Checksumme (Crc16) - JUMO diraTRON serie Schnittstellenbeschreibung

3 Modbus-Protokollbeschreibung
3.8

Checksumme (CRC16)

Anhand der Checksumme (CRC16) werden Übertragungsfehler erkannt. Wird bei der Auswertung ein
Fehler festgestellt, antwortet das entsprechende Gerät nicht.
Berechnungsschema
CRC = 0xFFFF
while (nicht alle ByteOfMessage bearbeitet);
HINWEIS!
Das Low-Byte der Checksumme wird zuerst übertragen!
Beispiel: Die CRC16-Checksumme 0x1234 wird in der Reihenfolge 0x3412 übertragen und dargestellt.
Beispiel
Binärwert 1 auf den Externen Digitaleingang 1 schreiben (Wortadresse 0x37A1):
Anweisung (CRC16 = 9C17):
01
Slave
Antwort:
01
Slave
22
CRC = CRC XOR ByteOfMessage
For (1 bis 8)
CRC = SHR(CRC)
if (rechts hinausgeschobenes Flag = 1
then
CRC = CRC XOR 0xA0001
06
Funktion
06
Funktion
37 A1 00 01
Wortadresse Wert
37 A1 00 01
Wortadresse Wert
else
17 9C
CRC
17 9C
CRC