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Gerät Zur Freigabesteuerung Mit 2 Zustimmungstaster; Funktionsweise; Schaltwegdiagramm Für Normale Betätigung; Tabelle 7: Schalterstellungen Des Zustimmungstasters - B&R Industrial Automation GmbH Mobile Panel 7100 Anwenderhandbuch

Inhaltsverzeichnis

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2.2.1 Gerät zur Freigabesteuerung mit 2 Zustimmungstaster
Das Mobil Panel mit zwei Zustimmungstaster ist mit einer internen Auswerteelektronik ausgestattet.
Durch die Zustimmelektronik werden mögliche asynchrone Aussgangsignale der zweikanaligen mechanischen
Schaltelemente der Zustimmungseinrichtung weggefiltert. Dadurch sind beide Ausgänge der Zustimmungseinrich-
tung immer synchron.
Sind zwei Zustimmungstaster bestückt, sind diese parallelgeschaltet und wirken gleichwertig auf die gemeinsamen
Sicherheitskreise im Anschlusskabel. Für die Zustimmungsfunktion genügt die Betätigung einer der beiden Taster.
Eine gleichzeitige Betätigung beider Tasten über einen Zeitraum von mehr als 2 Sekunden bewirkt, dass beim
Loslassen einer der beiden Tasten das Zustimmungssignal am Ausgang zurückgenommen wird. Auch ermöglicht
die Zustimmungelektronik ein Umgreifen (links <-> rechts) zwischen den Zustimmungstastern ohne, dass das
Signal am Ausgang abgeschalten wird. Es ist darauf zu achten, dass beide Zustimmungstaster nicht länger als 2
Sekunden gleichzeit gedrückt werden, um ein Umgreifen zu ermöglichen.

2.2.2 Funktionsweise

Das Betätigungselement besteht aus einer Wippe, deren Position durch elektrische Taster ermittelt und an die
Auswerteelektronik weitergegeben werden.
Der Zustimmungstaster kann drei verschiedene Schalterstellungen einnehmen:
Schalterstellung
1
2
3
Die Stellungen „Null" und „Panik" müssen einen Stoppbefehl der Kategorie 0 oder 1 auslösen.
Zustimmung
Die Stellung „Zustimmung" ist die normale Betriebsart des Zustimmungstasters. In dieser Stellung ist es möglich,
in Verbindung mit nachfolgendem Drücken z.B. einer Richtungstaste für eine Achse eine Bewegung einzuleiten.
Der Zustimmungstaster wird von der Stellung „Null" auf die Stellung „Zustimmung" gedrückt. Nach dem Loslassen
nimmt dieser wieder die Stellung „Null" ein.
Panik
Wird der Zustimmungstaster ganz durchgedrückt (Schalterstellung Zustimmung auf Stellung Panik), so wird nach
dem Loslassen die Stellung „Zustimmung" übersprungen und die Stellung „Null" eingenommen.
Mobile Panel 7100 Anwenderhandbuch 1.15
Funktion
Nullstellung
Zustimmung
Panik

Tabelle 7: Schalterstellungen des Zustimmungstasters

Nullstellung
Zustimmung
Kreis 1
Kreis 2
Zustimmungstaster
Kreis 1
Kreis 2
Abbildung 5: Schaltwegdiagramm für normale Betätigung
Technische Daten • Gesamtgerät
Zustimmungstaster
wird nicht betätigt
wird betätigt
wird durchgedrückt
Nullstellung
AUS
EIN
AUS
EIN
AUS
EIN
AUS
EIN
Schaltkontakt
Aus (geöffnet)
Ein (geschlossen)
Aus (geöffnet)
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