Produkt Öffnet Hart / Greift Das Werkstück Hart; Greifkraft Lässt Nach; Produkt Kann Werkstück Nicht Greifen Bzw. Verliert Es; Öffnungs- Und Schließzeiten Werden Nicht Erreicht - Schunk Rp Series Montage- Und Betriebsanleitung

Fehlerbehebung
7.1.4 Produkt öffnet hart / greift das Werkstück hart
Mögliche Ursache
Abluftdrossel defekt.
Hubgeschwindigkeit zu hoch.
7.1.5 Greifkraft lässt nach
Mögliche Ursache
Druckluft entweicht.
Zu viel Fett in den mechanischen Bewe-
gungsräumen.
Mindestdruck unterschritten.
Bauteil defekt.
7.1.6 Produkt kann Werkstück nicht greifen bzw. verliert es
Mögliche Ursache
Masse des Werkstücks zu groß
Greiferbacken zu lang
Konstruktion nicht optimal
7.1.7 Öffnungs- und Schließzeiten werden nicht erreicht
Mögliche Ursache
Druckluftleitung nicht optimal ausgeführt.
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03.00 | RP / RW / RC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 0389392
Maßnahmen zur Behebung
Abluftdrossel tauschen.
Abluftdrossel einstellen.
Maßnahmen zur Behebung
Dichtungen prüfen, ggf. Produkt auseinan-
derbauen und Dichtungen tauschen.
Produkt reinigen und schmieren.
Wartung [ 37]
}
Luftversorgung prüfen.
Link Pneumatischer Anschluss
Bauteil erneuern oder das Produkt mit ei-
nem Reparaturauftrag an SCHUNK senden.
Maßnahmen zur Behebung
Größeres Greifmodul verwenden
Greifpunkt weiter nach innen verlegen
Konstruktion anpassen – formschlüssig
greifen
Maßnahmen zur Behebung
Druckluftleitungen prüfen.
Innendurchmesser der Druckluftleitung ist
ausreichend groß bezogen auf den Druck-
luftverbrauch.
Druckluftleitung zwischen Produkt und We-
geventil so kurz wie möglich halten.
Durchfluss des Wegeventils ist ausreichend
groß bezogen auf den Druckluftverbrauch.