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Gerät Mit 2 Zustimmungstaster; Schaltwegdiagramm Für Panik-Betätigung - B&R Industrial Automation GmbH Mobile Panel 7100 Anwenderhandbuch

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Technische Daten • Gesamtgerät
Das Erreichen der Kategorie 4 PL e nach EN ISO 13849-1:2015 ist durch die Realisierung der Zustimmungsein-
richtung mit 2 Kreisen und der geeigneten dynamischen Überwachung auf Kurz- und Querschluss sowie Gleich-
zeitigkeit dieser Kreise der Sicherheitsbauteile möglich.
Die Kategorie 4 PL e bedeutet, dass ein einzelner Fehler nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen darf
und ein einzelner Fehler bei oder vor der nächsten Anforderung erkannt wird (z.B. unmittelbar beim Einschalten
oder am Ende eines Maschinenzyklus).
Entsprechend der EN 60204-1 ist die Zustimmungseinrichtung so zu implementieren, dass bei Stellung 1 (Aus-
Funktion des Schalters - das Bedienelement ist nicht betätigt) und Stellung 3 (Aus-Funktion - das Bedienelement
ist bis zur "Panikstellung" durchgedrückt) mindestens eine der Stopp-Kategorien 0, 1 oder 2 eingeleitet wird.
Für die Berechnung des PL der Sicherheitsfunktion Zustimmung sind die sicherheitstechnischen Kennwerte (PL-
und B
-Werte) der involvierten Komponenten mit einzurechnen. Details zur Berechnung des PL für die gesamte
10d
Sicherheitsfunktion sind der EN ISO 13849-1 im Kapitel
men.
Gerät mit 1 Zustimmungstaster
Das Erreichen der Kategorie 4 PL e nach EN ISO 13849-1:2015 ist durch die Realisierung der Zustimmungsein-
richtung mit 2 Kreisen und der geeigneten dynamischen Überwachung auf Kurz- und Querschluss sowie Gleich-
zeitigkeit dieser Kreise unter Berücksichtigung der Betätigungszyklen im Hinblick auf den B
heitsbauteile möglich.
Eine Gleichzeitigkeitsüberwachung ist durch ein externes Überwachungsgerät erforderlich. Da es sonst zu einer
unerkannten Fehleranhäufung kommen könnte, welche in Folge zum Sicherheitsverlust führen würde.
Gerät mit 2 Zustimmungstaster
Das interne Überwachngsgerät testet die Zustimmelektronik zyklisch auf Kurz- und Querschluss. Bei diesem
Selbsttest wird das Zustimmsignal für die Dauer des Testimpulses (max. 1 ms) weggenommen. Störungen in der
Zustimmelektronik werden erkannt und führen zu einem Wegnehmen des Zustimmsignals am Ausgang.
22
Nullstellung
Zustimmung
Kreis 1
Kreis 2
Zustimmungstaster
Kreis 1
Kreis 2
Abbildung 6: Schaltwegdiagramm für Panik-Betätigung
Panik
Nullstellung
AUS
EIN
AUS
AUS
EIN
AUS
AUS
AUS
AUS
AUS
AUS
AUS
5 "Normen und Zulassungen" auf Seite 122
Mobile Panel 7100 Anwenderhandbuch 1.15
zu entneh-
-Wert der Sicher-
10d

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