Inhaltsverzeichnis
Werbung
5.2.3 Ruhemodus
Wird keine Verfahrbewegung angefordert, wechselt der Electrak MD in einen Ruhemodus (Sleep Mode).
Bei dieser Funktion kann die Batterie angeschlossen bleiben und wird kaum entladen, wenn der Motor
bzw. das Fahrzeug abgeschaltet ist. Nach 5 Sekunden Bus-Untätigkeit setzt sich der Aktuator in den
Ruhezustand. In diesem Zustand liegt der Ruhestrom unter 1 mA (12-VDC-Modelle) bzw. unter 2 mA
(24-VDC-Modelle). Bei erneuter Bus-Aktivität führt der Aktuator ein Wake-Up mit anschließendem
Address Claim durch.
5.2.4 J1939 Aktuator-Steuerungstelegramm (ACM)
Alle Steuerparameter des Aktuators sind über das proprietäre A-Telegramm einstellbar (PGN 61184).
Die bevorzugte Übertragungs-Wiederholungsrate ist 100 ms (kann bedarfsgesteuert gesendet
werden). Weitere telegramm-spezifische Informationen finden Sie in nachfolgender Tabelle, alle
sonstigen Proprietär-A-Informationen in der Spezifikation SAE J1939/21.
Signalinformationen, Aktuator-Steuertelegramm (ACM)
Startposition
Länge
1,1
14 Bit
2,7
9 Bit
3,8
5 Bit
4,5
1 Bit
4,6
35 Bit
Das niederwertigste Bit jedes Telegramms wird durch die Spalte Startposition angegeben
5.2.4.1 Positionsbefehl
Dieses 14-Bit-Signal setzt die Zielposition für die nächste Aktuatorbewegung. Wenngleich die
Auflösung des Signals mit 0,1 mm/bit angegeben ist, hängt die tatsächliche Positioniergenauigkeit
vom Hub des jeweiligen Modells ab. Der Aktuator verwendet einen intern berechneten Totzonenwert,
um das Erreichen des Zielpositionsbereichs zu ermitteln. Die Hubwerte 0,0 mm und voll-ausgefahren
repräsentieren 0 bis 100 % Hub und sind nur relativ zum tatsächlichen Hub des jeweiligen Gerätes
zu verstehen.
Bereich: 0,0 bis 300,0 mm.
Auflösung: 0,1 mm/Bit, 0 Offset
5.2.4.2 Strombegrenzung
Dieses 9-Bit-Signal setzt einen Stromwert, bei dem der Aktuator die Bewegung stoppt. Falls eine
Kraft angelegt wird, die dazu führt, dass der Motorstrom diesen einstellbaren Wert länger als 50 ms
überschreitet, stoppt der Aktuator sofort jede momentane Bewegung und aktiviert die dynamische
Bremswirkung des Motors. Diese Strombegrenzung gilt nicht während der Motor-Anfahrphase,
da hierbei der Einschaltstrom deutlich höher als im Normalbetrieb liegen kann. Die max.
Stromaufnahme findet sich auf dem Typenschild des jeweiligen Aktuators.
Bereich: 0,0 bis 8,0 A (12-VDC-Aktuator); 0,0 bis 4,0 A (24-VDC-Aktuator)
Auflösung: 0,1 A/Bit, 0 Offset
5.2.4.3 Geschwindigkeitsbefehl
Dieses 5-Bit-Signal setzt die Geschwindigkeit des Aktuators. Das Signal beeinflusst die PWM-
Ansteuerung innerhalb des Aktuators und die am Motor anliegende Spannung. Die daraus
resultierende Verfahrgeschwindigkeit ist ein Prozentsatz der maximalen Geschwindigkeit und zudem
von der aufgebrachten Last abhängig.
Bereich: 20 bis 100 % Motor-Einschaltdauer
Hinweis: Die PWM-Ansteuerung liefert nicht genug Spannung für einen ordnungsgemäßen Motorbetrieb unter 20 % Auslastung;
daher sollten 20 % als Untergrenze der Drehzahlregelung gelten.
Auflösung: 5 %/Bit, 0 Offset
5.2.4.4 Bewegungsfreigabe
Dieses 1-Bit-Signal gibt die Bewegung des Aktuators frei. Bei Tiefpegel dieses Bits (0) ist keine
Bewegung zugelassen. Dieses Signal kann dazu genutzt werden, die nächste Aktuator-Bewegung
zu definieren, ohne den Motor anzufahren. Wird die Bewegung benötigt, kann dieses Bit auf Hoch
(1) gesetzt werden, und die Bewegung beginnt unter Verwendung der übrigen im ACM codierten
Parameter.
Thomson Electrak
MD-Aktuator – Montageanleitung – 2020-02
®
Parametername
Positionsbefehl
Strombegrenzung
Geschwindigkeitsbefehl
Bewegungsfreigabe
Werksseitige Verwendung
Thomson
21
Werbung
Inhaltsverzeichnis
