontaktbelegung .............................................................................................................. 18
3.6 EJ32xx - LEDs ................................................................................................................................. 19
4 Installation von EJ-Modulen ................................................................................................................... 20
4.1 Spannungsversorgung der EtherCAT-Steckmodule ....................................................................... 20
4.2 EJxxxx - Abmessungen ................................................................................................................... 22
4.3 Einbaulagen und Mindestabstände ................................................................................................. 23
4.3.1 Mindestabstände zur Sicherung der Montagefähigkeit.................................................... 23
4.3.2 Einbaulagen..................................................................................................................... 24
4.4 Kodierungen .................................................................................................................................... 26
4.4.1 Farbkodierung.................................................................................................................. 26
4.4.2 Mechanische Positionskodierung .................................................................................... 27
4.5 Montage auf dem Signal-Distribution-Board.................................................................................... 28
4.6 Erweiterungsmöglichkeiten.............................................................................................................. 30
4.6.1 Belegung ungenutzter Slots durch Platzhaltermodule..................................................... 30
4.6.2 Verknüpfung mit EtherCAT-Klemmen und EtherCAT-Box-Modulen über eine Ethernet/
EtherCAT-Verbindung ..................................................................................................... 31
4.7 IPC Integration................................................................................................................................. 32
4.8 Demontage vom Signal-Distribution-Board ..................................................................................... 34
5 Grundlagen der Kommunikation............................................................................................................ 35
5.1 EtherCAT-Grundlagen ..................................................................................................................... 35
5.2 EtherCAT-Geräte - Verkabelung - Drahtgebunden ......................................................................... 35
5.3 Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung ............................................................................. 36
5.4 EtherCAT State Machine ................................................................................................................. 38
5.5 CoE-Interface .................................................................................................................................. 40
5.6 Distributed Clock ............................................................................................................................. 45
6 Inbetriebnahme ........................................................................................................................................ 46
6.1 TwinCAT Quickstart......................................................................................................................... 46
EJ32xx Version: 1.1
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