Danfoss InterBus-S Handbuch

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Part 1

Part 2

Part 3

Part 4

Part 5

MG.10.G1.51 - VLT is a registered Danfoss trademark

Gateway InterBus-S

Overview

Overview ...............................................................................

Overview

...............................................................................

............................................................................... 2 2 2 2 2

Pr Pr Pr Pr Properties of PROFIBUS-DP

operties of PROFIBUS-DP ..............................................

operties of PROFIBUS-DP

Configuration of the frequency converter .............................. 4

Notes concerning programming ............................................ 5

Control word ................................................................... 5

Reference/Actual value ................................................... 5

Parameterization ............................................................. 5

Parameter interface in Write.Request .............................. 6

Parameter interface in Read.Request ............................. 7

Pr Pr Pr Pr Properties of the Interbus-S

operties of the Interbus-S

operties of the Interbus-S ...............................................

operties of the Interbus-S

ID-Code ................................................................................. 9

Length codes ........................................................................ 9

PCP Communication ........................................................... 10

Communication objects ............................................... 10

Communication reference list .............................................. 13

Error reports in PCP Communication .................................. 13

T T T T T echnical data

echnical data ....................................................................

echnical data

.................................................................... 14

....................................................................

Example of installation ........................................................ 14

Connection of the PROFIBUS bus wire ............................... 15

Connection of the Interbus-S bus wire ................................ 15

Messages ............................................................................ 16

Operating units .................................................................... 16

Terminals and connectors ................................................... 16

Housing ............................................................................... 16

Example of pr

Example of program for Siemens S5-115U

Example of pr

ogram for Siemens S5-115U .....................

ogram for Siemens S5-115U

Index

Index ...................................................................................

Index

................................................................................... 33

...................................................................................

Index

...................................................................................

..............................................

.............................................. 3 3 3 3 3

..............................................

............................................... 9 9 9 9 9

...............................................

..................... 17

.....................

Inhaltsverzeichnis

Inhaltszusammenfassung für Danfoss InterBus-S

Seite 1: Inhaltsverzeichnis
Parameter interface in Write.Request ......6 Parameter interface in Read.Request ......7 Part 3 Part 3 Part 3 Pr Pr Pr Pr Properties of the Interbus-S operties of the Interbus-S operties of the Interbus-S operties of the Interbus-S ....................
Seite 2 InterBus-S. For this purpose, the actual parameter block to the VLTs. Gateway converts the InterBus-S Telegrams to PROFIBUS-DP-Telegrams, As is usual with InterBus-S, connection of which are then transmitted to the VLT ® the Gateway occurs in the form of a remote bus participant.
Seite 3 ® ; subsequently, turn on the power and keep the three keys pressed until the message "Manual Initialize" appears in the bottom line of the display window (see page 136 in MG.50.AX.02). MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 4: Configuration Of The Frequency Converter
All other parameters are to be set in The parameters set on the VLT are not activated until the accordance with the intended application, as described in the product manual. power supply has been cut off and re-cycled. MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 5: Notes Concerning Programming
Desired is 25Hz corresponding to 50% of positive includes the max. rpm: 50.00% = 2000 hex = the data of the 0010 0000 0000 0000Binary requested parame- ® ter of the VLT Confirmation negative, reporting of error code MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 6: Parameter Interface In Write.request
Since values are not transmitted in comma format, each parameter value must be multiplied by a factor. The para- meter factor in each case can be seen from the manual for the PROFIBUS Option Card. MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 7: Parameter Interface In Read.request
"Index" is only entered if elements of an array have been accessed. In normal pa- rameter actions, this byte is not used. The byte subindex is intended for subsequent extensions and is not used at this point. MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 8 Action 1 = Transmission of parameter value IND: 0000 no Subindex no Index PVA: 0000 0320 Parameter value_low = 320 hex = 800 = 80.0 x Factor 10 Parameter value_high = 0 MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 9: Id-Code
In this case another 3 words have to be Since all register widths are not possible in considered by the PCP Channel when InterBus-S, fill words have to be entered in some configurations of the gateway. calculating the length code. The relevant...
Seite 10 If there is a disturb- ance of communication, subindex1 gives the lowest address at which a communi- cation error occurred, while subindex2 provides more detailed information about the error in question. MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 11 Gateway InterBus-S Using stat_err, it is possible to select InterBus-S Module err InterBus-S Module err InterBus-S Module error or or or or InterBus-S Module err InterBus-S Module err whether, an error on the PROFIBUS-DP- Index: 5FA3 hex side is to trigger a module error.
Seite 12 Access to the two PPO objects is only possible in accordance with the switch setting on the front panel, i.e. if the switch has been set to PPO Type3, the PPO Type1 object cannot be read or written. MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 13: Communication Reference List
In write access in object PCV at least one VLT ® was not found 9 hex bad-data-value bad-data-value bad-data-value bad-data-value bad-data-value The transmitted data value does not match the object intended for use MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 14: Technical Data
0 → +60 Ambient temperature (as in VDE 0160) [°C] EMC Standards applied Emission EN 50081-2, EN 55011 Immunity EN 50082-2, IEC 1000-4-2, IEC 1000-4-3, IEC 1000-4-4, ENV 50140 ENV 50141 Examples of connection MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 15: Connection Of The Profibus Bus Wire
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Seite 16: Messages
The positions of these two switches are InterBus-S-OUT adopted at Power-Up. If these are displaced during operation, the LED "DP ok" flashes Housing Enclosure IP20 Terminal rail housing LDG-A30 Dimensions: 112x100x75 (HxLxW) MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 17 FB 60 INITIB coasting, quick-stop and normal stop. FB 62 CON/IND FB 63 FB 66 REQ/RES FB 68 CONTROL FB 69 DEFINE FB 72 ADDRESS MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 18: Setting The Pdu Length In Pcp
CRL. For further information concerning the PCP Communication please see the manual for the InterBus-S-Master. All start-up components first branch into FB210, which carries out the configu- ration of the InterBus-S-Master assembly. MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 19 DB 23 Request-DB CDB : DB 21 Confirmation-DB VLT Address AKTI : 21.0 Activation for PCP Communication PKEW : FW 210 to the VLT PARW : FW 212 Parameter value to the VLT MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 20 FB 210 NAME :ANLAUF Activation bit: INITIB 10.0 ADDRESS KY 20,22 CON/IND,REQ/RES FW 18 DB PCP caption tables M002 :A :JC FB 60 NAME :ANLAUF IBDB : DB 9 InterBus Data block MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 21 No BUSY-Signal from FB60 10.0 Pseudo-cycle FB 69 DEFINE from IBS NAME :DEFINE IBDB : DB 9 InterBus DB Timer No.5 Function (8) Receive CRL DB-Number upwards of DW BUSY : 103.0 103.1 MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 22 Error Register 10.1 Time Out 10.2 Return value FB 66 NAME :REQ/RES IBDB : DB 9 InterBus Data block RRDB : Caption-DB-REQ/RES Timer Time Out INITIB 10.0 ADDRESS =M002 10.2 :BEB :STS MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 23 =VLT VLT-Address is Subindex DL 4 KB 8 No. of bytes = 8 DR 4 =PKEW retrieve order for VLT DW 5 =PARW retrieve Para-value for VLT DW 8 F 0.1 VKE"1" MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 24 -> FAULT DW 4 Retrieve PCA received :SLW 5 only Para-number =PKEW Retrieve Para-number sent :SLW 5 Only Para-number :!=F equal then OK Enter value =READ if NOT ZERO, then READ again MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 25 **** Wait for Response **** =CDB Confirmation DB on DW 0 Fetch confirmation identification KH 0000 :!=F is equal to 0-> no Confirmation :BEC then continue searching DL 3 Retrieve quitting code KH 0000 MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 26 DECL :INIT =PDB Open data-DB =INIT =INIT STRT : =ANZA retrieve number =COUN retrieve present number :>F not end yet =WEIT -> continue FINISHED =INIT Reverse INIT F 224.1 :BEU and END MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 27 ;Ident-code list ;Ident-code list KY 0,3 ;Number of parameters KY 5,241 ;IBS-PB Gateway KY 0,16 ;Diagnose Bit Register KY 0,17 ;Diagnose Parameter Register KY 0,0 ;Length code 1Unit PPO1=5 KY 0,0 ;" 6UnitsPPO1=15 MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 28 KH 0000 ;14.CODE; KH 0000 PC ; KH 0000 KR ; KY 0,0 ; DB,DW; KH 0000 ;15.CODE; KH 0000 PC ; KH 0000 KR ; KY 0,0 ; DB,DW; KH 0000 MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 29 DB23 ;REQ/RES-Standar ;REQ/RES-Standar d-DB d-DB DB23 DB23 DB23 ;REQ/RES-Standar ;REQ/RES-Standard-DB ;REQ/RES-Standar d-DB d-DB KH 808B ;CODE ; KH 0002 ; PC ; KH 0002 ; KR KH 0000 ;Body ; KH 0000 MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 30 KF +3 KF +208 KF +4 KF +209 KF +30 KF +215 KF +111 KF +216 KF +222 KF +217 KF +333 KF +218 KF +444 KF +0 KF +0 KF +0 MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 31 Gateway InterBus-S KF +1 KF +0 KF +2 KF +0 KF +3 KF +0 KF +4 KF +0 KF +5 MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 33 Communication reference list ..... 13 Operating elements ........16 Configuration of the frequency converter ..4 Overview ............2 Connection of the Interbus-S wire ....15 P P P P P Connection of the PROFIBUS bus wire ..15 Control word ..........5 Parameter 502-512 ........
Seite 34 Station address ..........4 Supported services ........13 T T T T T Technical data ..........14 Terminals and plugs ........16 W W W W W Write access ..........12 Write.Request ..........5 MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 35 Siemens S5-115U ogramm für Siemens S5-115U ogramm für Siemens S5-115U ogramm für Siemens S5-115U ........................51 Stichwortsverzeichnis Stichwortsverzeichnis Stichwortsverzeichnis ..............................................67 Stichwortsverzeichnis Stichwortsverzeichnis ............MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 36: Profibus-Dp
Parameterschnittstelle) oder PPO-Typen 3 Die Parametrierung des VLT ® über die (nur Prozeßdaten) wählen. Parameterschnittstelle wird mittels PCP- Die Prozeßdaten werden wie E/A’s Kommunikation realisiert. behandelt, d.h. sie liegen für den MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 37: Eigenschaften Der Profibus- Dp-Seite
Informationen können Sie dem ebenfalls stoppen, ebenfalls wird erreicht, Handbuch zur PROFIBUS für VLT 5000 ® daß wenn der InterBus-S anläuft die VLT entnehmen. 5000 sicher gestoppt bleiben. !!! WICHTIG !!! Vor dem einsetzen der PROFIBUS-Option-Card sollte der VLT eingeschaltet werden und der Parameter 620 auf „Initialisieren“...
Seite 38: Konfiguration Des Frequenzumrichters
Die am VLT ® eingestellten Para- Alle übrigen Parameter sind entsprechend meter werden erst nach dem der Anwendung, die man betreiben möchte, wie im Produkthandbuch Abschalten und erneuten Wiedereinschalten aktiv. beschrieben einzustellen. MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 39: Anmerkungen Für Die Programmierung
Min.Frequenz = 0Hz; Max.Frequenz = 50Hz meldung des VLT ® Gewünscht sind 25Hz Rechtsfeld Confirmation entsprechend 50% der Maximaldrehzahl: negativ, Meldung 50,00% = 2000 hex = des Fehlercodes 0010 0000 0000 0000Binär MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 40 65535 übertragen werden sollen. Da die zu übertragenden Werte nicht im Kommaformat Übertragen werden, muß der jeweilige Parameterwert noch mit einem Faktor multipliziert werden. Den jeweiligen Faktor des Parameters entnehmen Sie dem Handbuch zur PROFIBUS-Optionskarte. MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 41 2. Wort (Index/Subindex, IND), das Byte Optionskarte. „Index“ wird nur eingetragen, wenn Sie auf Elemente eines Arrays zugegriffen haben. Bei normalen Parameteraktionen bleibt dieses Byte unbenutzt. Das Byte Subindex ist für spätere Erweiterungen vorgesehen und bleibt unbenutzt. MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 42 Parameter CA hex = 202 Aktion 1 = Parameterwert übertragen IND: 0000 kein Subindex kein Index PWE: 0000 0320 Parameterwert_low = 320 hex = 800 = 80.0 x Faktor 10 Parameterwert_high = 0 MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 43: Eigenschaften Der Interbus-S- Seite
17 hex 14 hex 17 hex 14 hex 17 hex 14 hex 17 hex 14 hex 1F hex 1C hex 1F hex 1C hex 1F hex 1C hex 1F hex 1C hex MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 44 Bus störungsfrei arbeiten, liefern beide Subindizes eine Null. Beim auftreten einer Kommunikationsstörung liefert Subindex1 die niedrigste Adresse, bei der ein Kommunikationsfehler auftrat, während der Subindex2 nähere Auskunft über denn Fehler gibt. MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 45 Objekt ist nur zum Lesen fr zum Lesen fr eigegeben. eigegeben. PROFIBUS komplett gestoppt und dann zum Lesen fr zum Lesen fr zum Lesen freigegeben. eigegeben. eigegeben. mit der neuen Übertragungsgeschwindig- keit neuinitialisiert. MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 46 Plausibilitätsprüfung findet nicht statt. Auf die beiden PPO-Objekte kann nur entsprechend der Schalterstellung auf der Frontplatte zugegriffen werden, d.h. wenn der Schalter auf PPO-Typ3 steht, kann das Objekt PPO-Typ1 nicht gelesen oder geschrieben werden. MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 47: Fehlermeldungen Bei Pcp-Kommunikation
VLT®-Anzahl 2 hex not existent not existent Beim Schreibzugriff auf das Object PCV wird mindestens ein gefunden 9 hex bad-data-value bad-data-value Der übergegebene Datenwert passt nicht zum Object, auf da wurde zuzugreifen MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 48: Technische Daten
VDE 0160 5.2.1.2. 0 → +60 Umgebungstemperatur (lt. VDE 0160) [°C] Angewandte EMV-Standards Emission EN 50081-2, EN 55011 Immunität EN 50082-2, IEC 1000-4-2, IEC 1000-4-3, IEC 1000-4-4, ENV 50140 ENV 50141 Anschlußbeispiel MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 49: Anschluß Der Profibus Busleitung
(Für die Verbindung des Kabel- erbindung des Kabel- erbindung des Kabel- erbindung des Kabel- erbindung des Kabel- schirmes, siehe oben). schirmes, siehe oben). schirmes, siehe oben). schirmes, siehe oben). schirmes, siehe oben). MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 50: Bedienelemente
Power-Up übernommen. Werden diese während des Betriebs verstellt, so blinkt die LED „DP ok“ Gehäuse Schutzart IP20 Klemmenschienengehäuse LDG-A30 Maße: 112 × 100 × 75 (H × L × B) MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 51 Bits erfolgen, wobei zwischen Motor- FB 60 INITIB freilauf, Schnellstopp und Normalstopp FB 62 CON/IND gewählt werden kann. FB 63 FB 66 REQ/RES FB 68 CONTROL FB 69 DEFINE FB 72 ADDRESS MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 52: Einstell Der Pdu-Länge Bei Pcp
SPS, die PDU-Länge in der KBL geändert wird. Für weitere Informationen bezüglich der PCP-Kommunikation verweisen wir auf das Handbuch des InterBus-S-Ma- sters. Alle Anlauf-Bausteine verzweigen zuerst zum FB210 welcher die Konfiguration der InterBus-S-Masterbau-gruppe vornimmt. MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 53 RDB : DB 23 Request-DB CDB : DB 21 Confirmation-DB MB 201 VLT-Adresse AKTI : 21.0 Aktivierung für PCP-Kommunikation PKEW : MW 210 zum VLT PARW : MW 212 Parameterwert zum VLT MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 54 FB 210 FB 210 FB 210 NAME :ANLAUF Aktivierungs-Bit: INITIB 10.0 ADDRESS KY 20,22 CON/IND,REQ/RES MW 18 DB PCP-Kopftabellen M002 :U :SPB FB 60 NAME :INITIB IBDB : DB 9 InterBus Datenbaustein MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 55 :SPB FB 69 DEFINE von IBS NAME :DEFINE IBDB : DB 9 InterBus DB Timer Nr.5 MB 100 Funktion (8) Receive KBL MB 101 DB-Nummer MB 102 ab DW BUSY : 103.0 103.1 MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 56 10.1 Time Out 10.2 Returnwert :SPA FB 66 NAME :REQ/RES IBDB : DB 9 InterBus Datenbaustein RRDB : MB 19 Kopf-DB-REQ/RES Timer Time Out INITIB 10.0 ADDRESS :SPB =M002 10.2 :BEB :STS MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 57 Anzahl Bytes = 8 DR 4 =PKEW hole Auftrag fuer VLT DW 5 =PARW hole Parawert fuer VLT DW 8 M 0.1 VKE“1" =STR1 Write_Request abgesetzt :SPA =CON0 Conf loeschen und Auftrag senden MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 58 DW 4 Hole empfangenes PKE :SLW 5 nur ParaNummer =PKEW hole gesendete Paranummer :SLW 5 Nur Paranummer :!=F gleich dann OK :SPB =OK Werte eintragen :SPA =READ wenn UNGLEICH dann neu LESEN MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 59 INI1 **** Warte auf Response **** =CDB Confirmation DB auf DW 0 Confirmation-Kennung abholen KH 0000 :!=F ist gleich 0-> keine Confirmatio :BEB dann weiter abfragen DL 3 Quittungscode holen KH 0000 MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 60 Ende :SPB =WEIT -> weiter machen FERTIG =INIT INIT zuruecksetzen M 224.1 :BEA und ENDE WEIT :L =ZEIG Hole Zeiger MW 250 MW 250 DW 0 hole DW an Zeigeradresse MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 61 ;Ident-Code-Liste ;Ident-Code-Liste ;Ident-Code-Liste ;Ident-Code-Liste KY 0,3 ;Anzahl der Parameter KY 5,241 ;IBS-PB Gateway KY 0,16 ;Diagnose Bit Register KY 0,17 ;Diagnose Parameter Register KY 0,0 ;Laengencode 1Geraet PPO1=5 KY 0,0 ;“ 6GeraetePPO1=15 MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 62 KH 0000 ;14.CODE; KH 0000 PC ; KH 0000 KR ; KY 0,0 ; DB,DW; KH 0000 ;15.CODE; KH 0000 PC ; KH 0000 KR ; KY 0,0 ; DB,DW; KH 0000 MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 63 ;REQ/RES-Standar ;REQ/RES-Standar d-DB d-DB DB23 DB23 DB23 ;REQ/RES-Standar ;REQ/RES-Standar ;REQ/RES-Standard-DB d-DB d-DB KH 0000 ;CODE ; KH 0000 ; PC ; KH 0000 ; KR KH 0000 ;Rumpf KH 0000 KH 0000 MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 64 KF +3 KF +208 KF +4 KF +209 KF +30 KF +215 KF +111 KF +216 KF +222 KF +217 KF +333 KF +218 KF +444 KF +0 KF +0 KF +0 MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 65 Gateway InterBus-S KF +1 KF +0 KF +2 KF +0 KF +3 KF +0 KF +4 KF +0 KF +5 MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 67 G G G G G PPO ........... 36 PPO1 / PPO3 ......50 Gehäuse ........50 PROFIBUS-DP-Seite ....41 H H H H H Programmierung ......39 Hinweise zum Programm .... 51 MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...
Seite 68 Technische Daten ....... 48 Teilnehmer Adresse ....38 U U U U U Überblick ........36 W W W W W Write.Request ......40 Z Z Z Z Z Zeit nach Busausfall ....38 MG.10.G1.51 – VLT is a registered Danfoss trademark...

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