Verwandte Anleitungen für THOMSON Electrak HD
Inhaltszusammenfassung für THOMSON Electrak HD
- Seite 1 Thomson Electrak ® Elektrischer Linearaktuator Montage- und Installationsanleitung Ausgabe 2021-03 P-264-HD www.thomsonlinear.com...
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Seite 2: Ausgabe Grund Der Revision
Alle Rechte vorbehalten. Der Inhalt dieses Handbuchs darf ohne die schriftliche Einwilligung von Thomson in keiner Form (sei es durch Druck, Fotokopie, Mikrofilm oder andere Verfahren) vervielfältigt werden oder elektronisch verarbeitet, kopiert oder an Dritte weitergeleitet werden. Thomson Electrak HD-Aktuator –... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
6.2 Aktuator-Steuerung (Control) ................27 6.4 Aktuator-Rückführung (Feedback) ............... 28 7. Fehlerbehebung ..................31 7.1 Fehlersuche & -behebung ................... 31 8. Technische Angaben ................32 8.1 Technische Daten ....................32 8.2 Bestellschlüssel ....................33 Thomson Electrak HD-Aktuator – Montageanleitung – 2021-03 ®... -
Seite 4: Allgemeines
1.7 Technischer Support Benötigen Sie technischen Support oder sonstige Informationen für dieses Produkt, wenden Sie sich bitte an ein Thomson Service Center in Ihrer Nähe. Siehe Rückseite dieser Anleitung. Unter www. thomsonlinear.com finden Sie ebenfalls Informationen zu diesem Produkt sowie unsere Kontaktdaten. -
Seite 5: Normen
• An der Kolbenstange kann Fett auftreten. Das Berühren ist ungefährlich. Den Fettfilm nicht entfernen. 3. Normen 3.1 EU-Erklärung für den Einbau einer unvollständigen Maschine Wir, Thomson Linear, erklären die Wir, Thomson Linear, erklären die Konformität dieses Produkts mit der Konformität dieses Produkts mit den... -
Seite 6: Einbau & Installation
Aktuators, seine wichtigsten Leistungsdaten und den Produktionsort. Entnehmen Sie dem Typenschild den Aktuator-Typ, bevor sie mit dem Einbau oder der Wartung beginnen. Benötigen Sie Hilfe durch Thomson, nennen Sie bitte die Seriennummer, das Produktionsdatum und die Bezeichnung des/der betroffenen Aktuators/Aktuatoren. Über den im Typenschild enthaltenen QR-Code können Sie auch direkt an die Informationen zum Electrak HD unter www.thomsonlinear.com gelangen. -
Seite 7: Mechanischer Einbau
Unterseite des Schutzrohrs verlaufenden Nuten der Endlagenschalter (f) zugänglich sind (Abs. 4.4.6). Adapter-Abmessungen [mm] Adaptertyp 12,2 E9 12,8 12,2 E9 12,8 10,9 10,9 12,9 12,9 12,2 E9 12,8 12,2 E9 12,8 M12 × 1,75 1/2-20 NF-2B Thomson Electrak HD-Aktuator – Montageanleitung – 2021-03 ®... -
Seite 8: Einbaulage Und Kräfte
Abdeckplatte und nach deren Abnehmen zugänglich. 3. Setzen Sie die Abdeckplatte anschließend korrekt ein und ziehen Sie die Schraube mit 1,2 Nm fest, damit Abdeckplatte und Stecker ordnungsgemäß abgedichtet sind. Thomson Electrak HD-Aktuator – Montageanleitung – 2021-03 ®... -
Seite 9: Einbau Und Bedienung Der Handhilfsbetätigung
2. Setzen Sie den Sensor (b) in eine der Nuten ein und fixieren Sie ihn an der gewünschten Position durch Drehen der Klemmschraube (c) um 45 Grad. Wird der Sensor in direkter Nähe magnetischer Bauteile angebracht, kann dies die Schalteigenschaften des Sensors beeinflussen. Thomson Electrak HD-Aktuator – Montageanleitung – 2021-03 ®... -
Seite 10: Elektrische Installation
Signalkabel Stromkabel-Aderquerschnitt Mindest-Querschnitt (X) Kabellänge (L) 12 und 24 VDC 48 VDC 0–4 m 2,5 mm [AWG 16] 1,5 mm [AWG 18] 4–10 m 4 mm [AWG 12] 2,5 mm [AWG 16] Thomson Electrak HD-Aktuator – Montageanleitung – 2021-03 ®... -
Seite 11: Einschaltstrom
Bis zum zweifachen Nennstrom des jeweiligen Aktuatormodells und der jeweiligen Last Bei Verwendung eines Wechselstrom-Netzteils muss dieses für den Einschaltstrom ausreichend dimensioniert sein (Batterien liefern normalerweise problemlos den Einschaltstrom). Genauso müssen die Kontakte, Schalter und Relais für den Einschaltstrom ausgelegt sein. Thomson Electrak HD-Aktuator – Montageanleitung – 2021-03 ®... -
Seite 12: Installation/Betrieb Der Steuerungsoptionen
Fehlfunktion. 4.6.3 Feststellen der Steuerungsoption Der Electrak HD ist mit einer der in nachfolgender Tabelle aufgeführten Steuerungsoption ausgestattet. Um die Option Ihres Aktuators festzustellen, vergleichen Sie die Modellnummer auf dem Typenschild am Aktuator (4.1) mit dem Bestellschlüssel (Abschnitt 7.2). Nicht alle Optionen sind für 48 VDC verfügbar;... -
Seite 13: Steuerungsoption Elx
Typenschild Ausgangskontakttyp potentialfrei weiß Max. Spannung, 30/120 nicht belegt Endlagenschalter [VDC/AC] braun Max. Strom, Endlagenschalter [mA] blau schw. Sicherung Zweipoliger Umschalter violett Ausg., ganz eingefahren Ausg., ganz ausgefahren orange Bezugspotential grau Thomson Electrak HD-Aktuator – Montageanleitung – 2021-03 ®... -
Seite 14: Steuerungsoption Exp
(logische Null) 0 VDC schw. typ. / max. 0,1 / 0,25 violett Encoder-Auflösung [mm/Impuls] HDxx-B017 0,277 orange nicht belegt HDxx-B026 0,154 grau HDxx-B045 0,092 HDxx-B068 0,068 HDxx-B100 0,040 Sicherung HDxx-B160 0,027 Zweipoliger Umschalter Thomson Electrak HD-Aktuator – Montageanleitung – 2021-03 ®... -
Seite 15: Steuerungsoption Elp
Ausg., ganz orange ausgefahren Max. Potentiometer- Bezugspotential grau Leistung Potentiometer-Linearität ±0,25 Sicherung Potentiometer- [Ohm/mm] Zweipoliger Umschalter Ausgangsauflösung 50–100 mm Hub 65,62 150–250 mm Hub 32,81 300–500 mm Hub 19,69 550–1000 mm Hub 9,84 Thomson Electrak HD-Aktuator – Montageanleitung – 2021-03 ®... -
Seite 16: Steuerungsoption Eld
Encoder-Ausgang [VDC] grau Bezugspotential Niederspannungspegel (logische Null) typ. / max. 0,1 / 0,25 Sicherung Encoder-Auflösung [mm/ Zweipoliger Umschalter HDxx-BO17 Impuls] 0,277 HDxx-B026 0,154 HDxx-B045 0,092 HDxx-B068 0,068 HDxx-B100 0,040 HDxx-B160 0,027 Thomson Electrak HD-Aktuator – Montageanleitung – 2021-03 ®... -
Seite 17: Steuerungsoption Llx
Ausg., ganz weiß Endlagenschalter [VDC/AC] ausgefahren braun Max. Strom, [mA] nicht belegt Endlagenschalter blau Ausg., ganz Eingangsspannung, [VDC] schw. eingefahren Ausfahren/Einfahren 9–32 HD12(24) violett 12–64 HD48 orange Eingangsstrom, [mA] 6–22 grau – Ausfahren/Einfahren Thomson Electrak HD-Aktuator – Montageanleitung – 2021-03 ®... -
Seite 18: Steuerungsoption Lxp
[Ohm/mm] violett Ausgangsauflösung orange 50–100 mm Hub 65,62 150–250 mm Hub 32,81 grau – 300–500 mm Hub 19,69 550–1000 mm Hub 9,84 Eingangsspannung, [VDC] Ausfahren/Einfahren 9–32 HD12(24) 12–64 HD48 Eingangsstrom, 6–22 Ausfahren/Einfahren Thomson Electrak HD-Aktuator – Montageanleitung – 2021-03 ®... -
Seite 19: Steuerungsoption Syn
Zwangsmodus-Schalter Übersteuerungsmodus, führt der Aktuator, an den Widerstände 120 Ohm Sie einen Steuerbefehl senden. 4.6.13.5 Empfehlungen zur Belastung Eine ungleichmäßige Belastung ist zulässig, solange kein einzelner Aktuator über seiner Nenn-Tragzahl belastet wird. Thomson Electrak HD-Aktuator – Montageanleitung – 2021-03 ®... -
Seite 20: Stromausfall
Aktuatoren bei jedem Zyklus ganz ein- oder auszufahren, um sie wieder abzugleichen und diese Abweichungen zu beheben. 4.6.13.11 Mindest-Reaktionszeit für Verfahrbefehle Um den Führungs- und Folgeaktuatoren ausreichend Zeit für die Kommunikation einzuräumen, müssen Start- und Stopp-Befehle mindestens 250 ms auseinanderliegen. Thomson Electrak HD-Aktuator – Montageanleitung – 2021-03 ®... -
Seite 21: Steuerungsoptionen Cno Und Cno
Abschlusswiderstände (120 Ohm) sollten in passende Kabelsätze eingesetzt werden (siehe unten). Zu den Kommunikationsdaten für SAE J1939 siehe Abschnitt 5 und für CANopen Abschnitt 6. CAN-Bus-Gerät in Aktuator oder sonstiger Ausrüstung Widerstand Thomson Electrak HD-Aktuator – Montageanleitung – 2021-03 ®... -
Seite 22: Informationen Zum Can-Bus Sae J1939
• Commanded Address 65240 (0x00FED8) 5.2 Kommunikationsprotokoll, CAN-Bus SAE J1939 5.2.1 J1939 NAME Der Electrak HD verfügt über folgende Standardwerte/Defaults für den J1939 NAME. In der Norm SAE J1939/81 finden Sie weitere Informationen zu diesen Parametern. SAE J1939 NAME-Standardwerte Unterstützt Arbiträre Adressen... -
Seite 23: Ruhemodus
Thomson 5.2.3 Ruhemodus Wird keine Verfahrbewegung angefordert, wechselt der Electrak HD in einen Ruhemodus (Sleep Mode). Bei dieser Funktion kann die Batterie angeschlossen bleiben und wird kaum entladen, wenn der Motor bzw. das Fahrzeug abgeschaltet ist. Nach 5 Sekunden Bus-Untätigkeit setzt sich der Aktuator in den Ruhezustand. -
Seite 24: Werksseitige Verwendung
Dieses 2-Bit-Signal meldet dem Anwender, dass die Betriebsspannung außerhalb der zulässigen Betriebsparameter liegt. Eine gerade aktive Bewegung wird noch abgeschlossen, weitere Bewegungsanforderungen werden jedoch solange unterbunden, bis die Betriebsspannung zum normalen Betriebsbereich zurückkehrt. Thomson Electrak HD-Aktuator – Montageanleitung – 2021-03 ®... - Seite 25 Beschädigung des Aktuators zu vermeiden, ist keine Bewegung möglich, solange dieses Flag gesetzt ist. 5.2.5.12 Werksseitige Verwendung Die verbleibenden 26 Bit der AFM werden nur zur Werkskalibrierung genutzt und werden im Normalbetrieb mit 0x00 zurückgegeben. Thomson Electrak HD-Aktuator – Montageanleitung – 2021-03 ®...
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Seite 26: Informationen Zum Can-Bus Canopen
Masse 26 (0x1A) 6.1.4 NMT-Zustand Der Electrak HD unterstützt das Verhalten als „Slave State Machine“ im CANopen Network Management (NMT). Er muss erst in den Bereit-Zustand „Operational“ versetzt werden, bevor er korrekt arbeitet. Beispiel Die Ausgabe eines CAN-Telegramms mit der ID 0x0 und dem Dateninhalt 0x01 0x00 versetzt alle angeschlossenen Aktuatoren in den Operational-Zustand. -
Seite 27: Aktuator-Steuerung (Control)
Motor anliegende Spannung. Die daraus resultierende Verfahr- geschwindigkeit ist ein Prozentsatz der maximalen Geschwindigkeit , und zudem von der aufgebrachten Last abhängig. Bereich: 20 bis 100 %-Einschaltdauer. Auflösung: 0,1 %/Bit, 0 Offset. Thomson Electrak HD-Aktuator – Montageanleitung – 2021-03 ®... -
Seite 28: Control Pdo - Beispiel
Die gemessene Position des Aktuators. Die 0,0 mm und bestellten Vollhub-Werte entsprechen 0 bis 100% des Hubs. Der gemeldete Wert berücksichtigt jedoch keine mechanischen Toleranzen oder Spiel im Aktuator. Auflösung: 0,1 mm/Bit, 0 Offset. Thomson Electrak HD-Aktuator – Montageanleitung – 2021-03 ®... - Seite 29 Bewegungs-Flags Objekttyp Datentyp UNSIGNED8 Beschreibung Enthält Informationen über die aktuelle Aktuatorbewegung. Bit 0 (LSB) – Ausfahrend: 1, wenn gerade ausfahrend, andernfalls 0. Bit 1 – Einfahrend: 1, wenn gerade einfahrend, andernfalls 0. Thomson Electrak HD-Aktuator – Montageanleitung – 2021-03 ®...
- Seite 30 Probleme mit dem Aktuator hin, und es sollte Unterstützung durch den Hersteller eingeholt werden. Bit 7 (MSB) – Speicherfehler: Dieses Flag meldet dem Anwender, dass der interne Speicher des Aktuators defekt ist. Thomson Electrak HD-Aktuator – Montageanleitung – 2021-03 ®...
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Seite 31: Fehlerbehebung
Hub-Rückführungsgerät werden. (Potentiometer) festgestellt. Der Aktuator reagiert auf kein Der Aktuator ist evtl. in den Der Sleepmodus des Electrak HD schaltet sich nach gesendetes Telegramm. Ruhe- oder „Sleepmodus“ 5 Sekunden Bus-Inaktivität ein. Senden Sie alle 100 gewechselt. Millisekunden bis 2 Sekunden Telegramme an den Aktuator, um dieses Verhalten zu verhindern. -
Seite 32: Technische Angaben
HDxx-B068 9,8 10,1 10,4 10,7 11,0 11,3 11,6 11,9 12,2 HDxx-B100 9,7 10,0 10,3 10,6 10,9 11,2 11,5 11,8 12,1 12,4 HDxx-B160 * Umrechnungsfaktor Kilogramm – Pfund: 1 kg = 2,204623 lbs Thomson Electrak HD-Aktuator – Montageanleitung – 2021-03 ®... -
Seite 33: Bestellschlüssel
0300 Beispiel 1. Aktuatortyp und Versorgungsspannung 4. Electrak® Modular Control System (EMCS) HD12 = Electrak HD, 12 VDC HD24 = Electrak HD, 24 VDC Nur für HD12 und HD24 verfügbare Optionen HD48 = Electrak HD, 48 VDC EXX = Nur elektronisches Überwachungspaket ELX = EXX + Endlagen-Ausgangssignal 2. - Seite 34 Tel.: +55 11 4615 6300 E-Mail: sales.brasil@thomsonlinear.com www.thomsonlinear.com Electrak_HD_Installation_Operation_MNDE-0003 -16 | 20210310SK Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. Es liegt in der Verantwortlichkeit des Produktanwenders, die Eignung dieses Produkts für einen bestimmten Einsatzzweck festzustellen. Alle Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Rechteinhaber. ©2021 Thomson Industries, Inc.