Bender COMTRAXX COM465IP Handbuch Seite 6

8. Modbus-TCP-Server ............................................................................................. 65
8.1 Modbus-Anfragen (Request) ............................................................................................. 65
8.2 Modbus-Antworten (Response) ....................................................................................... 67
8.2.1 Antworten für Funktionscode 0x03 und 0x04 ........................................................... 67
8.2.2 Antworten für Funktionscode 0x10 .............................................................................. 67
8.2.3 Exception-Code ..................................................................................................................... 67
8.3 Modbus-Systemabbild im COM465... ........................................................................... 68
8.4 Bender-Modbus-Abbild V1
(Ein Adressbereich für alle Schnittstellen) .................................................................... 69
8.4.1 Abfragen von Daten mit Funktionscode 0x03 ........................................................... 69
8.4.2 Abfragen von Daten mit Modbus-Funktionscode 0x04 ......................................... 69
8.4.3 Schreiben von Daten mit Modbus-Funktionscode 0x10 ........................................ 69
8.4.4 Aufteilung der Speicherbereiche
8.4.5 Speicherschema des Systemabbilds .............................................................................. 70
8.4.5.1 Aufbau des Systemabbilds ......................................................................................... 70
8.4.5.2 Speicherschema eines einzelnen Geräts ............................................................... 70
8.4.5.3 Beispiel: Startadresse ermitteln ................................................................................. 71
8.4.6 Datenformate ......................................................................................................................... 72
8.4.6.1 Gerätetyp ........................................................................................................................... 72
8.4.6.2 Zeitstempel ....................................................................................................................... 72
8.4.6.3 C = Sammelalarm und D = Device lost (Geräteausfall) ..................................... 72
8.4.6.4 Kanäle 1 bis 32 mit analogen und/oder digitalen Werten .............................. 72
8.4.6.5 Float = Gleitkommawerte der Kanäle ..................................................................... 73
8.4.6.6 A&T = Alarm-Typ und Test-Art (intern/extern) .................................................... 73
8.4.6.7 R&U = Bereich und Einheit .......................................................................................... 74
8.4.6.8 Kanalbeschreibung ........................................................................................................ 75
8.4.7 Modbus-Beispiel für Daten auslesen (V1) ..................................................................... 76
8.4.8 Referenz-Datensätze des Prozessabbilds ..................................................................... 76
8.4.9 Adressieren des Referenz-Datensatzes ......................................................................... 76
8.4.10 Referenzwert auf Kanal 1 .................................................................................................... 77
8.4.11 Referenzwert auf Kanal 2 .................................................................................................... 77
8.4.12 Erläuterung für den Zugriff auf Gleitkomma-Werte ................................................. 78
8.5 Bender-Modbus-Abbild V2
(Ein Adressbereich für jede Schnittstelle) ..................................................................... 79
8.5.1 Speicherschema des Systemabbilds (V2) ..................................................................... 81
8.5.2 Speicherschema eines Geräts (V2) .................................................................................. 82
8.5.3 Modbus-Beispiel für Daten auslesen (V2) ..................................................................... 84
8.5.4 Referenz-Datensätze des Systemabbilds (V2) ............................................................ 84
8.6 Kanalbeschreibungen für das Prozessabbild (V1 und V2 ) ..................................... 85
8.7 Modbus Steuerbefehle ........................................................................................................ 89
8.7.1 In Register schreiben: ........................................................................................................... 89
6
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Inhaltsverzeichnis
COM465xP_D00216_03_M_XXDE/03.2020