SCHUNK RP series Montage- Und Betriebsanleitung Seite 4

Inhaltsverzeichnis
5.4.1 Einstellung der Schwenkzeit ................................................................... 24
5.4.2 Geschwindigkeit einstellen..................................................................... 24
5.4.3 Stoßdämpferhub einstellen .................................................................... 25
5.4.4 Justierung der Endlagen ......................................................................... 26
5.4.5 Endlagen Abfrage ................................................................................... 27
5.4.6 Zwischenanschlag RZ12/15/21 ............................................................... 29
6 Inbetriebnahme ...................................................................................................... 32
7 Fehlerbehebung...................................................................................................... 33
7.1 Greifer ................................................................................................................ 33
7.1.1 Produkt bewegt sich nicht ...................................................................... 33
7.1.2 Produkt macht nicht den vollen Hub...................................................... 33
7.1.3 Produkt öffnet oder schließt ruckartig ................................................... 33
7.1.4 Produkt öffnet hart / greift das Werkstück hart..................................... 34
7.1.5 Greifkraft lässt nach................................................................................ 34
7.1.6 Produkt kann Werkstück nicht greifen bzw. verliert es.......................... 34
7.1.7 Öffnungs- und Schließzeiten werden nicht erreicht............................... 34
7.2 Flachschwenkeinheit .......................................................................................... 35
7.2.1 Endlagensignal nicht vorhanden............................................................. 35
7.2.2 Produkt macht nicht den vollen Schwenkwinkel.................................... 35
7.2.3 Drehmoment lässt nach ......................................................................... 35
7.2.4 Produkt schwenkt stoßartig.................................................................... 36
7.2.5 Produkt fährt hart in die Endlagen ......................................................... 36
7.2.6 Endlagensignal nicht vorhanden............................................................. 36
8 Wartung ................................................................................................................. 37
8.1 Wartung und Schmierung Greifmodul GM......................................................... 37
8.1.1 Wartungsintervall ................................................................................... 37
8.1.2 Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung) ....................................... 37
8.2 Wartung und Schmierung Drehmodul RM-F ...................................................... 37
8.2.1 Stoßdämpfer........................................................................................... 37
8.2.2 Wartungs- und Schmierintervalle........................................................... 38
8.2.3 Schmierstoffe/Schmierstellen ................................................................ 38
8.3 Modul zerlegen................................................................................................... 39
8.4 Modul zusammenbauen..................................................................................... 40
9 Zusammenbau / Ersatzteile..................................................................................... 41
9.1 Greifmodul GM................................................................................................... 41
9.1.1 Zusammenbauzeichnung GMWPC ......................................................... 41
9.1.2 Dichtsatz ................................................................................................. 43
9.2 Drehmodul RM-F ... ............................................................................................ 43
9.2.1 Zusammenbauzeichnung........................................................................ 43
9.2.2 Dichtsatz ................................................................................................. 44
9.2.3 Stoßdämpfer........................................................................................... 44
10 Einbauerklärung...................................................................................................... 45
11 Anlage zur Einbauerklärung .................................................................................... 46
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