Verwandte Anleitungen für SCHUNK DRG series
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK DRG series
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung Dichter Radialgreifer...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................ 5 Zu dieser Anleitung.................... 5 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 5 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ................ 6 1.1.3 Baugrößen .................... 6 1.1.4 Varianten .................... 6 Gewährleistung .................... 6 Lieferumfang ...................... 7 Zubehör ........................ 7 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ 8 Bestimmungsgemäße Verwendung.............. 8 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ............ - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Sensoren montieren ................... 22 5.3.1 Übersicht der Sensoren ................ 22 5.3.2 Induktiven Näherungsschalter IN 40 montieren ........ 23 5.3.3 Induktiven Näherungsschalter IN 80 montieren ........ 25 5.3.4 Magnetschalter MMS 22 montieren ............ 27 Öffnungswinkelbegrenzung einstellen ............... 28 5.4.1 DRG 44 - 80..................... 28 5.4.2 DRG 100.................... 29 Fehlerbehebung...................... 30 Produkt bewegt sich nicht ..................
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Seite 5: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung ge- lesen und verstanden haben. -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
Allgemein 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen • Allgemeine Geschäftsbedingungen * • Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.3 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: • DRG 44 • DRG 54 • DRG 64 •... -
Seite 7: Lieferumfang
Allgemein 1.3 Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: • Dichter Radialgreifer DRG in der bestellten Variante • Beipack Inhalt des Beipacks: • 2x Drosselrückschlageventil • 6x Zentrierhülsen zur Befestigung • 2x O-Ring für schlauchlosen Direktanschluss • 2x Verschlussschraube für Schlauchanschlüsse • 2x Schrauben mit Vollgewinde •... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzli- che Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funkti- on oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Pro- dukt verursacht werden. • Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 03.00 | DRG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389040... -
Seite 9: Ersatzteile
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Ge- fahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehl- funktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 2.5 Greiferfinger Anforderungen an die Greiferfinger Durch gespeicherte Energie können Gefahren von dem Produkt... -
Seite 10: Personalqualifikation
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Personalqualifikation Unzureichende Qualifikation des Personals Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und erheblicher Sachschaden verursacht werden. • Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen. • Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 11: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.8 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefah- ren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. • Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbe- stimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen. -
Seite 12: Störungen
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.11 Störungen Verhalten bei Störungen • Produkt sofort außer Betrieb nehmen und die Störung den zu- ständigen Stellen/Personen melden. • Störung durch dafür ausgebildetes Personal beheben lassen. • Produkt erst wieder in Betrieb nehmen, wenn die Störung beho- ben ist. -
Seite 13: Schutz Bei Inbetriebnahme Und Betrieb
Grundlegende Sicherheitshinweise Unsachgemäßes Heben von Lasten Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. • Nicht unter oder in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten. • Lasten nur unter Aufsicht bewegen. • Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. 2.13.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb Herabfallende und herausschleudernde Bauteile Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu schweren... -
Seite 14: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.14 Hinweise auf besondere Gefahren GEFAHR Lebensgefahr durch schwebende Lasten! Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Nicht in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten. • Lasten nur unter Aufsicht bewegen. • Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. •... - Seite 15 Ausfall der Energieversorgung noch eigenstän- dig in die Richtung bewegen, die durch die mechanische Greif- krafterhaltung vorgegeben ist. Die Endlagen des Produktes mit SCHUNK Druckerhaltungs- • ventilen SDV-P sichern. 03.00 | DRG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389040...
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Seite 16: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten Baugröße DRG 44 - 100 Umgebungstemperatur [°C] Min. [°C] - 10 Max. [°C] + 90 Umgebungstemperatur für Hochtemperatur-Version Min. [°C] - 10 Max. [°C] + 130 Schutzart IP Geräusch-Emission [dB(A)] ≤ 70 Druckmittel Druckluft, Druckluftqualität nach ISO 8573-1: 7:4:4 Nennbetriebsdruck [bar] Mindestdruck [bar]... -
Seite 17: Aufbau Und Beschreibung
Aufbau und Beschreibung 4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau Radialgreifer DRG Schlauchloser Direktanschluss bodenseitig Hauptluftanschlüsse Grundbacke Gewinde für Schaltnocken Gehäuse Nut für Magnetschalter 4.2 Beschreibung Dichter 180°-Winkelgreifer für den Einsatz in schmutziger Umgebung. 03.00 | DRG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389040... -
Seite 18: Montage
Montage 5 Montage 5.1 Montieren und anschließen WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: Energieversor- • gung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhan- •... -
Seite 19: Anschlüsse
Montage 5.2 Anschlüsse 5.2.1 Mechanischer Anschluss Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche auf der Ebenheit der An- das Produkt montiert wird. schraubfläche Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) Kantenlängen Zulässige Unebenheit < 100 < 0.02 >... -
Seite 20: Pneumatischer Anschluss
Montage HINWEIS Die zur Zentrierung benötigten Zylinderstifte (37) oder Zentrier- hülsen (39) sind im Beipack enthalten: Modul über die vorgesehenen Zentrierhülsen (39) fixieren. Befestigung von Ø Alternativ über den Zylinderstifte (37) und über den Zentrier- unten durchmesser (5). Modul über die dafür vorgesehenen Befestigungsbohrungen Ø... - Seite 21 Montage Luftanschlüsse Gewindedurchmesser der Luftanschlüsse Pos. Anschluss DRG 44 DRG 54 DRG 64 DRG 80 DRG 100 Schlauchanschluss 2 x M5 2 x M5 2 x M5 2 x M5 2 x G⅛" (A = AUF, B = ZU) Schlauchloser Direktan- 2 x M3 2 x M3 2 x M3...
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Seite 22: Sensoren Montieren
– Die Montage- und Betriebsanleitung und das Katalogdaten- blatt sind im Lieferumfang des Sensors enthalten und unter schunk.com abrufbar. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 5.3.1 Übersicht der Sensoren Bezeichnung Induktiver Näherungs- schalter IN 40 Induktiver Näherungs-... -
Seite 23: Induktiven Näherungsschalter In 40 Montieren
Ø befestigen. Zwischen die Schaltnocken und die Bolzen die Scheiben (11 / 12) legen. Die Schaltpunkte der Position „geöffnet“ und „geschlossen“ wurden Montage des vorab von der Firma SCHUNK eingestellt. Näherungsschalters Greifer geöffnet Produkt in Position »Auf« stellen. Ø Näherungsschalter (1) vorsichtig in den Klemmhalter (3) Ø... - Seite 24 Montage Greifer geschlossen Produkt in Position »Zu« stellen. Ø Näherungsschalter (2) vorsichtig in den Klemmhalter (4) schieben, Ø bis er die Schaltnocke (10) berührt. Näherungsschalter ca. 0,5 mm zurück ziehen. Ø Näherungsschalter durch Anziehen der Schrauben (6) befestigen. Ø Produkt in Position »Zu« bringen und Funktion testen. Ø...
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Seite 25: Induktiven Näherungsschalter In 80 Montieren
Montage 5.3.3 Induktiven Näherungsschalter IN 80 montieren Montage IN 80 nur Baugröße 44 - 80 bis Baugröße 80:besteht aus Pos. 84 / 85 ab Baugröße 100: besteht aus Pos. 22 / 23 Schraube mit Mutter (15 / 16) am Klemmhalter (3 / 4) befestigen. Montage Anbausatz Ø... - Seite 26 Montage Die Schaltpunkte der Position „geöffnet“ und „geschlossen“ wur- Montage Näherungs- den vorab von der Firma SCHUNK eingestellt. schalter IN 80 Greifer geöffnet Produkt in Position »Auf« stellen. Ø Näherungsschalter (1) bis an den Anschlag des Klemmhalters (3) Ø schieben.
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Seite 27: Magnetschalter Mms 22 Montieren
Montage 5.3.4 Magnetschalter MMS 22 montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. • ACHTUNG Sachschaden durch ferromagnetische Späne! Am Sensor anhaftende ferromagnetische Späne können zu Fehl- informationen führen. Späne entfernen. • Positionieren der Magnetschalter Positionieren der Magnetschalter Greifer geöffnet: Produkt in Position „Auf“... -
Seite 28: Öffnungswinkelbegrenzung Einstellen
Montage Greifer geschlossen: Produkt in Position „Zu“ stellen. Ø Magnetschalter (2) in die Nut in Richtung Greifermitte schieben, Ø bis dieser schaltet. Durch Anziehen des Gewindestiftes (4), den Magnetschalter in Ø dieser Position in der Nut verklemmen. Produkt öffnen und wieder schließen um die Funktion zu testen. Ø... -
Seite 29: Drg 100
Montage HINWEIS • Je tiefer die Verstellschraube (70, 71, 72) in den Deckel einge- schraubt wird desto kleiner ist der Öffnungswinkel. • Sollte die Verstellschraube (70, 71, 72) zu weit über den Deckel hinausstehen, dann eine kürzere Schraube aus dem Beipack verwenden (3 verschiedene Längen) oder die verwendete Ver- stellschraube entsprechend kürzen. -
Seite 30: Fehlerbehebung
Nicht benötigte Luftanschlüsse schließen. Drosselventil geschlossen. Drosselventil öffnen. Bauteil defekt. Bauteil erneuern oder das Produkt mit ei- nem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. Öffnungswinkel auf 0° begrenzt. Öffnungswinkelbegrenzung prüfen. 6.2 Produkt macht nicht den vollen Hub Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Schmutzablagerungen zwischen der Abde- Reinigen und ggf. -
Seite 31: Öffnungs- Und Schließzeiten Werden Nicht Erreicht
Öffnungs- und Schließzeiten nicht er- reicht werden. Wenn trotz optimaler Luftanschlüsse die Öffnungs- und Schließzeiten gemäß Katalog nicht erreicht werden, empfiehlt SCHUNK den Einsatz von Schnellentlüftungsventilen direkt am Produkt. Beladung zu groß. Zulässiges Gewicht und Länge der Greifer- finger prüfen. -
Seite 32: Wartung
Wartungsintervall entsprechend verringern. • Baugröße 44 - 100 Intervall [Mio. Zyklen] 7.3 Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung) SCHUNK empfiehlt die aufgeführten Schmierstoffe. Bei der Wartung alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. Den Schmierstoff mit einem nichtfasernden Tuch dünn auftragen. Schmierstelle Schmierstoff Metallische Gleitflächen microGLEIT GP 360... -
Seite 33: Auseinander- Und Zusammenbauen
Wartung 7.4 Auseinander- und zusammenbauen 7.4.1 DRG 44 - 80 Lage der Positionsnummern Zeichnungen 40] WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: Energieversor- •... -
Seite 34: Ab Drg 100
Wartung 7.4.2 Ab DRG 100 Lage der Positionsnummern Zeichnungen 40] WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: Energieversor- •... -
Seite 35: Produkt Warten Und Zusammenbauen
Wartung 7.5 Produkt warten und zusammenbauen • Alle Teile gründlich reinigen und auf Beschädigungen und Ver- Warten schleiß prüfen. • Alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung) 32] • Blanke außen liegende Stahlteile ölen und fetten. • Alle Verschleißteile und Dichtungen erneuern. –... -
Seite 36: Zusammenbau Mit Montagevorrichtung
Wartung 7.5.1 Zusammenbau mit Montagevorrichtung Zusammenbau der Baugrößen DRG 44 – 100 mit einer Montage- vorrichtung für den Zylinderkolben. Montagevorrichtung DRG 44-80 Montagevorrichtung DRG 100 DRG 44-90- DRG 54-90- DRG 64-90- DRG 80-90- DRG 100-90- Schraube (4) M4 x 35 M4 x 40 M5 x 45 M6 x 55... - Seite 37 Wartung Zylinderstift (7) in Montagevorrichtung (2) stecken. Ø Federn (1) auf Abdeckgehäuse (6) (DRG44-80) bzw. in Gehäuse Ø (6) (DRG100) stecken. Zylinderkolben (5) mit Schraube (3) auf Federn legen. Ø Position des Zylinderkolbens zu Abdeckgehäuse / Gehäuse prüfen. Ø Montagevorrichtung (2) über Zylinderkolben schieben, so dass Ø...
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Seite 38: Montagevorrichtung
Wartung 7.5.2 Montagevorrichtung Montagevorrichtung DRG 44 - 80 03.00 | DRG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389040... - Seite 39 Wartung Type DRG 44-90-AS DRG 54-90-AS DRG 64-90-AS DRG 80-90-AS C±0.1 D±0.1 E±0.1 ØG 23.3 30.3 35.3 44.8 ØH 44.5 J±0.1 25.6 26.5 31.1 38.1 1x 30° 30° O±0.1 Q±0.2 ØR Montagevorrichtung DRG 100 * Einführfase beachten 03.00 | DRG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389040...
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Seite 40: Zeichnungen
Wartung 7.6 Zeichnungen Die folgenden Abbildungen sind Beispielbilder. Sie dienen zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile. Abweichungen je nach Baugröße und Variante möglich. Zusammenbau der Baugrößen DRG 44 – 80 Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. 03.00 | DRG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389040... - Seite 41 Wartung Zusammenbau der Baugrößen DRG 100 Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. 03.00 | DRG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389040...
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Seite 42: Anbausatz Näherungsschalter
Anbausatz Näherungsschalter 8 Anbausatz Näherungsschalter Inhalt des Anbausatzes: • Halter mit Anschlag für Näherungsschalter IN 80 (2x) • Scheibe DIN 125 (4x) • Schrauben ISO 4762/A2-M2.5x13.5 (4x) • Schrauben ISO 4762/A2-M3x8 (2x) • Mutter DIN 439/A2-M3 (2x) Ident.-Nr. des Anbausatzes Anbausatz Näherungsschalter für Ident.-Nr. -
Seite 43: Einbauerklärung
9 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlamentes und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung... -
Seite 44: Anlage Zur Einbauerklärung
Anlage zur Einbauerklärung 10 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen ge- mäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvoll- ständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung Dichter Radialgreifer Typenbezeichnung Ident.-Nr. -
Seite 45: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
Anlage zur Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.1 Risiko des Verlusts der Standsicherheit 1.3.2 Bruchrisiko beim Betrieb 1.3.3 Risiken durch herabfallende oder herausgeschleuderte Gegenstände 1.3.4 Risiken durch Oberflächen, Kanten und Ecken 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8... - Seite 46 Anlage zur Einbauerklärung Instandhaltung 1.6.1 Wartung der Maschine 1.6.2 Zugang zu den Bedienungsständen und den Eingriffspunkten für die In- standhaltung 1.6.3 Trennung von den Energiequellen 1.6.4 Eingriffe des Bedienungspersonals 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2...
- Seite 47 Notizen Notizen 03.00 | DRG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389040...
- Seite 48 03.00 | DRG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389040...