SCHUNK EGM series Montage- Und Betriebsanleitung
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Verwandte Anleitungen für SCHUNK EGM series
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK EGM series
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung Elektro-Permanentmagnetgreifer...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................ 5 Zu dieser Anleitung.................... 5 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 5 1.1.2 Begriffsdefinition .................. 6 1.1.3 Mitgeltende Unterlagen ................ 6 1.1.4 Baugrößen .................... 6 Gewährleistung .................... 6 Lieferumfang ...................... 7 Zubehör ........................ 7 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ 8 Bestimmungsgemäße Verwendung.............. 8 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ............ - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Aufbau und Beschreibung .................. 23 Aufbau ........................ 23 Beschreibung ...................... 24 Magnetische Eignung des Werkstückmaterials.......... 25 Einflussgrößen Haltekraft ................... 26 Montage ......................... 27 Montieren und anschließen ................ 27 Anschlüsse ...................... 27 5.2.1 Mechanischer Anschluss................. 27 5.2.2 Elektrischer Anschluss ................ 30 Verteilerbox verwenden (optional) .............. 33 Polverlängerung montieren (optional) ...............
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Seite 5: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Begriffsdefinition
• Allgemeine Geschäftsbedingungen * • Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * • Montage- und Betriebsanleitung Controller ECG* Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.4 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: • EGM M-Q 30-1 • EGM M-Q 50-1 •... -
Seite 7: Lieferumfang
Allgemein 1.3 Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: • Elektro-Permanentmagnetgreifer EGM in der bestellten Variante 1.4 Zubehör Für das Produkt wird folgendes Zubehör benötigt, welches separat bestellt werden muss: • Controller ECG • Leistungskabel Für das Produkt ist folgendes Zubehör erhältlich, welches separat zu bestellen ist: •... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 01.00 | EGM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389538... -
Seite 9: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können und/ oder die Lebensdauer des Produkts deutlich verringern. •... -
Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. • Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen. -
Seite 11: Störungen
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.10 Störungen Verhalten bei Störungen • Produkt sofort außer Betrieb nehmen und die Störung den zuständigen Stellen/Personen melden. • Störung durch dafür ausgebildetes Personal beheben lassen. • Produkt erst wieder in Betrieb nehmen, wenn die Störung behoben ist. •... -
Seite 12: Schutz Bei Inbetriebnahme Und Betrieb
Grundlegende Sicherheitshinweise Unsachgemäßes Heben von Lasten Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. • Nicht unter oder in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten. • Lasten nur unter Aufsicht bewegen. • Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. 2.12.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb Herabfallende und herausschleudernde Bauteile Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu... -
Seite 13: Schutz Vor Stromschlag
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12.4 Schutz vor Stromschlag Arbeiten an elektrischer Ausrüstung Das Berühren von spannungsführenden Teilen kann zum Tod führen. • Arbeiten an der elektrischen Ausrüstung dürfen nur Elektrofach- kräfte gemäß den elektrotechnischen Regeln durchführen. • Elektrische Leitungen sachgerecht verlegen, z. B. in einem Kabelkanal oder einer Kabelbrücke. - Seite 14 Grundlegende Sicherheitshinweise • Personen mit Herzschrittmachern, Metallimplantaten, Metallsplittern oder Hörgeräten dürfen Bereiche, in denen Magnetgreifer oder Motorenteile mit Dauermagneten gelagert, repariert oder montiert werden, nur nach Zustimmung durch einen Arzt betreten. • Keine Hochfrequenz- oder Funkgeräte in der Nähe von elektrischen Komponenten des Antriebssystems und deren Zuleitungen betreiben.
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Seite 15: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten 3.1 Typenschlüssel EGM - M - Q - 8 - 1 - FX Magnettyp M = Monopol B = Bipol (mit Gewinde für Polverlängerung) Polform Q = quadratisch L = länglich Polbreite 8 mm breit 32 mm breit 15 mm breit 50 mm breit... -
Seite 16: Typenschild
Auftrags-Nr. der Produktion Resistance Nennwiderstand EGM Voltage Nennspannung (Netz) Frequency Nennfrequenz (Netz) Current Nennstrom (Netz) Year Herstellungsjahr Weight Gewicht Typenschild nicht entfernen. Bei Rücksprache mit SCHUNK immer Serien- und Identnummer angeben. 01.00 | EGM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389538... -
Seite 17: Basisdaten Egm M-Q
Max. Anzahl EGM pro Controller * Volle Nutzlast ist nur unter Idealbedingungen zu erreichen (Material, Werkstückdichte, Oberfläche etc.). Bei Fragen zur Auslegung der Nutzlast an SCHUNK wenden. ** Erhöhung der Produkttemperatur getestet auf Material 1.0037 mit Werkstückdicke 20 mm, geschliffener Oberfläche und vollständiger Überdeckung der Magnetfläche. -
Seite 18: Basisdaten Egm M-L
Max. Anzahl EGM pro Controller * Volle Nutzlast ist nur unter Idealbedingungen zu erreichen (Material, Werkstückdichte, Oberfläche etc.). Bei Fragen zur Auslegung der Nutzlast an SCHUNK wenden. ** Erhöhung der Produkttemperatur getestet auf Material 1.0037 mit Werkstückdicke 20 mm, geschliffener Oberfläche und vollständiger Überdeckung der Magnetfläche. -
Seite 19: Basisdaten Egm B-Q
Technische Daten 3.5 Basisdaten EGM B-Q Bezeichnung EGM B-Q 50-1x2 50-1x4 50-2x2 Abmessung X x Y x Z [mm] 170 x 290 x 170 x 95 x 61 95 x 61 150 x 61 Eigenmasse [kg] Magnetfläche [cm Anzahl Pole Nutzlast * bei horizontaler Magnetfläche [kg] Nutzlast * bei vertikaler Magnetfläche [kg] Minimale Werkstückdicke [mm] Max. - Seite 20 Max. Anzahl EGM pro Controller * Volle Nutzlast ist nur unter Idealbedingungen zu erreichen (Material, Werkstückdichte, Oberfläche etc.). Bei Fragen zur Auslegung der Nutzlast an SCHUNK wenden. ** Erhöhung der Produkttemperatur getestet auf Material 1.0037 mit Werkstückdicke 20 mm, geschliffener Oberfläche und vollständiger Überdeckung der Magnetfläche.
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Seite 21: Basisdaten Egm B-L
Max. Anzahl EGM pro Controller * Volle Nutzlast ist nur unter Idealbedingungen zu erreichen (Material, Werkstückdichte, Oberfläche etc.). Bei Fragen zur Auslegung der Nutzlast an SCHUNK wenden. ** Erhöhung der Produkttemperatur getestet auf Material 1.0037 mit Werkstückdicke 20 mm, geschliffener Oberfläche und vollständiger Überdeckung der Magnetfläche. -
Seite 22: Merkmale Anschlusskabel
Technische Daten 3.7 Merkmale Anschlusskabel Bezeichnung Wert Merkmale schleppkettentauglich, torsionstauglich Min. Biegeradius [m] bewegt 10 x Kabel-Ø fest verlegt 5 x Kabel-Ø Max. Torsionswinkel [°/m] ±180 3.8 Merkmale Polverlängerung (optional) Bezeichnung Wert Material Fe 360 UNI 10233/3 Nur verfügbar für EGM B-Q und EGM B-L HINWEIS Der Einsatz einer Polverlängerung reduziert die zulässige Nutzlast... -
Seite 23: Aufbau Und Beschreibung
Aufbau und Beschreibung 4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau Aufbau EGM (Prinzipskizze) Kabelanschluss, vorkonfektioniert Magnetpole quadratisch / länglich; bei bipolaren Produkten mit Bohrung zur Montage einer Polverlängerung Anschlussstecker mit Sicherungsbügel 01.00 | EGM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389538... -
Seite 24: Beschreibung
Aufbau und Beschreibung 4.2 Beschreibung Das Produkt ist ein Elektro-Permanentmagnetgreifer zur energieeffizienten Handhabung von ferromagnetischen Werkstücken. Die Werkstücke sind störkonturfrei von fünf Seiten zugänglich und werden auch in Not-Aus-Szenarien zuverlässig gehalten. Verschiedene Baugrößen in monopolarer und bipolarer Ausführung erlauben den Betrieb mit unterschiedlichen Werkstücken. -
Seite 25: Magnetische Eignung Des Werkstückmaterials
• Einige Edelstähle (z. B. austenitisch), die nach Verfestigung durch plastische Verformung nur leicht magnetisierbar sind • Nichtmetallische Materialien Hinweis: Bei Fragen zur magnetischen Eignung eines Werkstücks mit SCHUNK in Verbindung setzen. 01.00 | EGM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389538... -
Seite 26: Einflussgrößen Haltekraft
Beim Versetzen des Werkstücks wirken Beschleunigungskräfte der Haltekraft entgegen. Die von der Maschine/Anlage ausgeübten Kräfte müssen die mit dem jeweiligen Werkstück erreichbare Haltekraft deutlich unterschreiten. Hinweis: Bei Fragen zur Haltekraft mit SCHUNK in Verbindung setzen. 01.00 | EGM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389538... -
Seite 27: Montage
Montage 5 Montage 5.1 Montieren und anschließen Ebenheit der Anschraubfläche prüfen, Mechanischer Anschluss Ø 27]. Produkt mit der Maschine/Anlage verschrauben, Mechanischer Ø Anschluss 27]. Leistungskabel anschließen und mit Sicherungsbügel des Ø Anschlusssteckers schließen, Elektrischer Anschluss 30]. Ggf. Verteilerbox montieren und anschließen, Verteilerbox Ø... - Seite 28 Montage Befestigung EGM M‐Q Mechanischer Anschluss EGM M-Q (Prinzipskizze) Pos. Bezeichnung EGM-M-Q 30-1-FX 50-1-FX 70-1-FX Befestigungsschraube 3 x M6 3 x M6 3 x M8 Maximale Einschraubtiefe [mm] Anzugsdrehmoment [Nm] Zentrierhülse 2 x Ø10 2 x Ø10 2 x Ø14 Befestigung EGM M‐L Mechanischer Anschluss EGM M-L (Prinzipskizze) Pos.
- Seite 29 Montage Befestigung EGM B‐Q Mechanischer Anschluss (Prinzipskizze am Beispiel EGM B-Q 2x2) EGM‐B‐Q Pos. Bezeichnung 50-1x2 50-1x4 50-2x2 Befestigungsschraube 4 x M10 Maximale Einschraubtiefe [mm] Anzugsdrehmoment [Nm] Zentrierhülse 2 x Ø14 EGM‐B‐Q Pos. Bezeichnung 70-1x2 70-1x4 70-2x2 Befestigungsschraube 4 x M12 Maximale Einschraubtiefe [mm] Anzugsdrehmoment [Nm] Zentrierhülse...
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Seite 30: Elektrischer Anschluss
Montage 5.2.2 Elektrischer Anschluss GEFAHR Gefahr durch elektrische Spannung! Das Berühren von spannungsführenden Teilen kann zum Tod führen. Energieversorgung vor Montage-, Einstell- und • Wartungsarbeiten abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Der elektrische Anschluss darf nur von einer Elektrofachkraft • durchgeführt werden. Spannungsfreiheit feststellen, erden und kurzschließen. -
Seite 31: Anschlussbelegung Leistungskabel
Montage 5.2.2.1 Anschlussbelegung Leistungskabel Leistungskabel Stecker Leistungskabel Controller Pin Funktion Farbe Klemme Schutzerde Grün/Gelb Phase 1 Schwarz (1) Phase 2 Schwarz (2) 01.00 | EGM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389538... - Seite 32 Montage 5.2.2.2 Anschlussstecker drehen (nur EGM B) Bei den bipolaren Produkten kann die Montagerichtung des An- schlusssteckers geändert werden. Acht mögliche Steckerstellungen sind verfügbar, um die Kabelverlegung an die jeweilige Einbausi- tuation anzupassen: Steckerstellungen ACHTUNG Sachschaden durch zu weites Drehen des Anschlusssteckers! Die interne Verkabelung kann sich lösen, wenn der Anschluss- stecker vom Lieferzustand aus weiter als 360°...
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Seite 33: Verteilerbox Verwenden (Optional)
Montage 5.3 Verteilerbox verwenden (optional) Über eine Verteilerbox können mehrere Magnetgreifer an einem Controller betrieben werden. Beispiel Verteilerbox für vier Magnetgreifer Kabelverschraubung Ausgang für Leistungskabel zum Controller Ausgangsklemmen [V–PE–U] zum Anschluss des Controllers Schutzleiteranschluss [PE] zur Erdung von Gehäuse und Deckel Eingangsklemmen [V–PE–U] zum Anschluss der Magnetgreifer 1 –... - Seite 34 Montage Anzuschließender Controller ECG ist vom Stromnetz getrennt. ■ Verteilerbox an geeigneter Stelle montieren. Kabelllängen Ø beachten. Deckel der Verteilerbox öffnen; bei Bedarf Ø Schutzleiteranschluss (3) vom Deckel lösen. Alle benötigten Kabelverschraubungen lösen. Ø Magnetgreifer nacheinander anschließen: Ø Leistungskabel durch die Kabelverschraubung (5) in die ✓...
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Seite 35: Polverlängerung Montieren (Optional)
Montage 5.4 Polverlängerung montieren (optional) HINWEIS Der Einsatz einer Polverlängerung reduziert die zulässige Nutzlast um bis zu 50%. Polverlängerungen sind nur für bipolare Produkte verfügbar. Die Montage einer Polverlängerung kann das sichere Halten von z. B. runden Werkstücken verbessern. Polverlängerung (Prinzipskizze am Beispiel EGM B-Q 1x4) Zur Montage nachfolgend aufgeführte Maße und Ø... - Seite 36 Montage Befestigung an Pos. Bezeichnung EGM B‐Q EGM B‐Q 50-1x2 50-1x4 50-2x2 Gewinde Zentrierstift Maximale Einschraubtiefe [mm] Anzugsdrehmoment [Nm] Gewinde Befestigungsschraube Maximale Einschraubtiefe [mm] Anzugsdrehmoment [Nm] Pos. Bezeichnung EGM B‐Q 70-1x2 70-1x4 70-2x2 Gewinde Zentrierstift Maximale Einschraubtiefe [mm] Anzugsdrehmoment [Nm] Gewinde Befestigungsschraube Maximale Einschraubtiefe [mm] Anzugsdrehmoment [Nm] Befestigung an...
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Seite 37: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme 6 Inbetriebnahme Alle Hinweise in diesem Kapitel bei der Inbetriebnahme und Ø der anlagenseitigen Einstellung des Produkts beachten. GEFAHR Gefahr durch elektrische Spannung! Das Berühren von spannungsführenden Teilen kann zum Tod führen. Energieversorgung vor Montage-, Einstell- und Wartungsar- • beiten abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. -
Seite 38: Allgemeine Hinweise Zur Inbetriebnahme
Inbetriebnahme WARNUNG Verletzungsgefahr durch Werkstückverlust! Zu geringe Haltekraft kann während der Handhabung zu Werkstückverlust und schweren Verletzungen führen. Werkstückeignung für jede Werkstückart gesondert testen. • Haltekraft ggf. erhöhen. • Maximal zulässige Nutzlast beachten, Technische Daten 15]. • Überhitzung des Produkts vermeiden, ggf. Anzahl der •... -
Seite 39: An Controller Ecg-C Oder Ecg-W Betreiben
Werkstück am Ziel absetzen Ø Produkt entmagnetisieren und vom Werkstück weg bewegen. Ø Das Werkstück muss sicher an der Absetzstelle verbleiben. HINWEIS Bei abweichenden Ergebnissen, Fehlerbehebung 41]. Bei Fragen an SCHUNK wenden. 01.00 | EGM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389538... -
Seite 40: An Controller Ecg-R Betreiben
Werkstück am Ziel absetzen Ø Produkt entmagnetisieren und vom Werkstück weg bewegen. Ø Das Werkstück muss sicher an der Absetzstelle verbleiben. HINWEIS Bei abweichenden Ergebnissen, Fehlerbehebung 41]. Bei Fragen an SCHUNK wenden. 01.00 | EGM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389538... -
Seite 41: Fehlerbehebung
Fehlerbehebung 7 Fehlerbehebung HINWEIS Bei Rücksprache mit SCHUNK immer Identnummer und die Seriennummer des Magnetgreifers angeben! 7.1 Produkt bleibt auch nach Einschalten der Stromzufuhr funktionslos Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Kabel falsch angeschlossen. Anschluss prüfen. Schaltschrank und ECG prüfen. Fehlerstromschutzschalter löst aus. Anschluss Produkt auf Erdschluss prüfen. -
Seite 42: Wartung
Sachschaden durch fehlerhaftes Auseinander- und Zusammenbauen! Fehlerhaftes Auseinander- und Zusammenbauen kann Schäden an Produkt und/oder Zubehör verursachen. Produkt und/oder Zubehör nur durch SCHUNK überprüfen und • ggf. reparieren lassen. 01.00 | EGM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389538... -
Seite 43: Eu-Konformitätserklärung
EN 60204-1: 2006-09 + Sicherheit von Maschinen - Elektrische Ausrüstung von Maschinen A1: 2009-02 Unterzeichnet für und im Namen von: SCHUNK GmbH & Co. KG i.V. Ralf Winkler; Leitung Entwicklung Greifsystemkomponenten Lauffen/Neckar, August 2019 01.00 | EGM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389538... -
Seite 44: Einbauerklärung
10 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung... -
Seite 45: Anlage Zur Einbauerklärung
Anlage zur Einbauerklärung 11 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung Elektro-Permanentmagnetgreifer Typenbezeichnung Ident.-Nr. -
Seite 46: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
Anlage zur Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.1 Risiko des Verlusts der Standsicherheit 1.3.2 Bruchrisiko beim Betrieb 1.3.3 Risiken durch herabfallende oder herausgeschleuderte Gegenstände 1.3.4 Risiken durch Oberflächen, Kanten und Ecken 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8... - Seite 47 Anlage zur Einbauerklärung Instandhaltung 1.6.1 Wartung der Maschine 1.6.2 Zugang zu den Bedienungsständen und den Eingriffspunkten für die Instandhaltung 1.6.3 Trennung von den Energiequellen 1.6.4 Eingriffe des Bedienungspersonals 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2...
- Seite 48 01.00 | EGM | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389538...