Variante Greifkrafterhaltung - Schunk Rp Series Montage- Und Betriebsanleitung

Grundlegende Sicherheitshinweise

2.12.1 Variante Greifkrafterhaltung

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03.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen!
Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im
System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen
und schwere Verletzungen verursachen.
Energieversorgung abschalten.
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Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhan-
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den ist.
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch rotierende Bauteile!
Bei Schwenkeinheiten oder Rundschalttischen mit Drehantrieb
können durch rotierende Bauteile schwere Verletzungen verur-
sacht werden.
Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern.
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WARNUNG
Verletzungsgefahr durch herabfallende Gegenstände bei Ausfall
der Energieversorgung!
Produkte mit einer mechanischen Greifkrafterhaltung können
sich bei einem Ausfall der Energieversorgung noch eigenständig
in die Richtung bewegen, die durch die mechanische Greifkrafter-
haltung vorgegeben ist.
Die Endlagen des Produktes mit SCHUNK Druckerhaltungsven-
•
tilen SDV-P sichern.
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch unkontrollierte Bewegungen!
Bei Greifern mit Greifkrafterhaltung können unkontrollierte Be-
wegungen der Greifereinzelteile bei der Demontage schwere Ver-
letzungen verursachen.
Energieversorgung abschalten.
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Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhan-
•
den ist.
Greifer vorsichtig demontieren.
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