Anmerkungen Für Die Programmierung; Steuerwort; Parametrierung - Danfoss InterBus-S Handbuch

Anmerkungen für die Program-
mierung:
Der Frequenzumrichter kann nun über den
BUS gesteuert werden, dies erfolgt durch
einfaches setzen oder lesen von E/A-Bits.

Steuerwort

Das Bit Nummer 10 muß entgegen der
Aussage im Produkthandbuch zur
PROFIBUS-Optionskarte zum Steuern auf
„0" gesetzt sein, damit der VLT das
Steuerwort akzeptiert. Das Gateway
invertiert dann dieses Bit automatisch in
eine „1" um.
Das Steuerwort für:
starten mit Rechtsfeld lautet
047F 047F 0000 0010 0111 111 0000 0010 0111 111
047F 047F hex bzw. 0000 0010 0111 111 047F 0000 0010 0111 111 0000 0010 0111 1111.
starten mit Linksfeld lautet
847F 847F hex bzw. 0100 0100 0111 1111 847F 0100 0100 0111 1111 0100 0100 0111 1111 0100 0100 0111 1111.
847F 847F 0100 0100 0111 1111
stoppen mit normaler Rampe (Param.
208) lautet 044F 044F hex bzw. 0000 0100 044F 044F 044F
0100 1111 0100 1111
0100 1111 0100 1111, 0100 1111
stoppen mit alternativ Rampe (Param.
210) lautet 064F 064F 064F 064F hex bzw. 0000 0110
064F
0100 1111 0100 1111
0100 1111 0100 1111. 0100 1111
Soll- / Istwert
Der Sollwert sowie auch der
zurückgelieferte Istwert des VLT's, wird in
normierter Form gehandhabt. Der
Einstellbereich erstreckt sich von -10000
für -100,00% bis auf +10000 für
+100,00%. Wobei 100,00% 4000 hex
entsprechen. Negative Sollwerte werden
durch bilden des Zweierkomplements
erzeugt.
Beispiel:
Min.Frequenz = 0Hz;
Max.Frequenz = 50Hz
Gewünscht sind 25Hz Rechtsfeld
entsprechend 50% der Maximaldrehzahl:
50,00% = 2000 hex =
0010 0000 0000 0000Binär
MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark
Gateway InterBus-S
Für 25Hz Linksfeld = -50% der Maximal-
drehzahl:
50,00% = 2000 hex =
0010 0000 0000 0000Binär
umwandeln des positiven in einen negative
Sollwert:
->
->
=
-50,00% = E000 hex = 1110 0000 0000 0000Binär
Wenn Sie mehr über das Steuerwort,
Zustandsmaschine , Sollwert usw. Wissen
möchten so verweisen wir auf das
Produkthandbuch zur PROFIBUS-Options-
karte.

Parametrierung

Die Parametrierung über den Bus ist nur
bei Verwendung des PPO-Typ1 möglich.
0000 0100 0000 0100 0000 0100 0000 0100
Die Parametrierung erfolgt über PCP-
Kommunikation. Die Vorgehensweise ist
folgende:
0000 0110 0000 0110 0000 0110
0000 0110
Auftrag zum
IBS-Master:
Write.Request
Read.Request
0010 0000 0000 0000 Binär
1101 1111 1111 1111 Binär Einer-Komplement
+ 1 Binär
1110 0000 0000 0000 Binär Zweier-Komplement
Meldung
Von VLT an
den Master:
Confirmation
positiv
Confirmation
negativ, Meldung
des Fehlercodes
Confirmation
positiv enthält die
Daten der Rück-
meldung des VLT
Confirmation
negativ, Meldung
des Fehlercodes
®
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